[STM32L4]基于STM32L4R5 LCD刷新率优化

于 2024-08-19 15:01:57 发布
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分类专栏： 嵌入式基础知识 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
原文链接：https://bbs.21ic.com/icview-3376222-1-1.html
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本文章主要是记录一下优化LCD刷新率的过程。
一般情况，嵌入式工程师大部分使用的是LCD屏，其中LCD也分好几种，就拿常用的LCD_TFT来说，与普通液晶显示器相比，TFT LCD能提供非常清晰的图像/文字，响应时间更短，非常省电、高亮度也做得非常不错，那么本次测试将使用这个屏幕，进行刷新率的优化。我将通过三种方法，优化刷新率。
一、硬件
1、NUCLEO-L4R5 DEMO板
2、2.5寸 TFT-LCD 显示屏（ILI9341驱动芯片）模块3、8根杜邦线（主要用于与LCD屏连接）
4、Type-A的USB线
二、LCD屏模块显示图像原理
TFT-LCD内部驱动原理主要是使用FET场效应管产生驱动电压，进而使得点亮像素点。e而TFT-LCD显示屏一共包含有240*320的像素点，而每个像素有红绿蓝3个子像素点，混合这3种颜色即可显示各种颜色。只需要像素点亮起来就会显示相应的图案和颜色。并且显示屏模块内部已集成DDRAM，也就是显存。如图，要使LCD显示内容，只需要通过SPI把显示的内容放到这个显存就可以了。
 


因此优化SPI传输数据的速率就可以优化LCD的刷新率。
三、驱动编写
对于这部分的驱动，商家已经提供了DEMO，并且网上也有很多大佬出了很多教程，那么就直接移植相关代码即可。
驱动部分代码如下：

复制 
/* @attention

  *

  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE

  * TIME. AS A RESULT, QD electronic SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY

  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING

  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE

  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

**************************************************************************************************/    

#include "lcd.h"

#include "spi.h"

#include <stdio.h>

#

//管理LCD重要参数

//默认为竖屏

_lcd_dev lcddev;

extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;

//画笔颜色,背景颜色

uint16_t POINT_COLOR = 0x0000,BACK_COLOR = 0xFFFF;

uint16_t DeviceCode;



uint8_t LCD_SPI_WriteByte(uint8_t TxData) {

    uint8_t RxData = 0X00;





    if(HAL_SPI_TransmitReceive(LCD_SPI_Handle, &TxData, &RxData, 1, 100) != HAL_OK)

    {

        RxData = 0XFF;

    }

    return RxData;

}

/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_WR_REG(uint8_t data)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write an 8-bit command to the LCD screen

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :data:Command value to be written

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/

void LCD_WR_REG(uint8_t data)

{ 

   LCD_CS_CLR;     

   LCD_RS_CLR;

   LCD_SPI_WriteByte(data);

   LCD_CS_SET;    

}



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_WR_DATA(uint8_t data)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write an 8-bit data to the LCD screen

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :data:data value to be written

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/

void LCD_WR_DATA(uint8_t data)

{

   LCD_CS_CLR;

   LCD_RS_SET;

   LCD_SPI_WriteByte(data);

   LCD_CS_SET;

}



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_WriteReg(uint8_t LCD_Reg, uint16_t LCD_RegValue)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write data into registers

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :LCD_Reg:Register address

                LCD_RegValue:Data to be written

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/

void LCD_WriteReg(uint8_t LCD_Reg, uint16_t LCD_RegValue)

{    

    LCD_WR_REG(LCD_Reg);  

    LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);                 

}       



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_WriteRAM_Prepare(void)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write GRAM

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :None

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/     

void LCD_WriteRAM_Prepare(void)

{

    LCD_WR_REG(lcddev.wramcmd);

}     



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void Lcd_WriteData_16Bit(uint16_t Data)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write an 16-bit command to the LCD screen

