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VS Code，全称Visual Studio Code，是一款由微软开发的跨平台免费源代码编辑器。它可以在Windows、macOS和Linux等多个操作系统上运行，并且提供了丰富的功能和扩展支持。VS Code支持语法高亮、代码自动补全（又称IntelliSense）、代码重构、查看定义功能，并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以通过更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装扩展以拓展软件功能。VS Code使用Monaco Editor作为其底层的代码编辑器。

（1）嵌入行内，单对。（2）单独成行，双对。

Python 标准库非常庞大，所提供的组件涉及范围十分广泛，官方参考链接。这个库包含了多个内置模块 (以 C 编写)，Python 程序员必须依靠它们来实现系统级功能，例如文件 I/O，此外还有大量以 Python 编写的模块，提供了日常编程中许多问题的标准解决方案。我们通常在 Python 上进行算法开发，因为 Python 编程方便，易于快速验证算法。而在验证算法正确后，如果对运行效率有更高要求的话，则会将计算密集的模块使用多线程 / 多进程来执行，来达到代码运行效率加速的效果。

代码链接文档链接pybind11 是一个轻量级的只包含头文件的库，它在Python中公开C++类型，反之亦然，主要用于创建现有C++代码的Python绑定。它的目标和语法类似于David Abrahams的优秀Boost.Python库：通过使用编译时内省推断类型信息，最大限度地减少传统扩展模块中的样板代码。

点云 3D 数据 离线状况 通常以 “.pcd”、“.bin” 等格式存储，其中 “.pcd” 文件在 Ubuntu 下可以方便的使用 pcl_viewer 命令查看；而 “.bin” 格式 则可 以最少的 库依赖 完成对点云的读取保存。当前默认支持的是 python 2.* 环境， python 3.* 下的安装需要适配版本，不然使用过程中会报错。

点云 3D 可视化 - Open3D 库1. 文章信息2. Open3D 库简介2. 3D 可视化使用1. 文章信息（1）标题：Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (2018)（2）文章链接：https://arxiv.org/pdf/1801.09847.pdf（3）Open3D 库网址：http://www.open3d.org/2. Open3D 库简介Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D

CMake 安装、卸载（Ubuntu 18.04 LTS）1. 方法一1.1 自带安装1.2 自带卸载2. 方法二2.1 snap 安装2.2 snap 卸载2. 方法三3.1 源码安装3.2 源码卸载Reference1. 方法一1.1 自带安装sudo apt install cmake查看版本cmake --version此方法安装的 cmake 版本为非最新版本，如果需要最新版本的话，使用方法二、三1.2 自带卸载sudo apt remove --purge cmake

Anaconda 的安装与使用（Ubuntu 18.04 LTS）1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本1.2 安装 Anaconda2. Anaconda 的使用1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本官方下载地址根据需求下载适配版本，这里下载 Linux 版本 Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh1.2 安装 Anacondabash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh2. Anaconda