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原创 kalman-filter python实现?

说明github上的。

2024-05-13 21:05:16 196

原创 Win10 WSL2 Ubuntu 22.04 配置深度学习环境

在WSL(Windows Subsystem for Linux)中使用Hyper-V的动态内存功能来调整内存使用,通常需要通过Windows的设置进行管理。报错信息表明,在为WSL(Windows Subsystem for Linux)安装的CUDA包安装过程中,需要验证包完整性的公共GPG密钥没有被安装。这可能会影响到将来的更新或者包的信任度。安装GPG密钥:错误信息中已经提供了一个命令,这个命令会将GPG密钥从CUDA包的安装目录复制到系统目录中,以便包管理系统使用这个密钥来验证CUDA包。

2024-05-10 16:12:42 1788

原创 Ubuntu 网卡启动及配置

ubuntu server 20.04 采用读yaml配置文件的方式修改网卡配置,文件在/etc/netplan/下,一般为 00-installer-config.yaml。得到本机的所有网卡信息,例如我这边网卡为ens33。启动网卡后发现依然网卡没有IP地址。打开虚拟机后发现没有网卡网络。

2024-05-09 12:17:11 1297

原创 为wsl2安装图形化界面VcXsrv

先在cmd面板里用ipconfig查看ipv4地址,然后在后面加上:0.0,例如你的ipv4是xxx.xx.xxx.x,那就在ubuntu命令行里输入 export DISPLAY=xxx.xx.xxx.x:0.0。这个还是很容易犯错,因为ipconfig得到的结果里有两个ipv4地址,一个是本地windows的地址,一个是wsl的地址,你要把wsl的ipv4替换进去才行。值得一提的是,如果你在vcxsrv设置的第一步时候勾选多窗口,那linux的应用程序就仿佛源生的windows程序一样在你的桌面上。

2024-05-09 04:13:10 1143

原创 WSL常用命令

该命令列出了当前安装的 Windows Subsystem for Linux (WSL) 分发版本及其状态和版本。-l 参数列出当前安装的所有 WSL 分发,而 -v 参数显示它们的版本信息。该关闭所有 Windows Subsystem for Linux (WSL) 实例的命令。该启动特定的 WSL 分发。

2024-05-09 03:52:14 383 1

原创 SLAM 面试题

YOLO(You Only Look Once)是一种流行的目标检测算法,它可以实时地识别图像中的对象,并给出对象的位置(通过边界框)。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与建图,是一个用于自主机器人和增强现实应用的技术,它通过感知周围环境来同时估计机器的位置和构建环境地图。将YOLO和SLAM结合使用主要目的是利用YOLO的目标检测能力来辅助SLAM在动态环境中的稳定性和准确性。

2024-05-08 23:26:49 1956

原创 Linux Nano 编辑器

nano 文本编辑器。

2024-05-05 17:44:39 275 1

原创 如何在 Ubuntu 18.04 上升级 gcc 到 9.4:一步步详细指南

Ubuntu 18.04 默认的源中可能没有 GCC-9.3 或更新版本,因此可以通过添加 Ubuntu Toolchain 测试 PPA 来获取更新的编译器版本。在尝试编译 PyTorch 时遇到的报错提示需要 GCC 版本 9.3 或更高,但系统中安装的是版本 7.5.0。因此,需要升级 GCC 到至少 9.3 版本。如果系统中安装了多个 GCC 版本,需要配置系统使用新安装的版本作为默认版本。

2024-05-05 14:09:15 1938 1

原创 解决使用Ping命令时的常见错误:正确格式的重要性

在尝试使用 ping 命令来检查与 GitHub 的网络连接时,遇到了错误,提示“Name or service not known”。这个错误的原因是 ping 命令不能接受包含 https:// 的 URL 作为参数,它只能使用主机名或IP地址。应该从 URL 中移除 https:// 部分,并只使用域名。这个命令将会发送 ICMP Echo 请求到 github.com 的服务器,并显示响应时间。如何正确使用 ping 命令?

2024-05-04 20:40:56 178

转载 CVPR‘24开源 | 超强特征点XFeat:速度直追ORB!精度吊打SuperPoint!

我们介绍了一种轻量级而准确的资源高效视觉对应的架构。我们的方法,被称为XFeat(加速特征),重新审视了卷积神经网络在检测、提取和匹配局部特征方面的基本设计选择。我们的新模型满足了对于适用于资源有限设备的快速和稳健算法的迫切需求。特别是,准确的图像匹配需要足够大的图像分辨率------出于这个原因,我们尽可能地保持分辨率的大小,同时限制网络中通道的数量。此外,我们的模型被设计为在稀疏或半密集级别进行匹配的选择,其中每种级别可能更适合不同的下游应用,比如视觉导航和增强现实。

2024-05-04 00:30:04 441

原创 VM ubuntu在虚拟机找不到网卡无法上网的问题

重启一下 Ubuntu 的 network-manager 服务。

2024-05-03 23:28:47 237 1

原创 为什么我的 Conda activate 命令不工作?

conda activate 命令激活 Conda 环境时,shell 环境(通常是Bash)并没有被正确配置以支持 Conda 的这一命令。尽管你尝试运行了 conda init bash 来初始化 Bash,但系统提示“no change”并且未作任何更改,这表明相关的初始化脚本可能已经存在于你的配置文件中,但出于某种原因没有生效。尽管已经运行了 conda init bash 命令并且系统显示没有任何变化(“no change”),仍然遇到了无法使用 conda activate 的问题。

2024-05-02 23:41:37 613

原创 Linux虚拟内存

虚拟内存是一种计算机系统内存管理的技术,它允许操作系统使用硬盘空间来扩展实际物理内存(RAM)。简单地说,虚拟内存可以使操作系统认为它拥有比实际更多的RAM。

2024-05-02 21:00:57 250

原创 如何在Ubuntu中禁止默认激活Conda的base环境?

