【OpenCV入门教程之七】玩转OpenCV源代码：生成OpenCV工程解决方案与OpenCV源码编译

最新推荐文章于 2024-08-13 19:51:14 发布

Code-Ninja

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本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。

文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21974023

作者：毛星云（浅墨）邮箱： happylifemxy@163.com

写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

这篇文章中，我们一起探讨了如何通过已经安装的OpenCV，选择不同的编译器类型，生成高度还原的OpenCV开发时的解决方案工程文件，欣赏OpenCV新版本中总计六十六多万行的精妙源代码。我们可以对其源代码进行再次编译，得到二进制文件，或者修改原版官方的OpenCV代码，并编译后为自己所用，为深入理解OpenCV的开源魅力迈出了坚实的一步。

一、下载安装cmake

想要在Windows平台下生成OpenCV的解决方案，我们需要一个名为cmake的开源软件，可以在

camke的官网：http://www.cmake.org/上下载到，首先转到其下载页面。下载页面的Source distributions处可以下载到cmake软件的源码，如果对这款开源软件感兴趣，不妨看看。

而Binary distributions处可以下载到cmake的执行文件，我们只需要下载到其执行文件即可，选择Windows (Win32 Installer)进行下载，点击这里直接下载：http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.12.2-win32-x86.exe

这一步就是下载和安装cmake，下载地址给出了，安装大家都会，就不过多讲。安装完成后，

如果没有生成桌面快捷方式，在安装路径下，如D:\Program Files(x86)\CMake 2.8\bin处找到cmake-gui.exe运行。

另外，关于cmake的一个简介：

CMake，是“crossplatform make”的缩写，它是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。

二、使用cmake生成OpenCV源代码工程的解决方案

这一步是全文的核心内容。为了讲解条理清晰，我们分步介绍：

<1>运行cmake-gui

如果没有生成桌面快捷方式，在安装路径下，如D:\Program Files(x86)\CMake 2.8\bin处找到cmake-gui.exe运行。

运行后得到如下的窗口：

<2>指定OpenCV的安装路径

如下图，点击红色方框内的“Browse Source”按钮，在弹出的对话框中指定出OpenCV安装时源代码的存储路径。

以当前最新版本的OpenCV 2.4.8安装在D:\Program Files下为例，则在此选择路径：D:\ProgramFiles\opencv\sources

其实我们可以发现，此路径下必须会有一个名为CMakeLists.txt的文件。

这个文件就是给cmake留下的配置文件，cmake可以根据这个配置文件，通过不同的编译器选择，来生成不同的解决方案，VisualStudio的编译器对应的就生成Visual Studio版的sln解决方案。

<3>指定解决方案的存放路径

如下图，点击红色方框内的“Browse Build”按钮，在弹出的对话框中指定我们存放生成的opencv解决方案的路径。比如F:/opencv。

<4>第一次Configure

如图，第一次点击Configure按钮。

会弹出如下进行编译器选择的对话框：

首先选定“Use default native compilers”，然后，我们可以发现下拉列表中提供了几十种编译器给我们选择，因为我们安装了Visual Studio，会默认为我们选择好对应版本的Visual Studio编译器，比如Visual Studio 10（即待会儿会生成对应VS2010的sln解决方案）

确认无误后，单击“finish”按钮。

于是，cmake开始第一次源代码配置过程：

在cmake处理的过程中，也许会出现诸如

“Could not copy from: D:/Program Files(x86)/CMake 2.8/share/cmake 2.8/Templates/CMakeVSMacros2.vsmacros

to: C:/Users/浅墨/Documents/VisualStudio 2010/Projects/VSMacros80/CMakeMacros/CMakeVSMacros2.vsmacros”

的红色字样警告，因为这是系统用户的路径名有中文字符 “浅墨”照成的，因为cmake不认中文路径，但是只要我们在上面的第三步中设置生成的路径中没有中文就行了。就算有这个因为C:/Users/下有中文照成的错误，也对我们这次的生成无碍，不用去管他。

