![](https://img-blog.csdnimg.cn/a4d7570b925b413f9c63e58c500ade91.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
综合 知识
文章平均质量分 94
自动驾驶综合汇总
77wpa
不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海
展开
-
Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection ... (arVix 2021)
自动驾驶已经成为一个主要的话题,不仅在活跃的研究界,而且在主流媒体报道中也是如此。由于深度学习技术的进步,这种智能车辆的视觉感知在过去十年中取得了巨大进步,但仍存在一些挑战。其中一个挑战是发现极端案例。它们是在驾驶过程中发生的意外和未知情况。传统的视觉感知方法通常无法检测到它们,因为在训练过程中没有观察到极端案例。因此,它们的检测是高度安全关键的,检测方法可以应用于大量收集的数据,以选择合适的训练数据。原创 2023-03-08 19:30:12 · 846 阅读 · 0 评论 -
Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey - 自动驾驶中的异常检测:一项调查 (CVPRW 2022)
如今,自动驾驶汽车在我们的道路上朝着未来迈出了卓越的步伐。尽管自动驾驶汽车在封闭条件下表现良好,但它们仍难以应对意外情况。这项调查提供了基于相机、激光雷达、雷达、多模态和抽象目标级数据的异常检测技术的广泛概述。我们提供了一个系统化,包括检测方法、边界情况级别、在线应用程序的能力和其他属性。我们概述了最新技术,并指出了当前的研究差距。原创 2023-02-05 22:28:31 · 1751 阅读 · 0 评论 -
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey - 3D点云的深度学习:一项调查 (IEEE TPAMI 2020)
由于点云学习在计算机视觉、自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,点云学习最近引起了越来越多的关注。作为人工智能中的一项主要技术,深度学习已经成功地用于解决各种2D视觉问题。然而,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,点云的深度学习仍处于起步阶段。最近,点云上的深度学习变得更加繁荣,有许多方法被提出来解决这一领域的不同问题。为了促进未来的研究,本文全面回顾了点云深度学习方法的最新进展。它包括三个主要任务,包括3D形状分类、3D目标检测和跟踪以及3D点云分割。原创 2023-02-02 12:30:35 · 1782 阅读 · 0 评论 -
Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶:一项调查 (arXiv 2021)
自动驾驶系统(ADS)为汽车行业开辟了一个新领域,为未来的交通运输提供了更高的效率和舒适的体验。然而,恶劣天气条件下的自动驾驶一直是阻碍自动驾驶车辆(AVs)长期达到4级或更高自主性的问题。本文以分析和统计的方式评估了天气给ADS传感器带来的影响和挑战,并调查了针对恶劣天气条件的解决方案。关于每种天气的感知增强的最新技术得到了全面报道。外部辅助解决方案,如V2X技术、当前可用数据集中的天气条件覆盖范围、模拟器和带有气象室的实验设施都得到了明确的分类。原创 2023-01-19 19:34:06 · 59323 阅读 · 0 评论