【开源电机驱动】符号-幅值驱动方式

最新推荐文章于 2023-05-06 00:34:04 发布
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分类专栏： 开源电机驱动
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【开源电机驱动】异步幅值驱动
BadBoyHolly的博客
07-21 1955
Asynchronous Sign-magnitude Drive 异步符号幅度驱动器 Introduction 引言 The following article will go though a drive mode where the catch diodes are conducting for a significant amount of time in each cycle. If you haven’t read theintroductory pageof the serie..
MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf
04-12
MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf
纹波电压
weixin_46025029的博客
12-15 1万+
什么是纹波电压 狭义上的纹波电压，是指输出直流电压中含有的工频交流成分。直流电压本来应该是一个固定的值， 但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波后得来的，由于滤波不彻底，就会有剩余的交流成分，下图为1.8V的纹波电压。 纹波电压是如何产生的 首先先来看一下AC转DC的过程： 将AC12V的电经过桥式整流、滤波、稳压之后得到5V的DC电，其中纹波主要出现在滤波的过程中。在我们NB的实际应用里，一...
电荷量Q=CU=It=Ne；左右手定则总结+安培定律 2020-3-15
CSAPP
03-15 1万+
一、电荷量 1、Q=It（其中I是电流，单位A ，t是时间，单位s) 2、Q=ne（其中n为整数，e指元电荷，e=1.6021892×10库仑) 3、Q=CU (其中C指电容，U指电压) 电荷量简称电量，是物体所带电荷的量值，电量的国际单位是库仑，符号C。 定义 任何带电体所带电量总是等于某一个最小电量的整数倍,这个最小电量叫做基元电荷,也称元电荷,用e表示,1e=1.602 1...
【开源电机驱动】锁定反相驱动
BadBoyHolly的博客
07-20 2229
Lock Anti-Phase Drive 锁定反相驱动 Introduction 引言 In theprevious postof the series, I’ve talked about sign-magnitude drive. This article will put the other main drive-mode, the lock anti-phase drive under the microscope. Just as before, if you’re not fa..
讲讲那些 H-桥电路 的基本道理
TSINGHUAJOKING
09-08 1万+
  01 H-桥电路基础 1.简介 你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解，毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准，但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到，很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资料是来自于 H-桥电路基础 网络文章的内容，作者在自行设计uM-H桥电路的过程中写的博文，对于H桥电路的原理和 应用都充满着热情进行介绍。 ▲ 文章作者制作的 uM-H桥电路模块 虽然作者尽量避免涉及到H桥电路、电机控制原理等更深入的理论，但
完整资料开源，支持有感驱动和无感驱动的无刷直流电机驱动器-电路方案
04-21
BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。 实物展示: 系统构架图 有感流程图: 无感流程图: 以下为程序的主...
【开源】基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器（提供STM32源码+相关资料）-电路方案
04-21
ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过...
步进电机驱动模块 -THB6128-单路驱动电路设计方案（原理图）-电路方案
04-20
步进电机驱动模块 -THB6128-单路驱动
MOS电机驱动.PcbLib
03-13
MOS电机驱动封装 全部封装含有4082芯片，ir4012 ，MOS三极管封装
五线四相步进电机驱动板电路原理图、芯片资料、驱动代码
07-12
五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。
st官方开源的电机库foc5.0
04-09
现在官网下载受到了限制，下载比较麻烦，下载后分享给大家
stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器，可改步数和速度，正反转等
07-17
stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等
无刷电机驱动器原理图(高压版).pdf
12-14
无刷电机驱动器原理图(高压版).pdf
【平衡小车制作】（二）电机驱动（超详解）
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weixin_44270218的博客
02-11 4万+
  大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车的PWM（脉冲宽度调制）和电机函数进行讲解。让每位小伙伴能够对PWM（脉冲宽度调制）和电机方向控制有更加清晰的理解。 一、硬件结构 1.什么是编码器？   编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 ...
（二）【平衡小车制作】电机驱动（超详解）
m0_68997646的博客
05-06 2721
（二）【平衡小车制作】电机驱动（超详解）
调试ST电机库5.20遇到的问题
shoufei403的博客
12-20 9909
1.使用带霍尔的无刷电机运行ST MotorControl Workbench 5.2.0生成的例程。霍尔状态经常出现0或者7，是因为霍尔信号干扰太大了吗？正常的霍尔状态为1-6，一出现0或7电机就不能转了。Iq的目标值变成6067（为标称最大电流值，这个值是用标称电流3.8A转换的）。Iq的目标值是由于速度PI控制器输出的。当霍尔状态为0或7，程序将pHandle->SensorIsRel...
步进电机的8拍驱动函数示例
qq5132834的专栏
06-01 6329
http://www.arduino.cn/thread-16151-1-1.html 在做arduino的步进电机实验时，很多人都是直接用IDE自带的stepper库来驱动步进电机。但是这个库只封装了2拍和4拍的步进电机驱动，而很多步进电机（如常见的28BYJ-48）是8拍驱动的。当然4拍也可以转起来，不过精度、平稳性和力矩都没有8拍好。 其实，驱动步进电机是个很简单的事情。在每
无刷直流电机学习笔记4
lililililiming的博客
12-27 3056
一、 内容 本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题、解决问题。 二、知识点 1. FOC2.0开发板的硬件原理图部分 ①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成...
cheetah开源电机驱动控制解析
最新发布
07-27
cheetah开源电机驱动控制是一个基于开源原理的电机驱动系统，旨在为用户提供高效、稳定、可靠的电机控制方案。该系统采用先进的算法和技术，能够实现对电机的精确控制和调节。 首先，cheetah开源电机驱动控制具备极高的性能和响应速度。它采用了先进的电机驱动算法，优化了控制回路的设计，能够实时监测电机的状态并进行精确的控制。这使得电机在各种负载和运行条件下都能保持稳定和可靠的运行。 其次，cheetah开源电机驱动控制支持多种通信协议和接口，可以与各种类型的电机和控制系统进行快速连接和集成。它采用了开放的接口设计，方便用户进行定制和扩展。用户可以根据自己的需求选择合适的通信协议和接口，实现与其他设备的无缝集成。 此外，cheetah开源电机驱动控制还具备良好的可靠性和稳定性。它采用了先进的故障检测和容错机制，能够及时检测并处理电机运行中的故障和异常情况，保证了系统的稳定性和安全性。同时，它还支持实时数据采集和监测，能够对电机的运行状态进行全面的监控和分析。 总之，cheetah开源电机驱动控制是一个高性能、易于集成和稳定可靠的电机控制系统。它通过先进的算法和技术，实现了对电机的精确控制和调节。无论是在工业生产中还是在个人项目中，cheetah开源电机驱动控制都能够为用户提供可靠的解决方案，帮助他们实现各种应用需求。

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