![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
出门左拐是海
种一棵树最好的时间是十年前,其次是现在
展开
-
sensor_msgs::Image消息及其参数
很多的博客直接将原网址复制粘贴过来,这里做一个整理,另外原网址是:https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像,且(0,0)在图像的左上角。参数大体含义如下:header:首先拿VINS-Mono的代码举例: sensor_msgs::Image img; //下面是定义消息参数 img.header = img_msg->header;原创 2022-05-19 09:16:35 · 7732 阅读 · 0 评论 -
Subscriber ros::NodeHandle::subscribe
函数形式Subscriber ros::NodeHandle::subscribe ( const std::string & topic, uint32_t queue_size, void(*)(M) fp, const TransportHints &transport_hints = TransportHints() )参数介绍topic 为订阅的节点名,原创 2022-05-18 19:53:20 · 840 阅读 · 0 评论 -
ROS ros::init()初始化函数
功能是:初始化ros节点void ros::init ( int & argc, char ** argv, const std::string & name, uint32_t options = 0 ) ros::init()的参数分别是:argc:remapping参数的个数argv:remapping参数的列表name:节点名,必须是一个基本名称,不能包含命名空间options:[可选]用于启动节点的选项(ros::init_原创 2022-05-18 18:55:05 · 301 阅读 · 0 评论