[STM32F1] 一文解决STM32F103双通道ADC_DMA采集，可拓展多通道

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对于STM32F103来说，它的ADC是12位，一共18个通道，其中16个外部通道，2个内部通道。支持单次，连续以及间断模式扫描。
12位ADC
指的是STM32F103的ADC分辨率具有12位，位数越高采集到的ADC越精准。12位是相对于二进制数来说，也就是“111111111111”，转换为十进制就是4095，其实是0-4095，实际上是4096个数，STM32F103的引脚电压是0-3.3V，12位的ADC就会把0-3.3V切割成4096份。这样转换器得到的ADC值便可以转换为相应电压，设转换器采集到的ADC值为x，实际所求电压为y。那么公式为：y=x/4096*3.3V。
16个外部通道：
f103的芯片上有16个引脚是接到模拟电压上可以进行电压检测的，这16个通道会分给3个转换器，这三个转换器是独立的，也就是我们常见的ADC1,ADC2,ADC3。引脚和通道的对应关系可通过手册或者芯片引脚定义查询。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

首先还是走老路，初始化所用的GPIO，此次所用的是PA4和PA5。通过手册可以看到这两个口对应的是ADC1和ADC2，对应通道是通道4和通道5。

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;       

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1 ,ENABLE);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//12M  最大14M

ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;        //连续多通道模式

        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;   //连续转换

        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换不受外界决定

        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐

        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//扫描通道数

        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

        /* ADC1 regular channel10 configuration */

       

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4,1, ADC_SampleTime_71Cycles5);

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5,2, ADC_SampleTime_71Cycles5);          

                  

        /* Enable ADC1 */

        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

        /* Enable ADC1 reset calibaration register */              

        ADC_ResetCalibration(ADC1);          //复位指定的ADC1的校准寄存器           

        /* Check the end of ADC1 reset calibration register */           

        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待

        /* Start ADC1 calibaration */           

        ADC_StartCalibration(ADC1);                //开始指定ADC1的校准状态         

        /* Check the end of ADC1 calibration */         

        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待

        /* Start ADC1 Software Conversion */

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

       

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);  //启动DMA通道

参数 ADC_Mode ：是用来设置 ADC 的模式  ，ADC的模式很多（如下图），这里选择独立模式：ADC_Mode_Independent

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟

        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&ADC1->DR;  //DMA外设ADC基地

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&ADCConvertedValue;//内存地址

        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//dma传输方向单向

        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100*2;//设置DMA在传输时缓冲区的长度 word

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设置DMA的外设递增模式，一个外设

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//设置DMA的内存递增模式，

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据字长

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//内存数据字长

        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//设置DMA的传输模式：连续不断的循环模式

        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//设置DMA的优先级别

        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//设置DMA的2个memory中的变量互相访问

        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

       

        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

因为我在代码中做了备注，这里踢几个人比较重要的点：
参数DMA_BufferSize ：设置DMA在传输时缓冲区的长度 ，这里要提一下我的数据储存数组u16 ADCConvertedValue[100][2];因为采用两个通道，所以需要两个缓冲保存数据，100*2=200，DMA在运行是就会采集200个ADC值保存在数组中，100个通道4的值，100个通道5的值。取值处理会在后面介绍。
此项设置完之后DMA就回不停地采集这两个ADC通道中的ADC值并保存在数组中。我们只需要在需要的时候读取数组中的值便可。
读取ADC值并做处理

   int sum;

                int sum1=0;

                int sum2=0;

        

                int value1[10];

                int value2[10];

                int isSorted,temp1,temp2,k,p;

                float a;

                int i,j,c;

                float ADC_Value[2];//用来保存经过转换得到的电压值

        

     for(c=0;c<10;c++){

                        for(i=0;i<2;i++)

                        {

                                sum=0;

                                for(j=0;j<100;j++)

                                {

                                        sum+=ADCConvertedValue[j][i];

                                }

                                ADC_Value[i]=(float)sum*3.3/4096/100;//求平均值并转换成电压值

                        }

                        value1[c]=(int)(ADC_Value[0]*100);//4通道电压值扩大100

                        value2[c]=(int)(ADC_Value[1]*100);//5通道电压值扩大100

                }
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作者：呐咯密密
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