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【PS】只是对放大器一块的初步理解。为一个学期所学的一门课的内容。
1. 二端口网络
二端口网络 (two-port network) 是只有两个外接端口的电路。其中端口 (port) 是由两个接线端构成的,并且从一个接线端流入的电流等于从另一接线流出的电流。如下图:
2. 放大器
放大器可以被看做为一种二端口网络,如下图所示:
Amplifier is an important component in which the output is several times larger than the input.
放大器是一种非常重要的部件,它的输出可以比输入放大好几倍。
因此,为了衡量一个放大器的性质,通常用放大倍数来描述,分别有电流放大倍数 (current gain),电压放大倍数 (voltage gain),功率放大倍数 (power gain)。
放大倍数
电流放大倍数即为两个端口的电流之比:
G
i
=
I
2
I
1
G_i=\frac{I_2}{I_1}
Gi=I1I2
同理,电压放大倍数也为两端口的电压之比:
G
v
=
V
2
V
1
G_v=\frac{V_2}{V_1}
Gv=V1V2
功率放大倍数即为两端口功率之比:
G
p
=
V
2
I
2
V
1
I
1
=
G
v
G
i
G_p=\frac{V_2\ I_2}{V_1\ I_1\ }=G_v\ G_i
Gp=V1 I1 V2 I2=Gv Gi
这些放大倍数有可能小于0,有可能在0-1之间,也有可能大于一。大于1的放大倍数就是通常的非反相放大器,而在0-1之间的通常成为衰减器(通常为电阻),而数值为负的一般是相位差正好为180o ,所以通常为反相放大器。
对数单位
通常的,放大器的放大倍数可能会很大。因此,使用对数单位来表述放大倍数会更好。对数单位有两个,分别是贝尔 (bels) 和分贝 (decibels)
其中贝尔单位是这么定义的:
Power ratio in dels
=
log
10
P
o
u
t
P
i
n
\text{Power ratio in dels} = \log_{10}\frac{P_{out}}{P_{in}}
Power ratio in dels=log10PinPout
由于bels单位是个非常大的单位,所以使用了分贝:
Power ratio in decibels
=
10
log
10
P
o
u
t
P
i
n
\text{Power ratio in decibels} = 10\log_{10}\frac{P_{out}}{P_{in}}
Power ratio in decibels=10log10PinPout
使用电压放大倍数和电流放大倍数也可以来描述功率放大倍数:
Power ratio in dB
=
20
log
10
V
o
u
t
V
i
n
=
20
log
10
I
o
u
t
I
i
n
\text{Power ratio in dB} = 20\log_{10}\frac{V_{out}}{V_{in}} = 20\log_{10}\frac{I_{out}}{I_{in}}
Power ratio in dB=20log10VinVout=20log10IinIout
放大器的等效电路
放大器可以等效为使用受控电压源的电路:
其中,有以下几点特征:
- 通常Ri阻值非常大,Ro阻值相对较小
- 理想状态下,Ri的阻值应为无穷大,使得输入功率几乎为0
- 此等效电路严格限制于在信号量(?)signal quantity下的成立,同时,输入与输出电压应保持严格的线性关系才能成立(放大器不产生波形失真)
假设在输入端加上一个恒压源,在输出端加上负载电阻,则:
通过这个等效电路即可得到电压、电流、功率的放大倍数:
V
1
=
R
i
R
s
+
R
i
E
s
V
2
=
R
L
R
o
+
R
L
G
v
o
V
1
V_1=\frac{R_i}{R_s+R_i}E_s\text{\quad\quad}V_2=\frac{R_L}{R_o+R_L}G_{vo}V_1
V1=Rs+RiRiEsV2=Ro+RLRLGvoV1
所以
G
v
=
V
2
V
1
=
R
L
R
o
+
R
L
G
v
o
G_v=\frac{V_2}{V_1}=\frac{R_L}{R_o+R_L}G_{vo}
Gv=V1V2=Ro+RLRLGvo
G
i
=
I
2
I
1
=
V
2
R
L
V
1
R
i
=
R
i
R
o
+
R
L
G
v
o
G_i=\frac{I_2}{I_1}=\frac{\frac{V_2}{R_L}}{\frac{V_1}{R_i}}=\frac{R_i}{R_o+R_L}G_{vo}
Gi=I1I2=RiV1RLV2=Ro+RLRiGvo
当然,也可以等效为受控电流源的电路:
当左边并上一个电流源,右边加上负载电阻之后:
I
1
=
R
S
R
i
+
R
S
I
S
I
2
=
G
i
s
R
0
R
o
+
R
L
I_1=\frac{R_S}{R_i+R_S} I_S\text{\quad\quad}I_2=\frac{G_{is}R_0}{R_o+R_L}
I1=Ri+RSRSISI2=Ro+RLGisR0
G
i
=
R
0
R
0
+
R
L
G
i
s
G_i=\frac{R_0}{R_0+R_L}G_{is}
Gi=R0+RLR0Gis
G
v
=
R
0
R
L
R
i
(
R
0
+
R
L
)
G
i
s
G_v=\frac{R_0R_L}{R_i(R_0+R_L)}G_{is}
Gv=Ri(R0+RL)R0RLGis
放大器级联
Two amplifiers connected in cascade, in which case the input of the second amplifier is the load on the first one.
