1. SPI 固件库介绍
可以直接查看:
F103固件库手册(只有英文没有中文).chm,找到SPI章节,相关信息都在这里:
初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f4xx_spi.h”及“stm32f4xx_spi.c”中,编程 时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction; /*设置 SPI 的单双向模式 */
uint16_t SPI_Mode; /*设置 SPI 的主/从机端模式 */
uint16_t SPI_DataSize; /*设置 SPI 的数据帧长度,可选 8/16 位 */
uint16_t SPI_CPOL; /*设置时钟极性 CPOL,可选高/低电平*/
uint16_t SPI_CPHA; /*设置时钟相位,可选奇/偶数边沿采样 */
uint16_t SPI_NSS; /*设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制*/
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; /*设置时钟分频因子,fpclk/分频数=fSCK */
uint16_t SPI_FirstBit; /*设置 MSB/LSB 先行 */
uint16_t SPI_CRCPolynomial; /*设置 CRC 校验的表达式 */
} SPI_InitTypeDef;
(1) SPI_Direction
本成员设置 SPI 的通讯方向,可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex), 双线只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly),单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只 发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。
(2) SPI_Mode
本成员设置 SPI 工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave ),这 两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序,SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。 若被配置为从机模式,STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
(3) SPI_DataSize
本成员可以选择 SPI 通讯的数据帧大小是为 8 位(SPI_DataSize_8b)还是 16 位 (SPI_DataSize_16b)。
(4) SPI_CPOL 和 SPI_CPHA
这两个成员配置 SPI 的时钟极性 CPOL 和时钟相位 CPHA,这两个配置影响到 SPI 的 通讯模式,关于 CPOL 和 CPHA 的说明参考前面“通讯模式”小节。 时钟极性 CPOL 成员,可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。 时钟相位 CPHA 则可以设置为 SPI_CPHA_1Edge(在 SCK 的奇数边沿采集数据) 或 SPI_CPHA_2Edge (在 SCK 的偶数边沿采集数据) 。
(5) SPI_NSS
本成员配置 NSS 引脚的使用模式,可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式 (SPI_NSS_Soft ),在硬件模式中的 SPI 片选信号由 SPI 硬件自动产生,而软件模式则需要 我们亲自把相应的 GPIO 端口拉高或置低产生非片选和片选信号。实际中软件模式应用比 较多。
(6) SPI_BaudRatePrescaler
本成员设置波特率分频因子,分频后的时钟即为 SPI 的 SCK 信号线的时钟频率。这个 成员参数可设置为 fpclk 的 2、4、6、8、16、32、64、128、256 分频。
(7) SPI_FirstBit
所有串行的通讯协议都会有 MSB 先行(高位数据在前)还是 LSB 先行(低位数据在前)的 问题,而 STM32 的 SPI 模块可以通过这个结构体成员,对这个特性编程控制。
(8) SPI_CRCPolynomial
这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式,若我们使用 CRC 校验时,就使用这个成员的参数 (多项式),来计算 CRC 的值。 配置完这些结构体成员后,我们要调用 SPI_Init 函数把这些参数写入到寄存器中,实 现 SPI 的初始化,然后调用 SPI_Cmd 来使能 SPI 外设。
2. 硬件设计
本实验板中的 FLASH 芯片(型号:W25Q64)是一种使用 SPI 通讯协议的 NOR FLASH 存储器,它的 CS/CLK/DIO/DO 引 脚 分 别 连 接 到 了 STM32 对 应 的 SPI 引 脚 NSS/SCK/MOSI/MISO 上,其中 STM32 的 NSS 引脚是一个普通的 GPIO,不是 SPI 的专用 NSS 引脚,所以程序中我们要使用软件控制的方式。
FLASH 芯片中还有 WP 和 HOLD 引脚。WP 引脚可控制写保护功能,当该引脚为低电 平时,禁止写入数据。我们直接接电源,不使用写保护功能。HOLD 引脚可用于暂停通讯, 该引脚为低电平时,通讯暂停,数据输出引脚输出高阻抗状态,时钟和数据输入引脚无效。 我们直接接电源,不使用通讯暂停功能。
关于 FLASH 芯片的更多信息,可参考其数据手册《W25Q64》来了解。
3. 软件设计
3.1. 编程要点
(1) 初始化通讯使用的目标引脚及端口时钟;
(2) 使能 SPI 外设的时钟;
(3) 配置 SPI 外设的模式、地址、速率等参数并使能 SPI 外设;
(4) 编写基本 SPI 按字节收发的函数;
(5) 编写对 FLASH 擦除及读写操作的的函数;
(6) 编写测试程序,对读写数据进行校验。
3.2 实例代码
定义FLASH指令编码表
#define sFLASH_ID 0XEF4017 //W25Q64
#define SPI_FLASH_PageSize 256
#define SPI_FLASH_PerWritePageSize 256
/*命令定义-开头*******************************/
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusR