【K70EK_T7_MQX例程】021_task_create_at（在自定义栈空间中创建任务）操作

By Mcuzone

调试串口波特率：115200-uart2

基于MDKK70-EK_T7硬件平台

在指定的空间中创建任务，但只能自定义一个由ABI自动分配的空间，无法做到随意指定地址。

串口输出：
main_task: Test task will create at 0x1fff0098..0x1fff0868          （2000）
test_task: Local var at 0x1fff0838 and param 0x12345678            （teat任务的buf变量地址和入口参数）
PASSED

程序：
#define MAIN_TASK               10
#define TEST_TASK1              11
#define TEST_TASK1_PARAM        0x12345678

extern void main_task(uint_32);
extern void test_task(uint_32);


const TASK_TEMPLATE_STRUCT  MQX_template_list[] = 
{
   /* Task Index, Function,   Stack, Priority,  Name,   Attributes,          Param, Time Slice */
    { MAIN_TASK,  main_task,  4000,  9,         "Main", MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },
    { TEST_TASK1, test_task,  0,     8,         "test", 0,                   0,     0 },
    { 0 }
};

#define TEST_STACK_SIZE 2000
// Should be ABI(应用程序二进制接口) aligned ... cannot do so portably(无法随意定义)....
double test_task_stack[TEST_STACK_SIZE/sizeof(double)];

volatile uint_32 test_task_val = 0;

/*TASK*-------------------------------------------------------------------
*
* Task Name    : test_task
* Comments     :
*   created task
*
*END*----------------------------------------------------------------------*/

void test_task
   (
      uint_32 param
   )
{/* Body */
   char buf[8];
   buf[7]=1;
   test_task_val = 1;
   printf("test_task: Local var at 0x%08x and param 0x%08x\n", buf, param);
}/* Endbody */

/*TASK*-------------------------------------------------------------------
*
* Task Name    : main_task
* Comments     :
*   starts up the task at given memory area.
*
*END*----------------------------------------------------------------------*/

void main_task
   (
      uint_32 param
   )
{/* Body */
   _task_id tid;

   printf("main_task: Test task will create at 0x%08x..0x%08x\n",
      test_task_stack, (uchar_ptr)test_task_stack + TEST_STACK_SIZE);

   tid = _task_create_at(0, TEST_TASK1, TEST_TASK1_PARAM, test_task_stack,
      TEST_STACK_SIZE);

   if (tid == MQX_NULL_TASK_ID) {
      printf("task create at failed");
      _mqx_fatal_error(MQX_INVALID_TASK_ID);
   } /* Endif */

   if (test_task_val != 1) {
      printf("ERROR: test_task_val != 1\n");
   } else {
      printf("PASSED\n");
   }/* Endif */

   _task_block();

} /* Endbody */

/* EOF */

 

串口输出:

例程及示例：

链接: http://pan.baidu.com/s/1tgM78 密码: lodz