两个放大器串接,第二个放大器的输入是第一个放大器的负载,则放大倍数为:
G
v
=
G
v
1
⋅
G
v
2
=
V
2
V
1
⋅
V
3
V
2
=
V
3
V
1
G_v=G_{v1}\cdot G_{v2}=\frac{V_2}{V_1}\cdot\frac{V_3}{V_2}=\frac{V_3}{V_1}
Gv=Gv1⋅Gv2=V1V2⋅V2V3=V1V3
放大器的反馈
Feedback is the process whereby a signal derived in the output section of the amplifier is fed back into the input section.
反馈是在放大器的输出部分导出的信号被反馈到输入部分的过程。因此,
在反馈中,标记为β的块是提供反馈电压Vf = βV2的网络的一部分。
电压增益Gv = A将依赖于β网络呈现给放大器的负载,尽管在许多实际应用中,网络中使用的元件的值可以忽略负载。
因此,在反馈电路中,放大倍数为:
V
a
=
V
1
+
V
f
=
V
1
+
β
V
2
V
2
=
A
V
a
=
A
(
V
1
+
β
V
2
)
V
2
(
1
−
β
A
)
=
A
V
1
V_a=V_1+V_f=V_1+\beta V_2\\ V_2=AV_a=A\left(V_1+\beta V_2\right)\\ V_2\left(1-\beta A\right)=AV_1
Va=V1+Vf=V1+βV2V2=AVa=A(V1+βV2)V2(1−βA)=AV1
通过以上关系式,可得:
G
v
f
=
V
2
V
1
=
A
1
−
β
A
G_{vf}=\frac{V_2}{V_1}=\frac{A}{1-\beta A}
Gvf=V1V2=1−βAA
放大器的三种失真
- 相位失真 (Phase distortion):在这种失真中,考虑由多个不同频率的交替电压构成的信号。在放大过程中,不同频率所经历的相移也会不同,因此被放大的总波形会发生畸变。
- 振幅失真 (Amplitude distortion):这也被称为频率失真,当不同频率的信号没有被放大到相同的程度时出现。
- 谐波失真 (Harmonic distortion):这是发生在放大器的非线性响应。由此可知,输入信号可以是一个纯正弦变化的电压,但输出电压会包含多频分量,例如,一个1khz的输入信号可能会伴有其他频率为2khz、3khz等的输出信号。
3. 运算放大器
运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元。运算放大器是放大器的一种,其真正的目的是:放大倍数可任意设置(通过改变外围电路参数)和输入阻抗无穷大(意味着对输入信号的损耗小)的一种理想器件,原理图可以表示为:
运算放大器的特征
- 非常高的输入阻抗,即输入端两端电阻非常大,大约为M级
- 非常低的输出阻抗,即输出端电阻特别小,约为100左右
- 运算放大器的放大倍数非常大,大概在104-106级
- 输入输出关系 (Input-Output Relationship) :运算放大器有两个输入引脚,其与输出引脚的电压的关系为:
V o u t = A 0 ( V + − V − ) V_{out}=A_0(V_+-V_-) Vout=A0(V+−V−) - 输出饱和限制 (Output Saturation Limits) :运算放大器有两个或者一个输入电压源。双电源引脚的Vcc接正电源,Vee接负电源。单电源引脚Vcc接正电源,Vee为0。放大的输出电压不会超过Vcc,反向放大的电压不会低于Vee。即:
V e e ≤ A 0 ( V + − V − ) ≤ V c c V_{ee}\le A_0(V_+-V_-)\le V_{cc} Vee≤A0(V+−V−)≤Vcc
理想运算放大器的工作状态
运算放大器的输入与输出之间的关系图为:
由于理想的运算放大器A0往往特别大(趋近于正无穷),所以处于线性状态特别小,很容易达到饱和。
其中,运放有两个非常重要的特征
- 虚断:在运算放大器处于线性放大状态时,由于理想状态下输入两端之间的阻抗趋近于正无穷,所以输入两端V+和V-可以看作断路,即两端流过的电流都为0。
Current Rule: The inputs draw no current - 虚短:在运算放大器处于线性放大状态时,由于视作没有电流从两个输入端流过,所以输入端压降为零,输入两端V+和V-可以看作短路,即两端的电压相等,V+=V-。
Voltage Rule: The output attempts to do whatever is necessary to make the voltage difference between the inputs zero.
这两个法则也成为运算放大器的黄金法则。
因此,需要一个负反馈来使放大器保持在放大状态,而不是直接达到饱和状态。
运算放大器的应用
在对运放的应用介绍前,先要提出负载效应这个概念:
负载效应:就是在原系统上添加另外一个系统/负载时,会对原系统产生影响。
通过电压跟随电路可以减小后面的负载对前面系统的影响。
例如:基础的分压电路vs使用电压跟随电路的分压电路:
不稳定的参考电压;因为当新的负载系统(比如一个纯电阻)加入到原分压电路中后,会和原先的电阻串联,从而等效阻值减小,导致分压系统不再可靠。
稳定的参考电压;因为使用了运算放大器之后,左右两边的信号被隔离了,因此,新加入的负载系统不会影响到原先的分压系统中。
1. 同相放大电路 (Non-inverting amplifier)
在这个电路里,通过虚短得到:
V
−
=
V
+
=
V
I
N
V_-=V_+=V_{IN}
V−=V+=VIN
通过虚断得到:
I
−
=
0
\ I_-=0
I−=0。因此,输出端的电流全部流经R1和R2,不流入放大器,所以R1与R2形成了分压:
V
−
=
R
1
R
1
+
R
2
V
O
U
T
=
V
+
=
V
I
N
V_-=\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{OUT}=V_+=V_{IN}
V−=R1+R2R1VOUT=V+=VIN
因此,闭合回路的放大倍数为:
A
v
=
V
O
U
T
V
I
N
=
R
1
+
R
2
R
1
=
1
+
R
2
R
1
A_v=\frac{V_{OUT}}{V_{IN}}=\frac{R_1+R_2}{R_1}=1+\frac{R_2}{R_1}
Av=VINVOUT=R1R1+R2=1+R1R2
通过调节R1和R2即可调整放大器的放大倍数。但是,这个电路中,负载效应比较大,因此这个电路不常用
2. 反向比例放大电路 (Inverting amplifier)
在放大器两点并联一个电阻之后,通过分析Vi点:
I
1
=
I
2
+
I
3
I_1=I_2+I_3
I1=I2+I3
因为虚断,所以通过放大器的电流为0,因此,电流完全通过Rf
又因为虚短,所以:
V
i
=
V
−
=
V
+
=
0
V_i=V_-=V_+=0
Vi=V−=V+=0
因此,
V
I
N
−
0
R
1
=
0
−
V
O
U
T
R
f
\frac{V_{IN}-0}{R_1}=\frac{0-V_{OUT}}{R_f}
R1VIN−0=Rf0−VOUT
A
v
=
V
O
U
T
V
I
N
=
−
R
f
R
1
A_v=\frac{V_{OUT}}{V_{IN}}=-\frac{R_f}{R_1}
Av=VINVOUT=−R1Rf
在这里,Vi几乎为0,因此Vi所在的点为“虚拟接地”。这种反向比例放大器的负载效应比较小,因此比较稳定,可以广泛使用。
3. 电压跟随器 (Unity Gain Amplifier)
将输出端直接接入负端,即可获得:
V
O
U
T
=
V
−
=
V
+
=
V
I
N
V_{OUT}=V_-=V_+=V_{IN}
VOUT=V−=V+=VIN
因此电压放大倍数为1。
这个放大电路的用于隔离信号,可以输出无相位的信号,以保护人以及用电器的安全。同时,此装置可以很好的降低负载效应。所以在输入端负载已经比较大的情况下,可以使用跟随器隔离,输出负载较低的信号。
4. 求和放大器 (Summation Amplifier)
求和放大器可以将不同信号按照不同比例求和。类似于下图:
同样的,根据虚短虚断的规律,输出电压即为:
V
o
u
t
=
−
R
F
(
V
1
R
1
+
V
2
R
2
+
…
+
V
N
R
N
)
V_{out}=-R_F(\frac{V_1}{R_1}+\frac{V_2}{R_2}+\ldots+\frac{V_N}{R_N})
Vout=−RF(R1V1+R2V2+…+RNVN)
5. 差分放大器 (Difference Amplifier)
通过分压算出正端电压,然后通过虚短虚断求反向放大器放大的输出电压:
V
−
=
V
+
=
V
a
R
3
R
1
+
R
3
V_-=V_+=V_a\frac{R_3}{R_1+R_3}
V−=V+=VaR1+R3R3
V
b
−
V
−
R
2
=
V
−
−
V
o
u
t
R
4
\frac{V_b-V_-}{R_2}=\frac{V_--V_{out}}{R_4}
R2Vb−V−=R4V−−Vout
所以可以得到:
V
o
u
t
=
V
a
R
3
R
1
+
R
3
(
1
+
R
4
R
2
)
−
V
b
R
4
R
2
V_{out}=V_a\ \frac{R_3}{R_1+R_3} \left(1+\frac{R_4}{R_2} \right)-V_b\ \frac{R_4}{R_2}
Vout=Va R1+R3R3(1+R2R4)−Vb R2R4
特殊情况:当R1和R2大小相等 (
R
a
=
R
1
=
R
2
R_a=R_1=R_2
Ra=R1=R2),R3和R4大小相等时 (
R
b
=
R
3
=
R
4
R_b=R_3=R_4
Rb=R3=R4),式子可以简化为:
V
o
u
t
=
R
b
R
a
(
V
a
−
V
b
)
V_{out}=\frac {R_b}{R_a} (V_a-V_b)
Vout=RaRb(Va−Vb)
但是,差分放大器的缺陷在于以下三点:
- 输入阻抗低
Low input impedance and will occur loading effect
输入阻抗高,输出阻抗低是放大电路的一个重要目标。在差分放大器中两端的阻抗为 Z + = R 1 + R 2 ; Z − = R 2 Z_+=R_1+R_2; Z_-=R_2 Z+=R1+R2;Z−=R2,阻抗太小。
- 共模抑制比影响大
variations in the resistance values will degrade the CMRR
共模抑制是外部电阻的一个关键功能,而电阻值的变化将降低共模抑制比。
- 调整不方便
It is necessary to adjust two resistances
为了调整电路的增益,需要调整两个电阻。
6. 仪表放大器 (Instrumentation Amplifier) (IA)
其中,所有的电阻阻值均为R,除了1-2两点之间的是可变电阻Rx。
假设1点的电压为v1,2点的电压为v2(已经规定参考方向)。那么可变电阻Rx两端的电压为:
v
x
=
v
1
−
v
2
i
x
=
v
x
R
x
=
v
1
−
v
2
R
x
v_x =v_1-v_2 \text{\quad\quad} i_x =\frac{v_x}{R_x}=\frac{v_1-v_2}{R_x}
vx=v1−v2ix=Rxvx=Rxv1−v2
v
r
=
R
i
x
=
R
(
v
1
−
v
2
)
R
x
v_r=Ri_x=\frac{R(v_1-v_2)}{R_x}
vr=Rix=RxR(v1−v2)
通过同相放大器的原理,vb和va为:
v
a
=
v
1
+
v
r
v
b
=
v
2
−
v
r
v_a=v_1+v_r \text{\quad\quad} v_b=v_2-v_r
va=v1+vrvb=v2−vr
利用差分放大器的原理,输出电压为:
v
o
u
t
=
v
a
−
v
b
=
v
1
−
v
2
+
2
v
r
=
(
1
+
2
R
R
x
)
(
v
a
−
v
b
)
v_{out}=v_a-v_b=v_1-v_2+2v_r=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)(v_a-v_b)
vout=va−vb=v1−v2+2vr=(1+2RxR)(va−vb)
输出电压为:
V
o
u
t
=
(
1
+
2
R
R
x
)
(
v
a
−
v
b
)
V_{out}=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)(v_a-v_b)
Vout=(1+2RxR)(va−vb)
但是仪器放大器必须有几个限制:
- 输出不能高于输入电源电压:
v o = ( 1 + 2 R R x ) ∣ v a − v b ∣ < ± V s a t v_o=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)|v_a-v_b|<\pm V_{sat} vo=(1+2RxR)∣va−vb∣<±Vsat - 前两个运放也不能高于数去电源电压:
∣ ( 1 + R R x ) v 1 − R R x v 2 ∣ < V s a t ∣ ( 1 + R R x ) v 2 − R R x v 1 ∣ < V s a t \left|\left(1+\frac{R}{R_x}\right)v_1-\frac{R}{R_x}v_2\right|<V_{sat} \text{\quad\quad} \left|\left(1+\frac{R}{R_x}\right)v_2-\frac{R}{R_x}v_1\right|<V_{sat} ∣∣∣∣(1+RxR)v1−RxRv2∣∣∣∣<Vsat∣∣∣∣(1+RxR)v2−RxRv1∣∣∣∣<Vsat
共模抑制比 (Common Mode Rejection Ratio)
