pic单片机程序格式，探讨pic单片机开发问题

pic单片机每天都在被使用，了解pic单片机显得尤为必要。本文对于pic单片机的介绍，将基于两大方面：1.阐述pic单片机程序设计基础格式，2.探讨pic单片机开发的几个问题。如果你对本文即将探讨的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、PIC单片机程序设计基础格式

为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构，这里给出一个典型的程序结构框架。

建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题，接着给出整个程序的总说明，并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出格式，再利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件如《P16F84?INC》，然后对片内常用资源进行定义，再给出一般程序的基本结构框架。现举例如下。

TITLE“This is……”;程序标题

;程序说明

LIST P="16F84"，F=1NHX8M

;

include

-config_RC_Qsc　&_WDT_0FF…

;资源定义和变量定义

STATUS EQU 03

FSR EQU 04

PORTA EQU 05

PORTB EQU 06

J EQU 01F

K EQU 01E

;…………………

ORG 0000 ;

goto MAIN ;跳过中断矢量

ORG 0004

goto INTSRV;子程序入口地址

;……………………………………

MAIN

;从0005H开始放主程序

call Initports ;端口初始化

call InitTImers;定时器初始化

…

INTSRV …　　　　 ;中断服务程序区

SVBRTH…　　　　　 ;子程序区

END　　　　　 ;程序结束符

当然，在编写程序时可根据实际情况加以调整。下面是一份实际程序清单，要求将数据88H写入PIC16F84内部EEPROM的20H单元，而后再从20H单元将其读出。

LIST P="16F84"，F=INHX8M

;……………………………

STATUS　EQU 　03　　;定义寄存器

EEDATA EQU 　08

EEADR EQU 　09

INTCON EQU 　0BH

EECON1 EQU 　88H

EECON2 EQU 　89H

;…………………………

RD　 　 EQU 　0　　　 ;定义位

WR　 EQU 　1

RP0　 　EQU 　5

GIE　 EQU 　7

;…………………………

ORG 　0

GOTO WRSTART

;……………………………

ORG 　10H

WRSTART　　　　　　　　 ;写入操作开始

CLRW　　　　　 ;清W，使W=0

BCF STATUS，RP0 ;选BANK0

MOVLW 20H

MOVWF EEADR　　 ;地址→EEADR

MOVLW 88H

MOVWF EEDATA　　;写入数据→

;EEDATA

BSF STATUS，RP0 ;选BANK1

BSF EECON1，2 ;写操作使能允许

BCF INTCON，GIE ;关闭所有的中断

MOVLW 0X55

MOVWF EECON2　　;55H→EECON2

MOVLW 0XAA

MOVWF EECON2　 ;AAH→EECON2

BSF EECON1，WR ;启动写操作

BSF INTCON，GIE ;恢复开中断

RDSTART　　　　　　　　　 ;读出操作开始

BCF STATUS，RP0

MOVLW 20H

MOVWF EEADR　　 ;地址→EEADR

BSF STATUS，RP0

BSF EECON1，RD ;启动读操作

BCF STATUS，RP0

MOVF EEDATA，W ;将EEPROM

;数据读入W

END

二、PIC单片机开发的几个问题

1 怎样进一步降低功耗

功耗，在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C&TImes;&TImes;系列单片机本身的功耗较低(在5V，4MHz振荡频率时工作电流小于2mA)。为进一步降低功耗，在保证满足工作要求的前提下，可采用降低工作频率的方法，工作频率的下降可大大降低功耗(如PIC16C&TImes;&TImes;在3V，32kHz下工作，其电流可减小到15μA)，但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下，当单片机的振荡方式采用RC电路形式时，可以采用中途提高工作频率的办法来解决。

具体做法是在闲置的一个I/O脚(如RB1)和OSC1管脚之间跨接一电阻(R1)，如图1所示。低速状态置RB1=0。需进行快速运算时先置RB1= 1，由于充电时，电容电压上升得快，工作频率增高，运算时间减少，运算结束又置RB1=0，进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依R1的阻值而定(注意R1不能选得太小，以防振荡电路不起振，一般选取大于5kΩ)。

另外，进一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。执行“sleep”指令，机器处于睡眠状态，功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用 “sleep”指令来等待事件，也可在延时程序里使用(见例1、例2)。在延时程序中使用“sleep”指令降低功耗是一个方面，同时，即使是关中断状态，Port B端口电平的变化可唤醒“sleep”，提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep”时要处理好与WDT、中断的关系。

例1(用Mplab-C编写) 例2(用Masm编写)

Delay() Delay

{ ;此行可加开关中断指令

/*此行可加开关中断指令*/ movlw.10

for (i=0; i《=10; i ) movwf Counter

SLEEP(); Loop1

} Sleep

decfsz Counter

goto Loop1

return

2 注意INTCON中的RBIF位

INTCON中的各中断允许位对中断状态位并无影响。当PORT B配置成输入方式时，RB《7:4》引脚输入在每个读操作周期被抽样并与旧的锁存值比较，一旦不同就产生一个高电平，置RBIF=1。在开 RB中断前，也许RBIF已置“1”，所以在开RB中断时应先清RBIF位，以免受RBIF原值的影响，同时在中断处理完成后最好是清RBIF位。

三、用Mplab-C高级语言写PIC单片机程序时要注意的问题

3.1 程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。

例3

…………

while(1) {#asmwhile(1) {

…… #asm /*应另起一行*/

#endasm ……

}/*不能正确编译*/ #endasm

…… }/*编译通过*/

……

当内嵌汇编指令时，从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行，否则编译时会出错。

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