SIMULINK仿真SVPWM时Ubeta信号要加-1增益的原因

最近在实验室闲来无事，听闻师兄师姐说下面要做永磁同步电机的项目，就去网上淘了本《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，又下了MATLAB2014b照书上的例题进行仿真，在利用SVPWM模块仿真这一块时出现了一个问题，见下图。

一开始很奇怪为什么这会有一个-1的增益，后来又翻了翻笔记，发现是坐标系的问题。SVPWM模块默认的坐标系是MATLAB的坐标系，而我们通常理论推导的坐标系和MATLAB自身的坐标系差了90°。

左图是理论上常用的坐标系，右图是MATLAB用的坐标系，可以发现，f'alpha=-fbeta，这就是为什么这里会有一个-1增益的原因。