pitch yaw roll是什么

最新推荐文章于 2024-06-20 11:43:09 发布
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本文详细介绍了航空中的三个基本姿态角——俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和翻滚角(roll)，并解释了它们分别绕三维笛卡尔坐标系的X、Y、Z轴旋转的具体含义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

自己总结一下：pitch 发音[pɪtʃ] 类似于"低起"，即pitch 抬头

                        yaw->y发音[jɔ]类似于“摇”    ，即yaw   摇头

roll    记“摇滚”的“滚”，             即roll    翻滚


i_water
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