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :Data:Data to be written

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/     

void Lcd_WriteData_16Bit(uint16_t Data)

{    

   LCD_CS_CLR;

   LCD_RS_SET;  

   LCD_SPI_WriteByte(Data>>8);

   LCD_SPI_WriteByte(Data);

   LCD_CS_SET;

}



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Write a pixel data at a specified location

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :x:the x coordinate of the pixel

                y:the y coordinate of the pixel

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/    

void LCD_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y)

{

    LCD_SetCursor(x,y);//设置光标位置

    Lcd_WriteData_16Bit(POINT_COLOR); 

}



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_Clear(uint16_t Color)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Full screen filled LCD screen

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :color:Filled color

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/    

void LCD_Clear(uint16_t Color)

{

  unsigned int i,m;  

    LCD_SetWindows(0,0,lcddev.width-1,lcddev.height-1);   

    LCD_CS_CLR;

    LCD_RS_SET;

    for(i=0;i<lcddev.height;i++)

    {

    for(m=0;m<lcddev.width;m++)

    {    

            Lcd_WriteData_16Bit(Color);

        }

    }

     LCD_CS_SET;

} 



/*****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url]       :void LCD_RESET(void)

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]       :2018-08-09 

 * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url]   :Reset LCD screen

 * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :None

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/    

void LCD_RESET(void)

{

    LCD_RST_CLR;

    HAL_Delay(100);

    LCD_RST_SET;

    HAL_Delay(50);

}



/*****************************************************************************

 * @name       :void LCD_RESET(void)

 * @date       :2018-08-09 

 * @function   :Initialization LCD screen

 * @parameters :None

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/          

void LCD_Init(void)

{  

     LCD_RESET(); //LCD 复位

//*************3.2inch ILI9341初始化**********//

    LCD_WR_REG(0xCF);

    LCD_WR_DATA(0x00); 

    LCD_WR_DATA(0xD9); //C1

    LCD_WR_DATA(0X30); 

    LCD_WR_REG(0xED);  

    LCD_WR_DATA(0x64); 

    LCD_WR_DATA(0x03); 

    LCD_WR_DATA(0X12); 

    LCD_WR_DATA(0X81); 

    LCD_WR_REG(0xE8);  

    LCD_WR_DATA(0x85); 

    LCD_WR_DATA(0x10); 

    LCD_WR_DATA(0x7A); 

    LCD_WR_REG(0xCB);  

    LCD_WR_DATA(0x39); 

    LCD_WR_DATA(0x2C); 

    LCD_WR_DATA(0x00); 

    LCD_WR_DATA(0x34); 

    LCD_WR_DATA(0x02); 

    LCD_WR_REG(0xF7);  

    LCD_WR_DATA(0x20); 

    LCD_WR_REG(0xEA);  

    LCD_WR_DATA(0x00); 

    LCD_WR_DATA(0x00); 

    LCD_WR_REG(0xC0);    //Power control 

    LCD_WR_DATA(0x1B);   //VRH[5:0] 

    LCD_WR_REG(0xC1);    //P0

    LCD_WR_DATA(0x12);   //SAP[2:0];BT[3:0] //0x01

    LCD_WR_REG(0xC5);    //VCM control 

    LCD_WR_DATA(0x26);      //3F

    LCD_WR_DATA(0x26);      //3C

    LCD_WR_REG(0xC7);    //VCM control2 

    LCD_WR_DATA(0XB0);

    LCD_WR_REG(0x36);    // Memory Access Control 

    LCD_WR_DATA(0x08); 

    LCD_WR_REG(0x3A);   

    LCD_WR_DATA(0x55); 

    LCD_WR_REG(0xB1);   

    LCD_WR_DATA(0x00);   

    LCD_WR_DATA(0x1A); 

    LCD_WR_REG(0xB6);    // Display Function Control 

    LCD_WR_DATA(0x0A); 

    LCD_WR_DATA(0xA2); 

