VxWorks操作系统指南(2.3) 板级支持包BSP

1.1.板级支持包BSP

      板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。

     对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行：

函   数	函  数  功  能	所 在 文 件
sysInit()	(a)锁住中断；(b)禁用缓冲； (c)用缺省值初始化系统中断表（仅i960); (d)用缺省值初始化系统错误表（仅i960); (e)初始化处理器寄存器到一缺省值; (f)使回溯失效；(g)清除所有悬置中断； (h)激活usrInit()，指明启动类型。	sysALib.s
UsrInit()	(a)对bss赋零； (b)保存bootType于sysStartType; (c)调用excVecInit(),初始化所有系统和缺省中断向量； (d)依次调用sysHwInit(),  usrKernelInit(),kernelInit().	usrConfig.c
usrKernelInit()	依次调用classLibInit(),taskLibInit(),taskHookInit(),semBLibInit(),semMLibInit(),semCLibInit(),semOLibInit(),wdLibInit(),msgQLibInit(),qInit(),workQInit()	usrKernel.c
kernelInit()	初始化并启动内核。 (a)激活intLockLevelSet(); (b)从内存池顶部创建根堆栈和TCB； (c)调用taskInit(),taskActivate(),用于usrRoot(); (d)调用usrRoot().	kernelLib.c
UsrRoot()	初始化I/O系统，驱动器，设备（在configAll.h和config.h中指定） (a)调用sysClkConnect(),sysClkRateSet(), iosInit(),[ttyDrv()]; (b)初始化excInit(),logInit(),sigInit(). (c)初始化管道,pipeDrv(); (d)stdioInit(),mathSoftInit()或mathHardInit() (e)wdbConfig():配置并初始化目标代理机	usrConfig.c

 

    在大多数目标板的板级支持包中，VxWorks的入口点由两个函数：romInit()和romStart()来完成，而非sysInit()。具体基于ROM的VxWorks的初始化过程如下表所示：

函数	函数功能	所在文件
1.romInit()         2.romStart()         3.usrInit()   4.usrKernelInit() 5.kernelInit()   6.usrRoot()   7.Application routine	(a)禁止中断； (b)保存启动类型； (c)硬件初始化； (d)调用romStart();   (a)将数据段从ROM拷贝到RAM，清内存； (b)将代码段从ROM拷贝到RAM，有必要的话解    压缩； (c)调用usrInit();   初始化程序   如果相应的配置文件被定义，对应函数被调用   初始化并启动内核   初始化I/O系统，驱动器，创建设备   应用程序代码	romInit.s         bootInit.c         usrConfig.c   usrKernel.c   kernelLib.c   usrConfig.c   Application source file