初识运算放大器

【PS】只是对放大器一块的初步理解。为一个学期所学的一门课的内容。
 

1. 二端口网络

二端口网络 (two-port network) 是只有两个外接端口的电路。其中端口 (port) 是由两个接线端构成的，并且从一个接线端流入的电流等于从另一接线流出的电流。如下图：

 

2. 放大器

放大器可以被看做为一种二端口网络，如下图所示：

Amplifier is an important component in which the output is several times larger than the input.

放大器是一种非常重要的部件，它的输出可以比输入放大好几倍。
因此，为了衡量一个放大器的性质，通常用放大倍数来描述，分别有电流放大倍数 (current gain)，电压放大倍数 (voltage gain)，功率放大倍数 (power gain)。
 

放大倍数

电流放大倍数即为两个端口的电流之比：
$$G_i=\frac{I_2}{I_1}$$
同理，电压放大倍数也为两端口的电压之比：
$$G_v=\frac{V_2}{V_1}$$
功率放大倍数即为两端口功率之比：
$$G_p=\frac{V_2{I}_2}{V_1{I}_1}=G_v{G}_i$$
这些放大倍数有可能小于0，有可能在0-1之间，也有可能大于一。大于1的放大倍数就是通常的非反相放大器，而在0-1之间的通常成为衰减器（通常为电阻），而数值为负的一般是相位差正好为180^o ，所以通常为反相放大器。
 

对数单位

通常的，放大器的放大倍数可能会很大。因此，使用对数单位来表述放大倍数会更好。对数单位有两个，分别是贝尔 (bels) 和分贝 (decibels)
其中贝尔单位是这么定义的：
$$\text{Power ratio in dels}={\log }_{10}\frac{P_{out}}{P_{in}}$$
由于bels单位是个非常大的单位，所以使用了分贝：
$$\text{Power ratio in decibels}=10{\log }_{10}\frac{P_{out}}{P_{in}}$$
使用电压放大倍数和电流放大倍数也可以来描述功率放大倍数：
$$\text{Power ratio in dB}=20{\log }_{10}\frac{V_{out}}{V_{in}}=20{\log }_{10}\frac{I_{out}}{I_{in}}$$
 

放大器的等效电路

放大器可以等效为使用受控电压源的电路：

其中，有以下几点特征：

1. 通常Ri阻值非常大，Ro阻值相对较小
2. 理想状态下，Ri的阻值应为无穷大，使得输入功率几乎为0
3. 此等效电路严格限制于在信号量（？）signal quantity下的成立，同时，输入与输出电压应保持严格的线性关系才能成立（放大器不产生波形失真）

假设在输入端加上一个恒压源，在输出端加上负载电阻，则：

通过这个等效电路即可得到电压、电流、功率的放大倍数：
$$V_1=\frac{R_i}{R_s+R_i}{E}_s{V}_2=\frac{R_L}{R_o+R_L}{G}_{vo}{V}_1$$
所以
$$G_v=\frac{V_2}{V_1}=\frac{R_L}{R_o+R_L}{G}_{vo}$$
$$G_i=\frac{I_2}{I_1}=\frac{\frac{V_2}{R_L}}{\frac{V_1}{R_i}}=\frac{R_i}{R_o+R_L}{G}_{vo}$$
当然，也可以等效为受控电流源的电路：

当左边并上一个电流源，右边加上负载电阻之后：

$$I_1=\frac{R_S}{R_i+R_S}{I}_S{I}_2=\frac{G_{is}{R}_0}{R_o+R_L}$$
$$G_i=\frac{R_0}{R_0+R_L}{G}_{is}$$
$$G_v=\frac{R_0{R}_L}{R_i(R_0+R_L)}{G}_{is}$$
 

放大器级联

Two amplifiers connected in cascade, in which case the input of the second amplifier is the load on the first one.

两个放大器串接，第二个放大器的输入是第一个放大器的负载，则放大倍数为：

$$G_v=G_{v1}\cdot G_{v2}=\frac{V_2}{V_1}\cdot \frac{V_3}{V_2}=\frac{V_3}{V_1}$$
 

放大器的反馈

Feedback is the process whereby a signal derived in the output section of the amplifier is fed back into the input section.

反馈是在放大器的输出部分导出的信号被反馈到输入部分的过程。因此，

在反馈中，标记为β的块是提供反馈电压Vf = βV2的网络的一部分。

电压增益Gv = A将依赖于β网络呈现给放大器的负载，尽管在许多实际应用中，网络中使用的元件的值可以忽略负载。

因此，在反馈电路中，放大倍数为：
$$\begin{gathered} V_a=V_1+V_f=V_1+\beta V_2 \\ {V}_2=A{V}_a=A\left(V_1+\beta V_2\right) \\ {V}_2\left(1-\beta A\right)=A{V}_1 \end{gathered}$$
通过以上关系式，可得：
$$G_{vf}=\frac{V_2}{V_1}=\frac{A}{1-\beta A}$$
 

放大器的三种失真

1. 相位失真 (Phase distortion)：在这种失真中，考虑由多个不同频率的交替电压构成的信号。在放大过程中，不同频率所经历的相移也会不同，因此被放大的总波形会发生畸变。
2. 振幅失真 (Amplitude distortion)：这也被称为频率失真，当不同频率的信号没有被放大到相同的程度时出现。
3. 谐波失真 (Harmonic distortion)：这是发生在放大器的非线性响应。由此可知，输入信号可以是一个纯正弦变化的电压，但输出电压会包含多频分量，例如，一个1khz的输入信号可能会伴有其他频率为2khz、3khz等的输出信号。
    

3. 运算放大器

运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元。运算放大器是放大器的一种，其真正的目的是：放大倍数可任意设置（通过改变外围电路参数）和输入阻抗无穷大（意味着对输入信号的损耗小）的一种理想器件，原理图可以表示为：

 

运算放大器的特征

1. 非常高的输入阻抗，即输入端两端电阻非常大，大约为M级
2. 非常低的输出阻抗，即输出端电阻特别小，约为100左右
3. 运算放大器的放大倍数非常大，大概在10⁴-10⁶级
4. 输入输出关系 (Input-Output Relationship) ：运算放大器有两个输入引脚，其与输出引脚的电压的关系为：
   $$V_{out}=A_0(V_{+}-V_{-})$$
5. 输出饱和限制 (Output Saturation Limits) ：运算放大器有两个或者一个输入电压源。双电源引脚的Vcc接正电源，Vee接负电源。单电源引脚Vcc接正电源，Vee为0。放大的输出电压不会超过Vcc，反向放大的电压不会低于Vee。即：
   $$V_{ee}\le A_0(V_{+}-V_{-})\le V_{cc}$$
    

理想运算放大器的工作状态

运算放大器的输入与输出之间的关系图为：

由于理想的运算放大器A0往往特别大（趋近于正无穷），所以处于线性状态特别小，很容易达到饱和。

其中，运放有两个非常重要的特征

• 虚断：在运算放大器处于线性放大状态时，由于理想状态下输入两端之间的阻抗趋近于正无穷，所以输入两端V+和V-可以看作断路，即两端流过的电流都为0。
  Current Rule: The inputs draw no current
• 虚短：在运算放大器处于线性放大状态时，由于视作没有电流从两个输入端流过，所以输入端压降为零，输入两端V+和V-可以看作短路，即两端的电压相等，V₊=V_-。
  Voltage Rule: The output attempts to do whatever is necessary to make the voltage difference between the inputs zero.

这两个法则也成为运算放大器的黄金法则。
因此，需要一个负反馈来使放大器保持在放大状态，而不是直接达到饱和状态。
 

运算放大器的应用

在对运放的应用介绍前，先要提出负载效应这个概念：

负载效应：就是在原系统上添加另外一个系统/负载时，会对原系统产生影响。

通过电压跟随电路可以减小后面的负载对前面系统的影响。
例如：基础的分压电路vs使用电压跟随电路的分压电路：

不稳定的参考电压；因为当新的负载系统（比如一个纯电阻）加入到原分压电路中后，会和原先的电阻串联，从而等效阻值减小，导致分压系统不再可靠。

稳定的参考电压；因为使用了运算放大器之后，左右两边的信号被隔离了，因此，新加入的负载系统不会影响到原先的分压系统中。
 

1. 同相放大电路 (Non-inverting amplifier)

