地平线 AI 芯片工具链 - 01 配置安装

1. 工具链运行环境

Ubuntu 18.04 LTS、Docker version 20.10.5、docker-compose version 1.28.5

说明：docker + docker-compose 配置安装

2. 工具链下载获取

说明：当前发布的版本为 1.1.19e，以下都在这个版本基础上进行介绍

3. 工具链配置安装

3.1 介绍文档

说明：后续按照文档的介绍，进行配置安装即可

3.2 配置安装（CPU版本docker 镜像）

• 将 docker_horizon_x3_tc_v1.1.19e.tar.gz 放置于自定义位置，我这里放置在 /home/hjw/x3_tc.1.1.19e

• 加载 docker 镜像文件

docker load -i docker_horizon_x3_tc_v1.1.19e.tar.gz

• 运行 docker 镜像文件

export version=1.1.19e

docker run -it --rm -v `pwd`/data:/data/horizon_x3/data -v `pwd`/horizon_x3_tc_${version}:/horizon_x3_tc docker.hobot.cc/aitools/horizon_x3_tc:${version}

• 验证配置安装

执行 hb_mapper 命令，提示 Usage，则表示成功

• 注意事项：切换 dash shell 到 bash shell

sudo dpkg-reconfigure dash

说明：select “NO”