嵌入式主要分类组成与特点

 嵌入式系统的组成及特点

定义： 嵌入式系统是以特定应用为中心、以计算机技术为基数，并将可配置与可裁剪的软、硬件集成于一体的 专用计算机系统。

特点：

1. 专用性强，常常面向特定应用需求，配备多种传感器。

2. 技术融合，将先进的计算机技术、通信技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用紧密结 合难以拆分。

3. 软硬一体软件为主

4. 资源受限

5. 程序代码固化在ROM中，以提高执行速度和系统可靠性

6. 需要专门开发环境和工具

7. 体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强

8. 对安全性和可靠性的要求高 嵌入式系统的分类

分类：

根据用途：

1. 嵌入式实时系统 实时系统是指能够在规定时间内完成系统功能和做出响应的系统

1. 强实时系统

2. 弱实时系统

2. 嵌入式非实时系统

根据安全性：

1. 安全攸关系统 安全攸关系统是指其不正确的功能或失效会导致人员伤亡、财产损失等严重后果的计算机系统

2. 非安全攸关系统

嵌入式软件的组成及特点

架构：

1. 层次化模式架构

2. 递归模式架构 运行环境称为“目标机”、开发环境称为“宿主机”。通过串口、网络、JTAG接口连接

开发工具：

1. 交叉编译器

2. 交叉链接器

3. 源代码调试器

嵌入式系统层次：

1. 硬件层：CPU、存储器、总线、I/O接口、电源、时钟

2. 抽象层： 1. 硬件抽象层：为上层应用（操作系统）提供虚拟的硬件资源 2. 班级支持包：是一种硬件驱动软件，为上层操纵系统提供对硬件进行管理的支持。

3. 操作系统层：由嵌入式操作系统、文件系统、图形用户接口、网络系统、通用组件等可配置模块组 成

4. 中间件层：链接两个独立应用的桥梁

5. 应用层：包括不同的应用软件

嵌入式特点

 1. 可裁剪性：设计方法包括静态编译、动态库、控制函数流程实现功能控制等

2. 可配置性：设计方法包括数据驱动、静态编译、配置表

3. 强时性：设计方法包括驱动、配置、静/动态结合、汇编语言

4. 安全性：设计方法包括编码标准、安全保障机制、FMECA

5. 可靠性：设计方法包括容错技术、余度技术和鲁棒性设计

6. 高确定性：设计方法包括静态分配资源、越界检查、状态机、静态任务调度等

嵌入式硬件组成结构

：微处理器、储存器、总线逻辑、定时/计数器、看门狗电路、I/O等

微处理器分类：

1. 微处理器：微处理器+专门设计的电路板，集成度低、可靠性高。

2. 微控制器：单片机

3. 数字处理器：哈佛结构，特殊设计，大量数据处理

4. 图像处理器（GPU）:增加了浮点运算能力

5. 片上系统：有多个具有特定功能的集成电路组合在一个芯片上形成的系统。

存储器分类：

1. 随机存取存储器：随机读写，持续供电、RAM

1. 动态随机存取存储器：电容存储、成本低、访问慢

2. 静态随机存取存储器：多晶体管自锁保存、访问快、成本高

2. 只读存储器：ROM、不会掉电丢失、速度比RAM快

3. 可擦可编程只读存储器：EPROM、可紫外线擦除重写

4. 电可擦可编程只读存储器：EEPROM、电压擦除、速度慢

5. 快闪存储器：可联机擦鞋数据、擦写快、读取慢

看门狗电路

是嵌入式系统必须具备的一种恢复能力、可防止程序出错或者死锁。程序正常运行时MCU（微控制单 元）会在输入端定期“喂狗”，超时不“喂狗”就会出发狗叫模块，一般是重启MCU。