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RSS订阅原创 Matlab学习笔记1
需注意的是，MATLAB 中还有一个类似的函数eul2rotm，它来自于“Robotic System Toolbox”，采用的是矢量旋转或点旋转（point rotation）的约定，这两个函数算出来的旋转矩阵互为转置。例如，如果您的数据是 [1, 2, 3, 4, 5, 6]，那么 x = [1, 3, 5]，y = [2, 4, 6]，通过上述方法就可以将这些点显示出来。例如，如果您的数据是 [[1, 2], [3, 4], [5, 6]]，通过上述方法就可以将这些点显示出来。
2024-07-19 22:34:57
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原创 为什么一个四元数表示了一个绕轴的旋转
见： https://blog.csdn.net/qq_18229381/article/details/81112938。
2024-07-16 01:29:35
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原创 解决Gazebo中模型打开失败的问题
下载模型到本地依然无法打开，多数是下载的模型文件包中的资源有缺失以及sdf文件中的URI路径不对造成的。本文告诉你详细的解决方法。
2024-01-02 16:25:57
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原创 Gazebo通过桥接实现ROS2集成
在本教程中，我们将学习如何将 ROS 2 与 Gazebo 集成。我们将在它们之间建立通信。这在许多方面都有帮助；我们可以从 ROS 接收数据（如关节状态、TF）或命令，并将其应用于 Gazebo，反之亦然。这也有助于使 RViz 能够可视化由 Gazebo 世界同时仿真的机器人模型。
2023-12-30 22:47:04
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原创 Gazebo中的传感器配置
在本教程中，我们将学习如何向我们的机器人和世界中的其他模型添加传感器。我们将使用三种不同的传感器：IMU 传感器、接触传感器和Lidar传感器。我们还将学习如何使用 gz launch 仅用一个文件启动多个任务。
2023-12-30 21:20:06
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原创 理解Gazebo中SDF描述的仿真世界
在本教程中，我们将学习如何使用 SDF格式构建我们的世界，以及如何向其中添加模型。打开你的文本编辑器，并随着本教程添加代码。你也可以从这里下载本教程完成的仿真世界。
2023-12-30 00:01:53
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原创 在Gazebo Garden中使创建好的机器人动起来
在本教程中，我们将学习如何移动我们的机器人。我们将使用在“在Gazebo Garden中创建一个机器人”教程中构建的机器人。你可以从这里下载机器人。你也可以在这里找到本教程的成品世界描述文件。
2023-12-29 22:46:39
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原创 在Gazebo Garden中创建一个机器人
在Gazebo仿真器中创建一个自己的机器人模型。基于ROS2 Foxy和Gazebo Garden。
2023-12-29 21:56:55
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原创 Ubuntu20.04基于ROS2安装Gazebo Garden仿真器
Ubuntu20.04基于ROS2安装Gazebo Garden仿真器。
2023-12-28 18:55:43
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Gazebo中的待修复仿真模型与可用的完整仿真环境
2024-01-02
空空如也
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