STM32 - 利用SPI接口读写FLASH编程实践

1. SPI 固件库介绍

可以直接查看：

F103固件库手册（只有英文没有中文）.chm，找到SPI章节，相关信息都在这里：

初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f4xx_spi.h”及“stm32f4xx_spi.c”中，编程 时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。

typedef struct
{
	uint16_t SPI_Direction; /*设置 SPI 的单双向模式 */
	uint16_t SPI_Mode; /*设置 SPI 的主/从机端模式 */
	uint16_t SPI_DataSize; /*设置 SPI 的数据帧长度，可选 8/16 位 */
	uint16_t SPI_CPOL; /*设置时钟极性 CPOL，可选高/低电平*/
	uint16_t SPI_CPHA; /*设置时钟相位，可选奇/偶数边沿采样 */
	uint16_t SPI_NSS; /*设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制*/
	uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; /*设置时钟分频因子，fpclk/分频数=fSCK */
	uint16_t SPI_FirstBit; /*设置 MSB/LSB 先行 */
	uint16_t SPI_CRCPolynomial; /*设置 CRC 校验的表达式 */
} SPI_InitTypeDef;

(1) SPI_Direction

本成员设置 SPI 的通讯方向，可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)， 双线只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只 发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。

(2) SPI_Mode

本成员设置 SPI 工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave )，这 两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序，SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。 若被配置为从机模式，STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。

(3) SPI_DataSize

本成员可以选择 SPI 通讯的数据帧大小是为 8 位(SPI_DataSize_8b)还是 16 位 (SPI_DataSize_16b)。

(4) SPI_CPOL 和 SPI_CPHA

这两个成员配置 SPI 的时钟极性 CPOL 和时钟相位 CPHA，这两个配置影响到 SPI 的 通讯模式，关于 CPOL 和 CPHA 的说明参考前面“通讯模式”小节。 时钟极性 CPOL 成员，可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。 时钟相位 CPHA 则可以设置为 SPI_CPHA_1Edge(在 SCK 的奇数边沿采集数据) 或 SPI_CPHA_2Edge (在 SCK 的偶数边沿采集数据) 。

(5) SPI_NSS

本成员配置 NSS 引脚的使用模式，可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式 (SPI_NSS_Soft )，在硬件模式中的 SPI 片选信号由 SPI 硬件自动产生，而软件模式则需要 我们亲自把相应的 GPIO 端口拉高或置低产生非片选和片选信号。实际中软件模式应用比 较多。

(6) SPI_BaudRatePrescaler

本成员设置波特率分频因子，分频后的时钟即为 SPI 的 SCK 信号线的时钟频率。这个 成员参数可设置为 fpclk 的 2、4、6、8、16、32、64、128、256 分频。

(7) SPI_FirstBit

所有串行的通讯协议都会有 MSB 先行(高位数据在前)还是 LSB 先行(低位数据在前)的 问题，而 STM32 的 SPI 模块可以通过这个结构体成员，对这个特性编程控制。

(8) SPI_CRCPolynomial

这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式，若我们使用 CRC 校验时，就使用这个成员的参数 (多项式)，来计算 CRC 的值。 配置完这些结构体成员后，我们要调用 SPI_Init 函数把这些参数写入到寄存器中，实 现 SPI 的初始化，然后调用 SPI_Cmd 来使能 SPI 外设。

2. 硬件设计

本实验板中的 FLASH 芯片(型号：W25Q64)是一种使用 SPI 通讯协议的 NOR FLASH 存储器，它的 CS/CLK/DIO/DO 引 脚 分 别 连 接 到 了 STM32 对 应 的 SPI 引 脚 NSS/SCK/MOSI/MISO 上，其中 STM32 的 NSS 引脚是一个普通的 GPIO，不是 SPI 的专用 NSS 引脚，所以程序中我们要使用软件控制的方式。

FLASH 芯片中还有 WP 和 HOLD 引脚。WP 引脚可控制写保护功能，当该引脚为低电 平时，禁止写入数据。我们直接接电源，不使用写保护功能。HOLD 引脚可用于暂停通讯， 该引脚为低电平时，通讯暂停，数据输出引脚输出高阻抗状态，时钟和数据输入引脚无效。 我们直接接电源，不使用通讯暂停功能。

关于 FLASH 芯片的更多信息，可参考其数据手册《W25Q64》来了解。

3. 软件设计

3.1. 编程要点

(1) 初始化通讯使用的目标引脚及端口时钟；

(2) 使能 SPI 外设的时钟；

(3) 配置 SPI 外设的模式、地址、速率等参数并使能 SPI 外设；

(4) 编写基本 SPI 按字节收发的函数；

(5) 编写对 FLASH 擦除及读写操作的的函数；

(6) 编写测试程序，对读写数据进行校验。

3.2 实例代码

定义FLASH指令编码表

#define  sFLASH_ID              0XEF4017    //W25Q64

#define SPI_FLASH_PageSize              256
#define SPI_FLASH_PerWritePageSize