[应用]芒果派在Armbian系统下的基本开发方法

芒果派MangoPi  MQ Pro是一款体积小巧的开发板，其搭载了D1（RISC-V核心）作为主控芯片，并内置512MB/1GB DDR。其外设接口相对丰富的开发板，提供的外设接口有：GPIO、I2C&SPI、SDIO、音频接口（录制、播放）、视频接口（触摸、HDMI、DVP、DSI和LVDS)、USB Host、OTG等。

它全面支持Linux生态，并可运行完整的Python。

图1 开发板及配件

在完成Armbian系统镜像和配置后，其桌面形式如图2所示。由此可见，其功能还是十分丰富的。

图2 桌面形式

通过查看，可知该系统还自带了相关的开发工具，如GCC和Python等，使用它们就可完成相应的开发工作。

图3  实用工具

图4  查验开发工具

1. Python

Python是一种解释的软件，在使用时需在指令窗口输入Python3并回车。若想退出Python，则需要使用组合键Ctrl+D。

使用Python编程的方法如图5所示，其中>>>是Python的状态提示符。

图5 测试过程

2. GCC

使用GCC可对C语言编写的程序进行编译，从而生成执行程序。

由于Linux环境下，可使用VI指令来创建和编辑文本文件，于是就想用它来编写C语言程序文件，但遗憾的是用VI指令可打开编辑器并进行文本的录入，当却无法进行文件的保存。

最后用系统所通过文件功能，才最终解决了文件的创建与编辑处理，其编写的测试程序如图6所示。

图6 程序编辑

在完成程序编辑及保存后，打开指令窗口就可使用GCC来编译程序，其指令为：gcc hello.c。

随后，就可在桌面见到生成的可执行文件a.out。

在输入./a.out并回车后，即可执行该程序，其输出结果如图7所示。

图7 程序编译与运行

生成的hello.exe程序的方法是：

输入指令gcc hello.c -o hello.exe，执行该程序的方法则是输入./hello.exe并回车。

这样在LINUX的环境下，就基本解决了C语音编程的问题。

图8 生成可执行程序

3. 脚本语言

解决编程的问题，那该如何来控制外设呢？

主要的方法就是使用GPIO，用它将会打开硬件开发的大门。

在LINUX的环境下，GPIO进行信息查询的方法是：

先输入指令cd /sys/kernel/debug来跳转到指定的目录，然后再输入指令cat gpio，则有图9所示的信息输出。

图9  查询GPIO信息

那从编号0~223的GPIO口是否都可以自主来控制呢？

经实际检测，答案是否定的，其中的大部分引脚已被系统占用，是不能被设置和使用的。

对于可供使用的引脚，其GPIO口的操作方法如图10所示。此外，在外挂LED模块的情况下，通过脚本指令的使用可控制其状态的变化，其变化效果如图11和图12所示。

图10  GPIO控制

图11  点亮LED

图12  熄灭LED

这样就基本上解决了芒果派的使用与开发的问题，当然更复杂的功能扩展就需在此基础上进行细致地探索了，这里仅起一个抛砖引玉的作用。
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作者：jinglixixi
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