    LCD_WR_REG(0xF2);    // 3Gamma Function Disable 

    LCD_WR_DATA(0x00); 

    LCD_WR_REG(0x26);    //Gamma curve selected 

    LCD_WR_DATA(0x01); 

    LCD_WR_REG(0xE0); //Set Gamma

    LCD_WR_DATA(0x1F);

    LCD_WR_DATA(0x24);

    LCD_WR_DATA(0x24);

    LCD_WR_DATA(0x0D);

    LCD_WR_DATA(0x12);

    LCD_WR_DATA(0x09);

    LCD_WR_DATA(0x52);

    LCD_WR_DATA(0xB7);

    LCD_WR_DATA(0x3F);

    LCD_WR_DATA(0x0C);

    LCD_WR_DATA(0x15);

    LCD_WR_DATA(0x06);

    LCD_WR_DATA(0x0E);

    LCD_WR_DATA(0x08);

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_REG(0XE1); //Set Gamma

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0x1B);

    LCD_WR_DATA(0x1B);

    LCD_WR_DATA(0x02);

    LCD_WR_DATA(0x0E);

    LCD_WR_DATA(0x06);

    LCD_WR_DATA(0x2E);

    LCD_WR_DATA(0x48);

    LCD_WR_DATA(0x3F);

    LCD_WR_DATA(0x03);

    LCD_WR_DATA(0x0A);

    LCD_WR_DATA(0x09);

    LCD_WR_DATA(0x31);

    LCD_WR_DATA(0x37);

    LCD_WR_DATA(0x1F);



    LCD_WR_REG(0x2B); 

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0x01);

    LCD_WR_DATA(0x3f);

    LCD_WR_REG(0x2A); 

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0x00);

    LCD_WR_DATA(0xef);     

    LCD_WR_REG(0x11); //Exit Sleep



    HAL_Delay(120);

    LCD_WR_REG(0x29); //display on        



  LCD_direction(USE_HORIZONTAL);//设置LCD显示方向

    LCD_BL_ON;//点亮背光

    LCD_Clear(GREEN);//清全屏白色

}

 

/*****************************************************************************

 * @name       :void LCD_SetWindows(uint16_t xStar, uint16_t yStar,uint16_t xEnd,uint16_t yEnd)

 * @date       :2018-08-09 

 * @function   :Setting LCD display window

 * @parameters :xStar:the bebinning x coordinate of the LCD display window

                                yStar:the bebinning y coordinate of the LCD display window

                                xEnd:the endning x coordinate of the LCD display window

                                yEnd:the endning y coordinate of the LCD display window

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/ 

void LCD_SetWindows(uint16_t xStar, uint16_t yStar,uint16_t xEnd,uint16_t yEnd)

{    

    LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);    

    LCD_WR_DATA(xStar>>8);

    LCD_WR_DATA(0x00FF&xStar);        

    LCD_WR_DATA(xEnd>>8);

    LCD_WR_DATA(0x00FF&xEnd);



    LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);    

    LCD_WR_DATA(yStar>>8);

    LCD_WR_DATA(0x00FF&yStar);        

    LCD_WR_DATA(yEnd>>8);

    LCD_WR_DATA(0x00FF&yEnd);



    LCD_WriteRAM_Prepare();    //开始写入GRAM

}   



/*****************************************************************************

 * @name       :void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos)

 * @date       :2018-08-09 

 * @function   :Set coordinate value

 * @parameters :Xpos:the  x coordinate of the pixel

                                Ypos:the  y coordinate of the pixel

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/ 

void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos)

{                          

    LCD_SetWindows(Xpos,Ypos,Xpos,Ypos);    

} 



/*****************************************************************************

 * @name       :void LCD_direction(uint8_t direction)

 * @date       :2018-08-09 

 * @function   :Setting the display direction of LCD screen

 * @parameters :direction:0-0 degree

                          1-90 degree

                                                    2-180 degree

                                                    3-270 degree

 * @retvalue   :None

******************************************************************************/ 

void LCD_direction(uint8_t direction)

