Modbus协议学习第三篇之协议通信规则

导语

        本篇博客将深入介绍Modbus协议的一些内容，主要包括通讯方式和通讯模型的介绍

Modbus通讯方式

        Modbus协议是单主机、多从机的通信协议，即同一时间，总线上只能有一个主设备，但可以有一个或者多个从设备（最多好像是247个？根据协议的地址长度来决定）。

        通讯流程及规则：由主设备发起请求，从设备接收到消息后，再响应请求，返回主设备需要的数据。当从设备没有收到请求时，从设备不会主动向主设备发送数据。同时，从设备之间不能相互通信，主设备在同一时间只能启动一个Modbus通信事务。

        通讯有两种方式：广播模式和单播模式。

        广播模式：主设备向所有的从设备发送请求指令，从设备接收到广播指令后进行对应的事务处理，而不需要应答主机。（一般是写指令）

        单播模式：主设备向单个从设备发送请求，从设备接收并处理请求后，向主设备返回一个响应报文。

Modbus通讯模型详解

        根据专栏的之前一篇博文介绍的协议模型我们知道，主设备发送的请求报文中包括设备地址、功能码、数据域以及差错检测域。注意，当设备地址为全0时，表明主设备发送的是广播信息，总线上所有的从设备都会接收该信息，然后进行事务处理（但不