lowlevel_init.S学习理解

lowlevel_init.S学习理解

在我迷迷糊学看了lowlevel_init.S中的代码之后，有一个感觉就是，要想读懂其中的代码首先得看一下你所用的芯片手册，因为里面有比较详细的存储器控制(MemoryController)描述。我用的是s3c2440手册里写得十分清楚，总共有8个块(Banks)(Bank0~Bank7)，每个块对应着不同的控制与地址线，其实这些Bank很大一部分是对应着的控制寄存器的地址，这个要看实际的芯片与板子，看了下面的理解估计会有个大概。    第二，就是要清楚你的板子上对的存储地址的分配，一般板子手册上都会有的。我的开发板是友善之臂的mini2440(不是很富裕只能买一些平民板子 )，在它的手册里写有SDRAM存储系统与FLASH系统的介绍包括芯片型号，存储大小，这些都是后面移植要注意，毕竟U-boot的移植就是对硬件支持的修改。mini2440的SDRAM使用两片32M bytes总共64M bytes型号为HY57V561620FTP芯片，地址空间为0x30000000~0x34000000    进入正题：   /*  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S  *  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw ( J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and  *                     Jan-Derk Bakker ( J.D.Bakker@its.tudelft.nl)  *  * Modified for the Samsung SMDK2410 by  * (C) Copyright 2002  * David Mueller, ELSOFT AG, < d.mueller@elsoft.ch>  *  * See file CREDITS for list of people who contributed to this  * project.  *  * This program is free software; you can redistribute it and/or  * modify it under the terms of the GNU General Public License as  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of  * the License, or (at your option) any later version.  *  * This program is distributed in the hope that it will be useful,  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the  * GNU General Public License for more details.  *  * You should have received a copy of the GNU General Public License  * along with this program; if not, write to the Free Software  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,  * MA 02111-1307 USA  */ #include <config.h> #include <version.h> /* some parameters for the board */ /*  *  * Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S  *  * Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE  < hitchcar@sec.samsung.com>  *  */ #define BWSCON 0x48000000  /*总线宽度&等待控制寄存器的宏定义(由s3c2440芯片手册5.4可知BW                             SCON的地址正好为0x48000000可R/W复位值为0*/     /* BWSCON */ #define DW8    (0x0) #define DW16    (0x1) #define DW32    (0x2)     /*上面三个宏是数据总线宽度，分别是8位、16位、32位在s3c2440芯片手                           册5.4中可以看到一个对BWSCON中每一位的详解其中DWn就是对每一个Bank                           要使用的数宽度进行定义*/ #define WAIT    (0x1<<2) /*位WSn的宏定义，具体的作用在手册中有说明*/ #define UBLB    (0x1<<3) /*位STn的宏定义*/   #define B1_BWSCON    (DW32) #define B2_BWSCON    (DW16) #define B3_BWSCON    (DW16 + WAIT + UBLB) #define B4_BWSCON    (DW16) #define B5_BWSCON    (DW16) #define B6_BWSCON    (DW32) #define B7_BWSCON    (DW32) /*以上是对BANKn的数据总线宽度与功能的宏定义，对于BANK3因为要接                              网卡，网卡有wait信号与没有wait信号两种，所以这里有些特别*/     //以下是对每一个Bank的BANKCON进行配置，这里要根据SRAM手册来配置来对应的值，否则不能正常进行使用，在0~5中大多是对一些时序与Page模式的配置，只对应SRAM的要求就可以了*/ /* BANK0CON */ #define B0_Tacs    0x0 /*  0clk */ #define B0_Tcos    0x0 /*  0clk */ #define B0_Tacc    0x7 /* 14clk */ #define B0_Tcoh    0x0 /*  0clk */ #define B0_Tah    0x0 /*  0clk */ #define B0_Tacp    0x0 #define B0_PMC    0x0 /* normal */   /* BANK1CON */ #define B1_Tacs    0x0 /*  0clk */ #define B1_Tcos    0x0 /*  0clk */ #define B1_Tacc    0x7 /* 14clk */ #define B1_Tcoh    0x0 /*  0clk */ #define B1_Tah    0x0 /*  0clk */ #define B1_Tacp    0x0 #define B1_PMC    0x0   #define B2_Tacs    0x0 #define B2_Tcos    0x0 #define B2_Tacc    0x7 #define B2_Tcoh    0x0 #define B2_Tah    0x0 #define B2_Tacp    0x0 #define B2_PMC    0x0   #define B3_Tacs    0x0 /*  0clk */ #define B3_Tcos    0x3 /*  4clk */ #define B3_Tacc    0x7 /* 14clk */ #define B3_Tcoh    0x1 /*  1clk */ #define B3_Tah    0x0 /*  0clk */ #define B3_Tacp    0x3     /*  6clk */ #define B3_PMC    0x0 /* normal */   #define B4_Tacs    0x0 /*  0clk */ #define B4_Tcos    0x0 /*  0clk */ #define B4_Tacc    0x7 /* 14clk */ #define B4_Tcoh    0x0 /*  0clk */ #define B4_Tah    0x0 /*  0clk */ #define B4_Tacp    0x0 #define B4_PMC    0x0 /* normal */   #define B5_Tacs    0x0 /*  0clk */ #define B5_Tcos    0x0 /*  0clk */ #define B5_Tacc    0x7 /* 14clk */ #define B5_Tcoh    0x0 /*  0clk */ #define B5_Tah    0x0 /*  0clk */ #define B5_Tacp    0x0 #define B5_PMC    0x0 /* normal */   //在B6之后是SDBAM的配置，根据Datasheet里说的后两个Bank是可以作为ROM、SRAM、SDRAM等储存器 //因为这里配置为SDRAM所以其他只对于ROM、SRAM有效的位就不用配置了，其实这些位和上面的Bank是 //一样的。 //Bank的所就相应的选择配置位了MT #define B6_MT    0x3 /* SDRAM */ #define B6_Trcd     0x1             //RAStoCAS的延时时钟周期 #define B6_SCAN    0x1 /* 9bit */   //列地址位数的宏定义，列扫描数，在SDRAM手册上定有   #define B7_MT    0x3 /* SDRAM */ #define B7_Trcd    0x1 /* 3clk */ #define B7_SCAN    0x1 /* 9bit */     //以下为刷新控制寄存器的配置，得根据SDRAM的具体参数来配置，移植时要特别的注意 /* REFRESH parameter */ #define REFEN    0x1 /* Refresh enable */ //使能刷新 #define TREFMD    0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ //刷新模式在此为自刷新 #define Trp    0x0 /* 2clk */  //RAS预充电时间 #define Trc    0x3 /* 7clk */  //SDRAM半行周期时间，行周期Trc=Tsrc+Trp #define Tchr    0x2 /* 3clk */ //本人在s3c2440的Datasheet中没有找到这个位 #define REFCNT    1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */ //SDRAM刷新计数值，即刷新频率   //以下是重点了，也即是重要的lowlevel_init函数了 /**************************************/ _TEXT_BASE:  .word TEXT_BASE   //这里是获得代码段的起始地址，我的是0x33F80000(在board/xxx/config.mk中                   //可到找到“TEXT_BASE=0x33F80000”   .globl lowlevel_init  //这里相当于定义一个全局的 lowlevel_init以方便调用 lowlevel_init:  /* memory control configuration */  /* make r0 relative the current location so that it */  /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */  ldr     r0, =SMRDATA  //SMDATA表示这13个寄存器的值存放的开始地址，值为0x33F8xxxx,处于内                        //存中，这一句的作用是把其值加载到r0中    ldr r1, _TEXT_BASE    //把代码的起始地址(0x33F80000)加载到r1中  sub r0, r0, r1        //r0减去r1其结果存入r0，也即SMDATA中的起始地址0x33F8xxxx减去                        //0x33F80000，其结果就是13个寄存器的值在NOR Flash存放的开始地址  ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ //存储控制器的基地址  add     r2, r0, #13*4      //在计算出来的存放地址加上#13*4，然后其结果保存在r2中                            //13个寄存器，每个寄存器占4个字节 0:  ldr     r3, [r0], #4       //内存中r0的值加载到r3中，然后r0加4，即下一个寄存器的  str     r3, [r1], #4       //读出寄存器的值保存到r1中，然后r1也偏移4  cmp     r2, r0             //比较r0与r2的值，如果不等继续返回0:执行，也即13个寄存器的值                            //是否读完  bne     0b  /* everything is fine now */  mov pc, lr                //程序跳转，返回到cpu_init_crit中  .ltorg /* the literal pools origin */ SMRDATA:     .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))                                                //设置每个BWCSCON，BANK0由硬件连线定     .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))     .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))     .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))     .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))     .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))     .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))                                    //以上是对BANKCON0~BANKCON5的设置     .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))     .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))  //对BANKCON6、BANKCON7的设置     .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)     .word 0x32     //BANKSIZE寄存器的设置     .word 0x30      //对MRSRB6设置     .word 0x30     //对MRSRB7设置 通过以上对代码的分析可以知道，这里主要是对储存寄存器的设置，特别是SMRDATA后面的。这里代码的作用是为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。所谓准备，即是初始化内存芯片，使其可用。这个函数被cpu/xxx/start.S调用。