共模抑制比简称CMRR,是用于描述运算放大器性质的一个参数,说明差分放大电路抑制共模信号及放大差模信号的能力。共模抑制比越大,说明运算放大器的性能越好
在放大电路中,电压输出可以被表述为:
V
o
u
t
=
G
d
(
v
a
−
v
b
)
+
1
2
G
c
(
v
a
+
v
b
)
V_{out}=G_d\left(v_a-v_b\right)+\frac{1}{2}G_c(v_a+v_b)
Vout=Gd(va−vb)+21Gc(va+vb)
其中包含共模信号和差模信号。共模信号的定义为两个输入端的电压信号的平均值:
G
c
=
(
v
1
+
v
2
)
2
G_c=\frac{(v_1+v_2)}{2}
Gc=2(v1+v2)
差模信号的定义为两个输入端的电压信号之差:
G
d
=
(
v
1
−
v
2
)
G_d=(v_1-v_2)
Gd=(v1−v2)
对于一个放大器而言,差分增益应远大于共同增益,因此,共模抑制比参数用于衡量一个放大器的好与坏,公式为共模抑制比即为两个信号之比:
C
M
R
R
=
G
d
G
c
=
2
(
v
1
−
v
2
)
v
1
+
v
2
CMRR=\frac{G_d}{G_c}=\frac{2(v_1-v_2)}{v_1+v_2}
CMRR=GcGd=v1+v22(v1−v2)
运算放大器的基本调整
四个基本概念:
失调电压 ,失调电流,偏置电压,偏置电流。
因为在实际的放大器中,放大器即便是只接supply voltage,输入端都不接信号,输出端还是有电压输出。这个电压称之为失调电压。
在实际的放大器中,放大器的输入端的阻抗不是无穷大的,因此,在实际输入端会有电流流入放大器。这个电流称之为失调电流。
因此,为防止出现由于失调电流和电压产生的问题,需要添加一个偏置电压以中和。其中,偏置电压的大小由两方面组成,第一个是使用反向放大器产生的电压,另一部分是由失调电流产生的压降。
- 偏置电压的计算:
图中电路是用于计算偏置电压的一个电路:
其中假设放大器的放大倍数为A,则输出电压为:
V o = A V i = A ( V I O − V o R 1 R 1 + R f ) V_o=AV_i=A\left(V_{IO}-V_o\frac{R_1}{R_1+R_f}\right) Vo=AVi=A(VIO−VoR1+RfR1)
因此,解出Vo,
V o = V I O A 1 + A R 1 / ( R 1 + R f ) ≈ V I O A A R 1 / ( R 1 + R f ) = V I O R 1 + R f R 1 V_o=V_{IO}\frac{A}{1+AR_1/(R_1+R_f)}\approx V_{IO}\frac{A}{AR_1/(R_1+R_f)}=V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1} Vo=VIO1+AR1/(R1+Rf)A≈VIOAR1/(R1+Rf)A=VIOR1R1+Rf
所以,偏置电压为
V o ( o f f s e t ) = V I O R 1 + R f R 1 V_o\left(offset\right)=V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1} Vo(offset)=VIOR1R1+Rf
其中Vio是失调电压,即放大器两端天然产生的电势差。
在反向放大器中,由于电流差引起的电势差为:
V o ( o f f s e t ) = I I O R f V_o\left(offset\right)=I_{IO}R_f Vo(offset)=IIORf
Iio是失调电流,即两端产生的电流差。
因此,总的偏置电压为两个偏置电压之和,即为:
∣ V 0 ( o f f s e t ) ∣ = ∣ V I O R 1 + R f R 1 ∣ + ∣ I I O R f ∣ \left|V_0(offset)\right|=\left|V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1}\right|+\left|I_{IO}R_f\right| ∣V0(offset)∣=∣∣∣∣VIOR1R1+Rf∣∣∣∣+∣IIORf∣ - 偏置电流的计算:
可以假想为运放的正负输入端均为一个电流源,因此,将正负两端全部接地,运放正常供电,测得正负两端的电流即可得到偏置电流:
I o ( o f f s e t ) = I I O = I + − I − I_o(offset)=I_{IO}=I_+-I_- Io(offset)=IIO=I+−I−