在使用Ubuntu操作系统中的Conda时,可能会遇到一个常见的问题:每次打开终端时,系统默认会自动激活Conda的base环境。这可能会导致一些不便,尤其是当你有多个环境并希望根据不同的项目需求手动选择激活特定环境时。Conda为了方便用户直接使用,设置了在打开任何新的终端窗口时自动激活base环境。虽然这一特性对于某些用户来说可能是方便的,但对于需要频繁切换环境的用户来说,可能就不那么友好了。重启终端:修改完配置后,关闭当前的终端窗口,并重新打开一个新窗口以使改动生效。

2024-05-02 17:22:25 185

原创 LineSegmentsDetection 线段检测算法

Line Segment Detection 是一个线段检测算法的集合。

2024-05-02 14:41:16 160

原创 AutoDL服务器远程桌面

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档。

2024-05-01 20:20:11 990 3

原创 2024CVPR_Local Feature Matching Using Deep Learning: A Survey

论文评价可创新点局部特征匹配在计算机视觉领域有着广泛的应用,包括图像检索、3D重建和物体识别等领域。然而,由于视点和光照变化等因素,在提高匹配的准确性和鲁棒性方面仍然存在挑战。近年来,深度学习模型的引入引发了对局部特征匹配技术的广泛探索。这一努力的目标是提供一个全面的局部特征匹配方法概述。这些方法根据检测器的存在分为两个关键部分。基于检测器的类别包括检测-然后描述、联合检测和描述、描述-然后检测以及基于图的技术。相比之下,无检测器类别包括基于CNN的,基于变压器的和基于CNN的方法。

2024-04-30 22:16:13 2512 1

原创 AutoDL平台Pycharm使用教程

若有数据集时,可以使用Fukezilla上传,pycham同步没那么快。视频中讲Pycharm专业版才支持远程,本人使用了教育版也是可以的。运行程序,输出结果为当前解释器的版本以及实例的基本信息。在线notebook中查看同步的文件。pycharm中查看同步信息。进入实例的terminal。虚拟环境的解释器路径。

2024-04-21 21:08:23 888

原创 csdn模版

例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

2024-04-21 11:50:20 287

原创 Linux 批量修改文件名

如果您需要在包含子目录的整个目录树中重命名 .c 文件,可以使用 find 命令配合 mv 使用。这个命令会查找当前目录及所有子目录下的 .c 文件,并对每个找到的文件执行重命名操作。

2024-04-17 16:59:17 320

原创 直线段检测算法 LSD

详解直线段检测算法(LSD:a Line Segment Detector)

2024-04-17 15:15:56 309

原创 2012IPOL_LSD: a Line Segment Detector论文阅读

LSD是一种线性时间线段检测器,可提供亚像素精度的结果。它被设计为在任何数字图像上工作而无需参数调整。它控制自己的错误检测数量:平均而言,每个图像允许一个错误警报[1]。该方法基于Burns、Hanson和Riseman的方法[2],并根据Desolneux、Moisan和Morel的理论[3,4]使用相反的验证方法。这里描述的版本包含了对我们原始文章[1]中描述的版本的进一步改进。关键词:直线段检测,逆向方法。

2024-04-17 13:54:29 512 1

原创 Adobe Photoshop 2024精简版

链接:https://pan.quark.cn/s/9846da761079。Adobe Photoshop 2024精简版。

2024-04-05 01:03:36 913

原创 C++中的.、->、::和:傻傻分不清

和->运算符在C++中用于访问对象或结构体(以及类的)成员。它们的使用取决于你是直接操作对象/结构体实例,还是通过指向对象/结构体的指针来操作。

2024-03-26 10:10:08 170

原创 std::map<KeyFrame *, std::tuple<int, int>> mObservations; mObservations如何打印?

这个代码定义了一个KeyFrame结构体,它有一个名为id的成员变量。mObservations是一个std::map,它将KeyFrame指针映射到一个包含两个整数的std::tuple。printObservations函数遍历mObservations,并为每个键值对打印KeyFrame的id和观测值。如果你有一个std::map,其键是指向KeyFrame对象的指针,而值是一个std::tuple包含两个整数(假设这代表了某种观测的数据),你可以通过遍历这个std::map来打印出所有键值对。

2024-03-26 09:58:18 202

原创 markdown语法(csdn官方基础上修改)

你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:撤销:Ctrl/Command + Z重做:Ctrl/Command + Y加粗:Ctrl/Command + B斜体:Ctrl/Command + I标题:Ctrl/Command + S

2023-08-14 17:36:33 8

cublas64-10.dll、cublas64-11.dll、cublasLt64-11.dll等dll下载

cublas64_10.dll、cublas64_11.dll、cublasLt64_11.dll、cudart64_101.dll、cudart64_110.dll、cudnn64_8.dll、cufft64_10.dll、curand64_10.dll、cusolver64_11.dll、cusolverMg64_11.dll、cusparse64_11.dll、cusparse64_12.dll

2023-09-11

宁波大学 2020 年博士研究生招生英语考试初试试题

宁波大学 2020 年博士研究生招生英语考试初试试题

2023-04-07

宁波大学 2018 年博士研究生招生英语考试初试试题

宁波大学 2018 年博士研究生招生英语考试初试试题

2023-04-07

2019宁波大学博士研究生英语考试

2019宁波大学博士研究生英语考试

2023-04-07

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