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RSS订阅原创 [Simulink] 采样点过多时导致XY Graphy 模块中图像消失的解决方法
前言：在电机控制中，我们采用DTC控制方式时，希望我们得到的磁链为圆形或近似为圆形，一般情况下，在Simulink模型中我们会采用XY Graphy模块来显示磁链的轨迹，如图1所示。图1 XY Graphy 模块但在仿真时间较长，或仿真的点数较多的时候，XY Graphy 会出现一种奇怪的现象，即一方面显示后边的点，一方面前面已经显示的点会同时消失，这导致显示的圆并不能显示完全，如图2所示。图2然后组会上说，可以把点导入工作区，然后在工作区中用Plot 函数把采集到的点描出来。但..
2021-06-23 11:27:45
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原创 【电机测速】一文搞懂M法、T法测速原理
事情是这样的，某所在面试的时候，问到了课题所做的电机控制的测速方法，M法和T法的区别，特重新整理出来。M法测速原理 M法又称定时测角法，顾名思义，即在规定的时间间隔内，测量光电编码器所产生的脉冲数来计算转速。假设电机每转一圈脉冲发生器（通常是光电传感器或者编码器）发出的脉冲数为P（Pulse，我起名字可是很严谨的），而在规定的时间间隔内，测得的总脉冲数为，则电机每分钟转速（r/min），如图1所示。 ...
2021-02-05 14:46:48
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原创 【超萌新贴】PMSM直接转矩控制开关表的识别
相信不少小伙伴看到DTC的开关表是懵的，开关表如下，完全不知道如何去看。下面我就从向量图来简单分析一下s1区在U2和U6的情况。由图可以看出来，当磁链增加，转矩增加时，s1区用U2，原因见下图。由图可以看到，当φs在s1区时，u2或者U6向量可以作用在其上，当u2向量作用在其上时，会对φs产生两个分量，一个径向（黄色线段表示），一个切向（蓝色虚线表示），黄色线段无疑会使φs变得更长，也就是值更大，那么显然φs会增加，就是表中的“1”，蓝色会使把角度拉大，也就是sinδ更大，即转矩更大，也..
2020-07-31 09:47:23
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原创 [超萌新贴]如何从SVPWM矢量切换时间图看切换时间？
准研一，暑假被导师喊来提前进入实验室学习电机控制方面的东西，最近看书的过程中，发现SVPWM算法无论是书上还是网上各路大佬已经分析得相当透彻了，但是作为一个萌新，当时看到SVPWM矢量切换时间图我是蒙的，特记下此学习笔记。对于七段式SVPWM，以一扇区为例，开关切换顺序0-4-6-7-7-6-4-0，这个三相波形图应该是按圈的方式竖向看，第一个圈是0，第二个圈100换成十进制是4，第三个圈110换成十进制是6，第四个圈111换成十进制是7.以此类推。那么切换时间就好计算了。Sa桥臂是第一个横着的波形
2020-07-30 16:21:02
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原创 SIMULINK仿真SVPWM时Ubeta信号要加-1增益的原因
最近在实验室闲来无事，听闻师兄师姐说下面要做永磁同步电机的项目，就去网上淘了本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，又下了MATLAB2014b照书上的例题进行仿真，在利用SVPWM模块仿真这一块时出现了一个问题，见下图。一开始很奇怪为什么这会有一个-1的增益，后来又翻了翻笔记，发现是坐标系的问题。SVPWM模块默认的坐标系是MATLAB的坐标系，而我们通常理论推导的坐标系和MATLAB自身的坐标系差了90°。左图是理论上常用的坐标系，右图是MATLAB用的坐标系，可以发现，f'a
2020-07-28 14:58:26
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原创 关于DSPF28335中sprintf函数的使用注意事项，program will not fit into available memory的处理办法
在用DSPF28335写SCI串口程序时，常常会用到sprintf函数，但若仅仅在程序中加include“stdio.h”是不够的，这是编译程序会报错，“program will not fit into available memory”，点击查看错误后会指引到下图：原因在于可用的memory不够，这是只用把RAML1的length=0x001000改大即可，我改为了2000，编译就不会报错了。若改完后程序还报错，就要看RAML1、RAML2、RAML3的origin是否重复了，依次改为如图所示的
2020-07-21 15:34:43
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空空如也
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