IIC设备总线锁死故障原因探究及解决方法

故障现象

使用MCU对外部Eeprom进行读写操作，偶尔出现以下情况：
使用逻辑分析仪或示波器可以看到，SDA信号线一直是低电平，SCL时钟线一直是高电平，MCU复位故障不消除，MCU和Eeprom整体断电重启恢复正常。

故障复现

MCU操作IIC总线对外围设备读写时，复位MCU比较容易复现

原因

1） IIC总线被设计成多主机共享总线，当设备想要往总线上传输数据时，就需先将SDA线拉低，此时其他设备检测到SDA线为低，则认为总线忙，则无法操作总线。

2）在MCU对从设备进行写操作时，主机在发送8个bit后，

1. 将SCL线拉低，并释放SDA，等待从机的应答信号。
2. 从机在检测主机将SCL拉低后，将SDA拉低，产生应答信号
3. 主机随后将SCL释放，并检测到SDA的高低，为低则表明从机有应答，则随后将SCL拉低，准备发送下一个数据；
   为高则从机未应答，超时可以产生停止位停止传输。
4. 从机等待主机将SCL拉低
   若恰好在步骤2中，主机复位重启，因从机未重启，主机重启后发现SCL为高，SDA为低，则认为总线忙，不对总线进行操作，而此时，从机在步骤4中等待主机将SCL拉低，二者互相等待，造成死锁。

当然，以上只是举了会出现锁死现象的一种情况，还有其他情况也可能造成总线锁死。

解决办法

方法1：断电重启设备
方法2：根据芯片手册的命令软件复位芯片，例如本案例中使用的Eeprom芯片手册有软件复位描述：
MEMORY RESET: After an interruption in protocol, power loss or system reset, any two-wire part can be reset by following these steps:

1. Clock up to 9 cycles.
2. Lock SDA high in each cycle while SCL is high.
3. Create a start condition and a stop condition