在这个电路里，通过虚短得到：
$$V_{-}=V_{+}=V_{IN}$$
通过虚断得到:$I_{-}=0$。因此，输出端的电流全部流经R1和R2，不流入放大器，所以R1与R2形成了分压：
$$V_{-}=\frac{R_1}{R_1+R_2}{V}_{OUT}=V_{+}=V_{IN}$$
因此，闭合回路的放大倍数为：
$$A_v=\frac{V_{OUT}}{V_{IN}}=\frac{R_1+R_2}{R_1}=1+\frac{R_2}{R_1}$$
通过调节R1和R2即可调整放大器的放大倍数。但是，这个电路中，负载效应比较大，因此这个电路不常用
 

2. 反向比例放大电路 (Inverting amplifier)

在放大器两点并联一个电阻之后，通过分析Vi点：
$$I_1=I_2+I_3$$
因为虚断，所以通过放大器的电流为0，因此，电流完全通过Rf
又因为虚短，所以：
$$V_i=V_{-}=V_{+}=0$$
因此，
$$\frac{V_{IN}-0}{R_1}=\frac{0-V_{OUT}}{R_f}$$
$$A_v=\frac{V_{OUT}}{V_{IN}}=-\frac{R_f}{R_1}$$
在这里，Vi几乎为0，因此Vi所在的点为“虚拟接地”。这种反向比例放大器的负载效应比较小，因此比较稳定，可以广泛使用。
 

3. 电压跟随器 (Unity Gain Amplifier)

将输出端直接接入负端，即可获得：
$$V_{OUT}=V_{-}=V_{+}=V_{IN}$$
因此电压放大倍数为1。
这个放大电路的用于隔离信号，可以输出无相位的信号，以保护人以及用电器的安全。同时，此装置可以很好的降低负载效应。所以在输入端负载已经比较大的情况下，可以使用跟随器隔离，输出负载较低的信号。
 

4. 求和放大器 (Summation Amplifier)
求和放大器可以将不同信号按照不同比例求和。类似于下图：

同样的，根据虚短虚断的规律，输出电压即为：
$$V_{out}=-R_F(\frac{V_1}{R_1}+\frac{V_2}{R_2}+\dots +\frac{V_N}{R_N})$$
 

5. 差分放大器 (Difference Amplifier)

通过分压算出正端电压，然后通过虚短虚断求反向放大器放大的输出电压：
$$V_{-}=V_{+}=V_a\frac{R_3}{R_1+R_3}$$
$$\frac{V_b-V_{-}}{R_2}=\frac{V_{-}-V_{out}}{R_4}$$
所以可以得到：
$$V_{out}=V_a\frac{R_3}{R_1+R_3}\left(1+\frac{R_4}{R_2}\right)-V_b\frac{R_4}{R_2}$$
特殊情况：当R₁和R₂大小相等 ($R_a=R_1=R_2$)，R₃和R₄大小相等时 ($R_b=R_3=R_4$)，式子可以简化为：
$$V_{out}=\frac{R_b}{R_a}(V_a-V_b)$$
但是，差分放大器的缺陷在于以下三点：

• 输入阻抗低

Low input impedance and will occur loading effect

输入阻抗高，输出阻抗低是放大电路的一个重要目标。在差分放大器中两端的阻抗为$Z_{+}=R_1+R_2;Z_{-}=R_2$，阻抗太小。

• 共模抑制比影响大

variations in the resistance values will degrade the CMRR

共模抑制是外部电阻的一个关键功能，而电阻值的变化将降低共模抑制比。

• 调整不方便

It is necessary to adjust two resistances

为了调整电路的增益，需要调整两个电阻。
 

6. 仪表放大器 (Instrumentation Amplifier) (IA)

