【超萌新贴】PMSM直接转矩控制开关表的识别

相信不少小伙伴看到DTC的开关表是懵的，开关表如下，完全不知道如何去看。

 下面我就从向量图来简单分析一下s1区在U2和U6的情况。由图可以看出来，当磁链增加，转矩增加时，s1区用U2，原因见下图。

 

由图可以看到，当φs在s1区时，u2或者U6向量可以作用在其上，当u2向量作用在其上时，会对φs产生两个分量，一个径向（黄色线段表示），一个切向（蓝色虚线表示），黄色线段无疑会使φs变得更长，也就是值更大，那么显然φs会增加，就是表中的“1”，蓝色会使把角度拉大，也就是sinδ更大，即转矩更大，也就是表中转矩的“1”，同理，U6也是同样的分析。