RTThread上设备SPI移植与实践

RTThread上设备SPI移植与实践
作为通信协议的两大基础，IIC和SPI两者的应用都非常广泛，上一篇文章讲过了RTT上IIC的移植与实践，讲完IIC，自然少不了SPI的相关内容，基于此，本文就来详细说明RTThread上设备SPI的移植与实践，SPI的通信原理不用赘诉，百度一搜索，对应的知识点就明明白白的。本文的主要内容还是阐述一下RTThread上SPI的一些细节内容，总体感觉RTThread的代码层次，以及各个设备驱动的核心文件都相当优秀，这个不是打广告，而是真正的谁用谁知道，随着慢慢的学习，也会慢慢爱上它，不得不对RTThread表示赞扬，的确优秀源自长时间的积累升华，好了，废话不闲叙，开始本文的主体介绍。
1、RTThread上SPI设备“上线”
这里的“上线”，你也许会好奇，这个只是我自己的理解，同RTThread设备IIC总线不一样的是，IIC总线注册了就可以直接使用，而SPI总线注册完了之后，相当于存在于内核中，还要进行一步，我所理解的“上线”得出操作，即SPI设备需要挂载到总线上面去，才可以进行相关操作。一下是代码里面的细节

注册：register函数，同其他设备注册到内核系统中是同样的套路
“上线”：bus _attach_device,设备挂载在总线上，占用总线，开始通信
以上也可以简单理解为一个流程，1，注册SPI总线，2相关硬件初始化，3设备挂载SPI总线上，4，通信开始
2、RTThread上设备SPI
主要文件分为3各部分，一个硬件驱动层：drv_spi.c，一个内核控制层spi_core.c，一个抽象层spi_dev.c。三个文件分工明确，结构都是比较清晰的，结合官方给的相关文档，参照rtthread设备驱动的相关架构，很容易理解这些文件中的相关驱动的内容，以下是相关工程文件

内核的相关内容和相关函数介绍说明，整体清晰，局部细节有内涵，总体感觉RTThread相当优秀，层次清晰明了，丝毫不脱离带水，值得学习研究，相关函数和功能细节也可以查询官方文档获取相关专业解释。

内核与硬件交互驱动也是比较简洁，一目了然，SPI也是一种通信协议，因此和IIC的相关主体也是一样，读、写、控制，较IIC驱动多了一个设备上总线的初始化相关的函数，主要是设备与总线的相关绑定内容。具体内容见下图。

3、RTThread设备SPI通信板级实践3.1、板级硬件
结合Demo板原理图，芯片的硬件SPI1总线挂载了两个设备一个是flash，GD25Q16，一个LCD，两个SPI设备通过不同的GPIO引脚去完成片选。后续的板级实现，主要是对Flash进行了SPI控制实践。

3.2、SPI实践
硬件SPI对应GPIO功能设置，自然这些都是按照规格书进行相关操作，GPIO相关AF功能的设置，对应的芯片DataSheet都有祥诉，可以去参考

 

SPI配置，包含SPI模式，SPI位宽，SPI最大传输频率等参数

3.3总线注册
如下图是RTThread发现的device，其中包含了IIC总线，SPI总线，对饮GPIO设备

3.4、设备“上线”
“spi10”即“spi1”上的0号设备，查看list_device发现了新的设备“spi10”，这一个就是挂载在SPI总线上的Flash设备。

结合自己定义的SPI设备名称，（当然这里的名称是可以修改的），执行设备挂载到SPI总线上，就可以在device list中看到自己定义的SPI设备，结合以下两张图片就可以清晰的实践SPI总线、SPI设备的发现与“上线”。

3.5、读取SPI设备ChipID
通过相关地址读取FlashID，分享的例程，实现了两种SPI操作读取FlashID。

[size=16.0000pt]4、总结
通过学习和实践，越发觉得RTThread的优秀与不简单，路漫漫，依旧还是需要保持上下求索的心态，认真学习体会这一实时操作系统的魅力，后续也会坚持学以致用，文章肯定有许多不完善和表述不当的地方，还希望不吝赐教，谢谢，最后附上工程实践代码。

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作者：yanzhengxin1
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