Subscriber ros::NodeHandle::subscribe

函数形式

Subscriber ros::NodeHandle::subscribe    (   
	const std::string & topic,
	uint32_t     queue_size,
    void(*)(M)     fp,
    const TransportHints &transport_hints = TransportHints()                                     )

参数介绍

1. topic 为订阅的节点名，字符串类型。
2. queue_size 为待处理信息队列大小。
3. fp 当消息传入时，可以调用的函数指针，即回调函数。