[AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】3.定时器+呼吸灯实验

在CYW20829中定时器（Timer）、计数器（Counter）和PWM合称为TCPWM模块，使用16位或32位的计数器实现，可以配置为定时器、计数器、PWM或正交译码器功能，接下来通过配置1个16位的定时器实现1ms的计时来学习TCPWM模块的使用。
继续使用Device Configurator来配置，先看看时钟树

TCPWM模块的输入时钟是96MHz，切换到外设标签，在Digital中找到16位的TCPWM，点击前面的方框

在弹出的窗口中选择Timer

预分频选择16，周期填入5999，开启溢出中断

保存后点击预览，记住这个变量，一会要用到

回到main.c中，添加定时器变量，实现初始化和中断配置，初始化时就会用到刚才记下的变量，在中断中控制LED闪烁

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cyhal_timer_t timer_obj;

uint16_t timer_count = 1000;

static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)

{

    (void)callback_arg;

    (void)event;



    if(timer_count > 0)

        timer_count -= 1;

    if(timer_count == 0)

    {

        timer_count = 1000;

        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);

        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);

    }

}

void app_timer_init(void)

{

    cyhal_timer_init_cfg(&timer_obj, &tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config);

    cyhal_timer_register_callback(&timer_obj, isr_timer, NULL);

    cyhal_timer_enable_event(&timer_obj, CYHAL_TIMER_IRQ_TERMINAL_COUNT,3, true);

    cyhal_timer_start(&timer_obj);

}

在main函数中调用app_timer_init，编译烧录，效果如下

接下来配置PWM，实现呼吸灯效果，在Device Configurator的pins标签中选择LED，Digital Output选择PWM

切换到外设标签，这时相关的TCPWM会有个标识，勾选这两个，选择PWM，参数保持默认就好

在main.c中初始化PWM，并实现2个LED交替呼吸的效果，设置占空比的参数是浮点数范围0~100

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cyhal_pwm_t pwm_led1_control;

cyhal_pwm_t pwm_led2_control;

static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)

{

    (void)callback_arg;

    (void)event;



    if(timer_count > 0)

        timer_count -= 1;

    if(timer_count == 0)

    {

        timer_count = 2000;

    }

    if(timer_count < 1000)

    {

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, timer_count/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (1000-timer_count)/10.0,10000);

    }

    else

    {

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, (2000-timer_count)/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (timer_count-1000)/10.0,10000);

    }

}

void app_pwm_init(void)

{

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led1_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config);

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led2_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_5_hal_config);

    cyhal_pwm_start(&pwm_led1_control);

    cyhal_pwm_start(&pwm_led2_control);

}

在main函数中调用app_pwm_init，编译烧录，效果如下
 

开发板上还有个RGB的LED
 

用PWM实现颜色渐变效果，配置方法和上面一样就不重复介绍了，代码如下

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cyhal_pwm_t pwm_led1_control;

cyhal_pwm_t pwm_led2_control;

cyhal_pwm_t pwm_ledr_control;

cyhal_pwm_t pwm_ledg_control;

cyhal_pwm_t pwm_ledb_control;

uint8_t rgb_step = 0;

uint16_t rgb_pwm = 0;

static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)

{

    (void)callback_arg;

    (void)event;



    if(timer_count > 0)

        timer_count -= 1;

    if(timer_count == 0)

    {

        timer_count = 2000;

    }

    if(timer_count < 1000)

    {

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, timer_count/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (1000-timer_count)/10.0,10000);

    }

    else

    {

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, (2000-timer_count)/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led2_control, (timer_count-1000)/10.0,10000);

    }

    rgb_pwm += 1;

    if(rgb_pwm == 1000)

    {

        rgb_pwm = 0;

        rgb_step += 1;

        if(rgb_step > 2)

            rgb_step = 0;

    }

    switch(rgb_step)

    {

    case 0:

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, rgb_pwm/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, 0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);

        break;

    case 1:

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, rgb_pwm/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, 0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);

        break;

    case 2:

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledb_control, rgb_pwm/10.0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledr_control, 0,10000);

        cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_ledg_control, (1000-rgb_pwm)/10.0,10000);

        break;

    }

}

void app_timer_init(void)

{

    cyhal_timer_init_cfg(&timer_obj, &tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config);

    cyhal_timer_register_callback(&timer_obj, isr_timer, NULL);

    cyhal_timer_enable_event(&timer_obj, CYHAL_TIMER_IRQ_TERMINAL_COUNT,3, true);

    cyhal_timer_start(&timer_obj);

}

void app_pwm_init(void)

{

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledr_control,&tcpwm_0_group_0_cnt_1_hal_config);

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledg_control,&tcpwm_0_group_0_cnt_0_hal_config);

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_ledb_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_1_hal_config);

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led1_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config);

    cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led2_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_5_hal_config);

    cyhal_pwm_start(&pwm_led1_control);

    cyhal_pwm_start(&pwm_led2_control);

    cyhal_pwm_start(&pwm_ledr_control);

    cyhal_pwm_start(&pwm_ledg_control);

    cyhal_pwm_start(&pwm_ledb_control);

}

最终效果

树
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作者：yuyy1989
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