iamohenry的专栏

视觉引导运控应用比较广泛了，有这么一个常见的场景，物料来了，和初始位置有偏差，怎么计算偏差的变换矩阵？为了计算矩阵，我们最少要找几个点？学过仿射变换的小伙伴都知道，[x,y]'=[a11,a12,a13; a21,a22,a23]*[x0,y0,1]' 也就是说，仿射变换矩阵是一个2*3的矩阵，有六个参数，按照多元一次方程组的解法，我们至少要联立六个方程式，而且这六个方程式不可约，也就是说，要找三个点（每个点有两个数值，x,y)，而且这三点不能共线，才可以解出这个仿射变换来。那么问题来了，为什么工业现场

这本书浏览一遍以后，发现内容是很详尽的，作者有鸿图，而且展开得也很好，不过，次序有些问题，重点不够突出，导致初学者很容易在前面几章就折戟。这里提出我的一些小小建议，当然，每个人学习opencv的目的不一样，那么阅读方法和学习方法也就各不相同，我的目的是尽快熟悉opencv的函数和用法，适当复习和了解一些图像处理的原理，那么，我觉得毕竟好的方法就是：1，先看一下前两章，搭建环境快速入门；2，接下来，跳过枯燥的3~5章，我相信会有很多人倒在这三章，实际上这些琐碎的知识，用到的几率相对较小，而且，和图

尝试写几个python程序练习一下，同时也学习一下opencv：IDE: VS codepython version: 3.8.2直接上代码：#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importcv2ascvfromnumpyimport*importnumpyasnpdefmain():src=cv.imread('1.jpg') #随便在电脑上找一张图片h=...

话不多说，先上代码：struct sHomMatrix{ double a11; double a12; double a13; double a21; double a22; double a23; /*缺省值：100，010；*/ sHomMatrix() { a11=1; a12=0; a13=0; a21=0; a22=1; a...

计算一条线段的中垂线和圆弧的交点，和这条线段的距离：1，画一段圆弧；2，画一条线；3，计算线到圆弧的交点；4，这两个交点确定一条线段；5，由两个交点画圆，两个圆的交点先连，就是线段的中垂线；6，中垂线和圆弧有一个交点；7，计算交点和线段的距离； dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)dev...