STM32 - SysTick 浅谈

SysTick 浅谈

摘要：本章主要介绍SysTick系统定时器的基本原理，然后实现了毫秒定时器

 

1. SysTick Timer （STK）系统定时器，是CM3 内核的外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器 是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个 系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统， 用于产生时基，维持操作系统的心跳。

 

2. SysTick 寄存器

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 寄存器汇总

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick 控制及状态寄存器
LOAD	SysTick 重装载数值寄存器
VAL	SysTick 当前数值寄存器
CALIB	SysTick 校准数值寄存器