ROS ros::init()初始化函数

功能是：初始化ros节点

void ros::init	(	int & 	argc,
					char ** 	argv,
					const std::string & 	name,
					uint32_t 	options = 0 
)		

ros::init()的参数分别是：

• argc：remapping参数的个数
• argv：remapping参数的列表
• name：节点名，必须是一个基本名称，不能包含命名空间
• options：[可选]用于启动节点的选项（ros::init_options中的一组位标志）