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多模态传感器流（如相机、激光雷达和雷达测量）的融合在自动驾驶车辆的目标检测中起着关键作用，自动驾驶车辆基于这些输入做出决策。虽然现有的方法在良好的环境条件下利用冗余信息，但它们在恶劣的天气下会失败，因为在这种天气下，传感器流可能会不对称地扭曲。这些罕见的“边缘情况”场景没有在可用的数据集中表示，现有的融合架构也没有设计来处理它们。为了应对这一挑战，我们提出了一个新的多模式数据集，该数据集在北欧行驶超过10000公里后采集。

Waymo Open Dataset 数据集

PandaSet 数据集解析 - 3D语义分割1. 数据集简介2. 数据集内容3. 数据集下载1. 数据集简介发布时间2020年7月10日，Hesai 与 Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集 – PandaSet数据集官网https://pandaset.org/数据集开发工具包https://github.com/scaleapi/pandaset-devkit依靠数据集开发工具包，可以了解标签的更多信息2. 数据集内容概述PandaSet 旨在促进和

  目标的鲁棒检测和跟踪对于自动驾驶汽车技术的部署至关重要。基于图像的基准数据集推动了计算机视觉任务的发展，如环境中的目标检测、跟踪和分割。然而，大多数自动驾驶汽车都搭载了相机和距离传感器，如激光雷达和雷达。随着基于机器学习的检测和跟踪方法变得越来越普遍，需要在包含距离传感器数据和图像的数据集上训练和评估这些方法。在这项工作中，我们展示了nuTonomy场景（nuScenes），这是第一个搭载全自动驾驶汽车传感器套件的数据集：6个相机、5个雷达和1个激光雷达，均具有全360度视野。nuScenes包含100

SemanticKITTI 数据集1. 数据集简介1. 数据集简介文章标题SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences (2019)文章链接https://arxiv.org/pdf/1904.01416.pdf数据集官网http://www.semantic-kitti.org/dataset.html#overview数据集开发工具包http://www.sema

今天，视觉识别系统仍然很少用于机器人应用。可能这其中的一个主要原因是缺乏模拟此类场景的苛刻基准。在本文中，我们利用我们的自动驾驶平台为立体、光流、视觉里程计/SLAM和3D目标检测任务开发了具有挑战性的新基准。我们的记录平台配备了四台高分辨率摄像机、Velodyne激光扫描仪和最先进的定位系统。我们的基准包括389个立体和光流图像对、39.2km长的立体视觉里程测量序列，以及在杂乱场景中捕获的超过200k个3D目标注释（每张图像最多可看到15辆汽车和30名行人）。