PS:关于系统用户名为中文，这是血的教训。之前在玩Unity3D游戏引擎的时候，被系统路径为中文虐了好一阵子，在unity官方商店下个插件就报错。在控制面板中更改用户名是治标不治本的办法，最后把系统user的Documents目录定位到别的地方才解决。不过这会造成一些在Documents路径下存了数据的软件数据丢失，甚至打不开。。。。。所以，血的教训。。。。浅墨在以后重装系统的时候，绝对不会以中文ID作为用户名了。

看到进度条读到尽头，出现了Configuring done字样，第一次的源码配置就完成了，如图

<5>第二次Configure

第一次配置完成之后，我们还需要进行第二次配置，于是再次点击“Configure”按钮。这次的配置是很快的，几秒钟就会再次出现“Configuring done”字样，并且红色的选中部分都正常了：

<6>点击Generate，大功告成

这样，就只剩下点一次Generate按钮，来生成最终的解决方案了：

因为之前已经有过两次的configure过程，所以生成解决方案也将是非常的快：

看到Generating done字样，就表示大功告成，可以去之前我们指定的F:\opencv下找寻我们生成的解决方案了。

PS：2.4.8的OpenCV用cmake生成的工程只有3点多M，相比之前2.4.6版本的OpenCV有3个多G的工程，浅墨一开始都以为生成出错了，但是点开sln工程，发现里面依然可以看到源代码。原来自从2.4.7版本起，opencv源代码就直接包含在了opencv的安装路径下，我们生成的sln工程，也只是连接到了opencv安装路径下的源文件而已，工程本身并不大。

三、编译OpenCV源代码

我们怀着忐忑的心态打开刚刚生成的热乎乎的“OpenCV.sln”解决方案，看到一个庞大的工程映入眼帘——这可是一个包含了67个项目的解决方案：

大家这个时候可以在解决方案资源管理界面，随意地点进去一个自己感兴趣的项目，比如opencv_core这个项目，在opencv_core/Src/matrix.cpp查看其中某个文件的源代码，浅墨截的这张图是大家都很熟悉的Mat类型的某个构造函数的源码：

一阵对源代码的欣赏之后，我们可以按【F5】或者使用其他各种操作来启动调试

编译过程：

编译结果：

编译用时5分钟左右，具体时间和机器配置关系比较大。通过浅墨的截图可以发现，这次编译成功了62个项目，失败了0，即没有出篓子，全部编译生成成功了。:D

另外，编译完成会得到这样的警告：

别紧张，这是正常的。因为OpenCV2.4.8的源代码工程默认将“ALL_BUILD”这个项目其设为了启动项，编译成功后，就会默认运行它。

而“ALL_BUILD”是一个项目生成周边的杂项，不是exe，本身不可以运行，所以就会弹出这样的提示。

关于启动项的指定，我们可以在解决方案资源管理器里面，对需要设为启动项的那个项目反键点击，在弹出的菜单项中点击【设为启动项（J）】进行设定。如下图：

其实我们编译OpenCV，就是得到了一些二进制的生成文件，如DLL和Lib、exe。

因为我们是在debug下编译的，所以在工程目录的bin\debug下会生成opencv 2.4.8的依赖库（700多M，有点大），可以供我们以后调用opencv时使用。

四、OpenCV代码行数统计

OpenCV到了2.4时代，源代码src部分已经有了170多M，而源代码行数，通过浅墨的统计，是68多万行。（这里浅墨不禁有些感慨，前两天刚在捣鼓的Unreal Engine 4的源码是144多万行，是OpenCV的两倍多。。。。）

可以看到，准确的OpenCV 2.4.8的源代码，有687,870行。

OK，盛宴开始，计算机视觉领域的大宝库——OpenCV的源码近眼前，不虚此生地欣赏它吧。

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上面为Windows上配置，以下为Ubuntu中OpenCV编译及配置：

1. 安装相关软件包:
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
2. cmake:

新建文件夹release -> cd release -> cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG <OpenCV_SourceCode_Path>

3. make & make install

4. 配置library:

打开/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，在末尾加入/usr/local/lib (有可能是个空文件，没关系)
sudo ldconfig -> 编辑/etc/bash.bashrc -> 加入下面内容:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
5. 安装完成，测试下安装成果:
将opencv源码包下的example/c拷贝出来，执行./build_all.sh
编译完后试一个人脸检测的程序：
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg