[Simulink] 采样点过多时导致XY Graphy 模块中图像消失的解决方法

  前言：在电机控制中，我们采用DTC控制方式时，希望我们得到的磁链为圆形或近似为圆形，一般情况下，在Simulink模型中我们会采用XY Graphy模块来显示磁链的轨迹，如图1所示。

图1 XY Graphy 模块

但在仿真时间较长，或仿真的点数较多的时候，XY Graphy 会出现一种奇怪的现象，即一方面显示后边的点，一方面前面已经显示的点会同时消失，这导致显示的圆并不能显示完全，如图2所示。

图2

然后组会上说，可以把点导入工作区，然后在工作区中用Plot 函数把采集到的点描出来。但是这就好比武侠小说中有人告诉你，你要去寻找天山雪莲，你要去寻找无根水，你要去寻找南海神尼一样，我在网上找了好久，也没有找到系统的解决方法，解决办法说的最多的就是说在XY Graphy的设置中（右键模块，找options选项），将Limit data points勾上，如图3所示。

图3

这一方法就好比告诉杨过“十六年后，在此相见”，最后换来的只能是无尽的孤独。这一方法最终也没将问题解决。因此我就开始在网上找，怎么把点导入工作区，怎么用Plot 画出来，最后还真如段誉一样，找到了两种绝技傍身。

法一：利用 Scope 模块-凌波微步

如图4所示，先拉出来一个Scope模块，模块设置为两栏。

图4

首先在Scope 模块中，View->Layout 中选择1*2，其次进入设置，如图5所示。

图5 

然后如图6所示，勾中 Log data to workspace,此时，仿真后的数据就会被存入到工作区中。

图6

其中的Variable name就是工作区中存放数据的名字。设置好以后，点仿真，运行模型。运行结束后，回到Matlab 的界面，不是Simulink的界面哦，如图7所示。会发现在右侧工作区中，出现了刚才存放数据的名字，我这里用“iaib”。

图7

再在命令行窗口中输入图示代码，如图8所示。

图8

点击回车，图形就出来了！

图9

代码解释：第一行，把iaib中的数据的第一组数据存入alpha,至于为什么是iaib.signals(1).values，这个可以双击工作区中的iaib->singals->表格中第一个数据，就看到了。然后用Plot 画出alpha和beta中的数据即可。

法二：利用 To File 模块-六脉神剑

具体模块位置见图10所示。

图10

连接方式见图11所示。

图11

然后双击模块，进行设置，如图12所示。

图12

其中File name 是模块的名字，Variable name 是在工作区中的名字，Save format选择Array数组。然后运行模型。

运行完毕后回到Matlab界面，会发现界面中出现了相关数据，如图13所示。

 图13

双击工作区中的fluxab，单击2，会发现第二行数据被选中，如图14所示。

图14

然后单击工具栏中->绘图->Plot,如图15所示。

 图15

此时会发现命令行窗口中出现语句，如图16所示。

图16

同样的操作，选中第3行的所有数据，然后 单击工具栏中->绘图->Plot，会发现命令行窗口出现语句，如图17所示。

图17

然后，再在命令行窗口中，写Plot函数，即plot(fluxab(2,:),fluxab(end,:))；，再敲回车，图像就画出来啦。

这个函数的意思是 用Plot 函数，第一个参数用fluxab的第二行数据，第二个参数用fluxab的第三行数据 ，这里有一个问题，为什么不用第一行数据，因为第一行数据是时间轴，所以不用。

 

后记：我也是一个初学者，很多东西也不知道，很多东西理解的也很浅薄，这两类方法也远没有六脉神剑，凌波微步那么博大精深，若是这么做，能让枯燥的科研生活，能够多那么一丝丝的乐趣，就足够了。