基于LonWorks的在系统编程技术

引言

  在系统编程ISP(In System Programming)是指在用户设计的目标系统或印刷电路板上为重新配置逻辑,或实现新的功能而对器件进行编程或反复编程。

 随着EDA工具的普及和ISP器件的日益成熟,ISP技术也得到了越来越广泛的应用。ISP技术的应用使得硬件设计软件化,其显著优势体现在:简化生产流程;利用同一硬件结构实现多种系统功能,使之成多功能硬件;在不特殊电路板资源的情况下进行电路板级测试;边界扫描测试;通过Modem和ISP编程接口实现对系统的远程维护和升级。

  对ISP器件的编程可通过PC机进行,利用1条编程电路(或称下载电缆)将准确定时的编程信号提供给该器件。但是,这种方法不能使各种器件的数据下载脱离EDA工具独立进行,真正意义上的在系统可编程难以实现。对于ISP器件的编程也可以通过微处理器的控制程序实现,这就为基于Neuron芯片的LON网络节点提供了应用空间。

  Lon(Local Operating Networks)总线是美国Echelon公司1991年推出的局部操作网络,目前已广泛应用于测控网络中。LonWorks现场总线技术在控制系统引入了网络的概念。在该技术的基础上,可以方便地实现分布式的网络控制系统,并使得控制系统更高效、更灵活、更易于维护和扩展。利用分布的智能控制节点进行在系统编程无需编程电缆,而且能够充分地利用系统资源,简化编程操作,大大拓展了在系统编程技术的应用范围。

  1 基于Neuron芯片的控制节点

  1.1 Neuron芯片简介

  Neuron芯片的LonWorks节点的核心部分,它既能管理通道,同时具有输入/输出以及控制等能力。该芯片主要包括Neuron 3120和3150两大系列。二者的区别是3150芯片中无部ROM,但拥有访问外部存储器的接口,寻址空间可达64KB,可用于开发更为复杂的应用系统,Noeuron芯片内部固化了完整的LonTalk通信协议,确保节点间的可靠通信和互操作。芯片内部有3个8位CPU协调工作,实现Lon节点的通信和控制功能;11个编程I/O口;5个网络通信端口提供3种工作方式;单端方式、差分方式和专用方式。

  1.2 控制节点的硬件结构

  Lon网络节点有2种类型:基于Neuron芯片的节点(Neuron芯片是唯一的处理器)和基于主机的节点(主处理器可以是微控制器、PC机等)。一个典型的现场总线控制节点的基本结构如图1所示,主要包含以下几个部分功能块;应用CPU、I/O处理单元、通信处理器、收发器和电源。无论哪种类型的节点都有1片Neuron芯片用于通信和/或控制、1个I/O接口用于连接1个或多个I/O设备,另外还有1个收发器负责将节点连接上网。

本设计中控制节点的基本结构如图2所法。该节点主要包括Neuron芯片、128KB Flash存储器、10MHz晶振、FTT-10A收发器以及I/O接口、驱动、CPLD。Neuron芯片外部扩展了Flash存储器,用于存储固件和用户应用程序。其中固件通过编程器下载,而应用程序的下载可以使用编程器,还可以使用网络管理工具经Lon网络下载,这样,CPLD的重新配置就能够通过Lon网络方便快捷地进行。5根在系统编程控制的ispEN、MODE、SDI、SCLK以太SDO占用Neuron芯片的5个I/O口。Neuron芯片I/O口本身的驱动能力是不够的,需要使用74HC367或74HC244增强信号驱动能力,并使用适当的阻容网络给信号线滤波,增强抗干扰能力。

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Document Contents 0 RECORD OF CHANGES................................................................................................... 4 1 SYSTEM ARCHITECTURE ............................................................................................... 6 2 COMMUNICATION PRINCIPLES.................................................................................... 8 2.1 LON FEATURES.............................................................................................................8 2.2 APPLICATION COMMUNICATION BASICS ................................................................................9 3 APPLICATION MESSAGE FORMAT............................................................................... 12 3.1 GENERIC MESSAGE FRAME..............................................................................................12 3.2 APPLICATION MESSAGE FIELDS ........................................................................................13 3.2.1 Message Status "M_St" .............................................................................................13 3.2.2 Message Length "M_Lg"............................................................................................14 3.2.3 Database Address "DB_Ad" and Length "DB_Ad_Lg" ....................................................14 3.2.4 Application Data "Data" ............................................................................................15 3.3 APPLICATION MESSAGE TYPE...........................................................................................15 3.3.1 "Read" - Message.....................................................................................................15 3.3.2 "Answer" - Message..................................................................................................16 3.3.3 "Write" - Message ....................................................................................................18 3.3.4 "Acknowledge" - Message .........................................................................................20 3.3.5 "Unsolicited Data" - Message.....................................................................................22 3.4 CONCURRENT MESSAGE HANDLING....................................................................................25 3.4.1 Ambiguity of Block Cut Messages ...............................................................................25 3.4.2 Ambiguity of Response Messages...............................................................................25 3.4.3 NACK Reads.............................................................................................................25 4 IFSF COMMUNICATION SERVICES.............................................................................. 26 4.1 ADDRESSING ..............................................................................................................26 4.2 APPLICATION PROTOCOL PARAMETERS................................................................................26 4.3 MESSAGES CODE "IFSF_MC" .........................................................................................27 4.4 BLOCK CUTTING "BL" ...................................................................................................27 4.5 COMMUNICATION SERVICE DATABASE ................................................................................28 4.5.1 Initial Node Installation.............................................................................................29 4.5.2 Recipient Address Table............................................................................................29 4.5.3 Heartbeat................................................................................................................35 4.6 DATA ENCRYPTION.......................................................................................................36 4.6.1 COPT DATA ENCRYPTION ..............................................................................................36 4.7 UNLOCKING................................................................................................................40 5 IMPLEMENTATION GUIDELINES & RECOMMENDATIONS.......................................... 41 5.1 ACTIONS WHEN A DEVICE RECOGNISES THAT A SC IS OFF-LINE.................................................41 5.2 IFSF MESSAGE EXAMPLES ..............................................................................................41 5.2.1 Read and Answer Messages.......................................................................................41 5.2.2 Write and Acknowledge Messages..............................................................................41 5.3 READ AND WRITE DATA ERROR HANDLING ..........................................................................42 5.3.1 Communication Layer Errors ......................................................................................42 5.3.2 Application Data Layer Errors.....................................................................................43 5.4 DATA_ACK ERROR HANDLING..........................................................................................44 5.4.1 Checking Order ........................................................................................................45
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