其中，所有的电阻阻值均为R，除了1-2两点之间的是可变电阻Rx。
假设1点的电压为v1，2点的电压为v2（已经规定参考方向）。那么可变电阻Rx两端的电压为：
$$v_x=v_1-v_2{i}_x=\frac{v_x}{R_x}=\frac{v_1-v_2}{R_x}$$
$$v_r=R{i}_x=\frac{R(v_1-v_2)}{R_x}$$
通过同相放大器的原理，v_b和v_a为：
$$v_a=v_1+v_r{v}_b=v_2-v_r$$
利用差分放大器的原理，输出电压为：
$$v_{out}=v_a-v_b=v_1-v_2+2v_r=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)(v_a-v_b)$$
输出电压为：
$$V_{out}=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)(v_a-v_b)$$
但是仪器放大器必须有几个限制：

1. 输出不能高于输入电源电压：
   $$v_o=\left(1+2\frac{R}{R_x}\right)|v_a-v_b|<\pm V_{sat}$$
2. 前两个运放也不能高于数去电源电压：
   $$\left|\left(1+\frac{R}{R_x}\right)v_1-\frac{R}{R_x}{v}_2\right|<V_{sat}\left|\left(1+\frac{R}{R_x}\right)v_2-\frac{R}{R_x}{v}_1\right|<V_{sat}$$
    

共模抑制比 (Common Mode Rejection Ratio)

共模抑制比简称CMRR，是用于描述运算放大器性质的一个参数，说明差分放大电路抑制共模信号及放大差模信号的能力。共模抑制比越大，说明运算放大器的性能越好

在放大电路中，电压输出可以被表述为：
$$V_{out}=G_d\left(v_a-v_b\right)+\frac{1}{2}{G}_c(v_a+v_b)$$
其中包含共模信号和差模信号。共模信号的定义为两个输入端的电压信号的平均值：
$$G_c=\frac{(v_1+v_2)}{2}$$
差模信号的定义为两个输入端的电压信号之差：
$$G_d=(v_1-v_2)$$
对于一个放大器而言，差分增益应远大于共同增益，因此，共模抑制比参数用于衡量一个放大器的好与坏，公式为共模抑制比即为两个信号之比：
$$CMRR=\frac{G_d}{G_c}=\frac{2(v_1-v_2)}{v_1+v_2}$$
 

运算放大器的基本调整

四个基本概念：
失调电压 ，失调电流，偏置电压，偏置电流。

因为在实际的放大器中，放大器即便是只接supply voltage，输入端都不接信号，输出端还是有电压输出。这个电压称之为失调电压。

在实际的放大器中，放大器的输入端的阻抗不是无穷大的，因此，在实际输入端会有电流流入放大器。这个电流称之为失调电流。

因此，为防止出现由于失调电流和电压产生的问题，需要添加一个偏置电压以中和。其中，偏置电压的大小由两方面组成，第一个是使用反向放大器产生的电压，另一部分是由失调电流产生的压降。

• 偏置电压的计算：
  图中电路是用于计算偏置电压的一个电路：
  
  其中假设放大器的放大倍数为A，则输出电压为：
  $$V_o=A{V}_i=A\left(V_{IO}-V_o\frac{R_1}{R_1+R_f}\right)$$
  因此，解出V_o,
  $$V_o=V_{IO}\frac{A}{1+A{R}_1/(R_1+R_f)}\approx V_{IO}\frac{A}{A{R}_1/(R_1+R_f)}=V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1}$$
  所以，偏置电压为
  $$V_o\left(offset\right)=V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1}$$
  其中Vio是失调电压，即放大器两端天然产生的电势差。
  在反向放大器中，由于电流差引起的电势差为：
  $$V_o\left(offset\right)=I_{IO}{R}_f$$
  Iio是失调电流，即两端产生的电流差。
  因此，总的偏置电压为两个偏置电压之和，即为：
  $$\left|V_0(offset)\right|=\left|V_{IO}\frac{R_1+R_f}{R_1}\right|+\left|I_{IO}{R}_f\right|$$
• 偏置电流的计算：
  可以假想为运放的正负输入端均为一个电流源，因此，将正负两端全部接地，运放正常供电，测得正负两端的电流即可得到偏置电流：
  $$I_o(offset)=I_{IO}=I_{+}-I_{-}$$