在niagara中开发driver遇到的问题

参考docDevDriver的tutorial，并且用niagara community文档“The Driver Framework Networks and Devices”中的module模拟远端的设备。

自己的network和device需要分别继承BDdfTcpGatewayNetwork和BDdfTcpDeviceBehindGateway。

代码编写完毕，运行。只有第一次ping有显示，再ping就没有了

当我把station停止之后，有如下输出

注意红框，明显应该是wait阻塞了，一直没有被唤醒。问题找到，下面就是回溯一点一点看源码了。最终定位到BIDdfTransactionMgr这个接口，我Ca，又是接口。突然想到这个好像是communicator的Property，查看一下，果然

注意红框内，居然是DdfNullTransactionMgr，听名字就不好了，一看源码，果然都是空操作。自己定义一个吧“transactionManager : BDdfSingleTransactionMgr”，编译运行，终于发送接收都有了。问题发生的根源在于，docDevDriver中的例子是用的串口通信，只是顺带提了TCP和UDP，但没有提醒你注意要自己定义transactionManager。

然而我高兴的太早，咦？都接收到反馈了，为什么Health不是Ok，而是“Fail[null]”呢。Debug的过程就不说了，只说结果：我自己的Device中重写了pingOk()，并且是空操作，也没有调用super.pingOk()，但是这一步在docDevDriver中是没有的，思前想后，可能是在创建类的时候勾选了“Inherited abstract method”。但是看看父类的源码，已经实现了pingOk()啊，但是eclipse却没有帮我自动调用super.pingOk()，猜测可能是在创建类的时候包driver还没有导入进eclipse所致（包中的BDevice实现了pingOk()）。

下面是自己整理的driver的ping的工作流程