{ 

            lcddev.setxcmd=0x2A;

            lcddev.setycmd=0x2B;

            lcddev.wramcmd=0x2C;

    switch(direction){          

        case 0:                                      

            lcddev.width=LCD_W;

            lcddev.height=LCD_H;        

            LCD_WriteReg(0x36,(1<<3)|(0<<6)|(0<<7));//BGR==1,MY==0,MX==0,MV==0

        break;

        case 1:

            lcddev.width=LCD_H;

            lcddev.height=LCD_W;

            LCD_WriteReg(0x36,(1<<3)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5));//BGR==1,MY==1,MX==0,MV==1

        break;

        case 2:                                      

            lcddev.width=LCD_W;

            lcddev.height=LCD_H;    

            LCD_WriteReg(0x36,(1<<3)|(1<<6)|(1<<7));//BGR==1,MY==0,MX==0,MV==0

        break;

        case 3:

            lcddev.width=LCD_H;

            lcddev.height=LCD_W;

            LCD_WriteReg(0x36,(1<<3)|(1<<7)|(1<<5));//BGR==1,MY==1,MX==0,MV==1

        break;    

        default:break;

    }        

}





void SPI_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma) {

//    if (hdma == hdma_spi1_tx) {

    LCD_CS_SET;

    LCD_RS_SET;



//    }

}


四、如何优化SPI的传输速率
一般情况下，直接提升SPI传输速率的方法是，提高SPI的工作频率。在数据手册中，也没有看到最大工作频率；那么就只能看MCU支持多大的工作频率；
 


除了以上方法，还有以下几种方法：
——SPI传输使用DMA方式；
——提高IDE的优化等级；
——使用RAM存储LCD显示数据。

下面就实测以上几种方法的刷新率；
1、先来看看正常配置后的刷新率；2s一张图；如下视频
 


2、设置编译器优化等级；刷新率快了一点；1s一张图；如下
 


等级优化设置：
 



3、设置SPI为DMA传输；也是2s一张图；1s一张图，如下视频
 

复制 
    LCD_CS_CLR;

    HAL_SPI_Transmit_DMA(LCD_SPI_Handle, &TxData, 1);

    while((HAL_SPI_GetState(&hspi1)) != HAL_SPI_STATE_READY);

    LCD_CS_SET;

4、设置SPI为DMA传输，并且优化等级为fast；没有什么变化；2s一张图，如下视频
 


5、把SPI的数据缓存放在RAM中；使用DMA传输；刷新率大幅提高；见如下视频；
 



具体操作如下：

复制 
/* 在STM32L4R5ZITX_RAM.ld 中声明一个段，这个段在RAM中；*/

  /*add user section*/

  .lcdbuffer   :

  {

    . = ALIGN(4);

    . = ALIGN(4);

  } >RAM

  

/*  最后在头文件中设置LCD显示数据数组在声明的段中*/

__attribute__((section(".lcdbuffer"))) unsigned short LCD_BUFFER[320][240] ;


编译后可以看到LCD_BUFFER运行地址是在RAM中；
 


此前DMA是传输一个字节，传输大量数据就会重复进行传输过程。
而直接使用RAM中的缓存，则可以把数据通过DMA把半屏数据传输到LCD的DDRAM中。
---------------------
作者：怀揣少年梦
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3376222-1-1.html
来源：21ic.com
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STM32L4系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的超低功耗微控制器。这个系列专为需要高性能、低功耗以及丰富外设集的应用而设计，广泛应用于物联网设备、智能硬件、医疗设备、工业...
Keil.STM32L4xx_DFP.2.5.0.pack
04-15
Version: 2.5.0 (2020-10-21) Keil.STM32L4xx_DFP.2.5.0.pack Download Updated Pack to STM32Cube_FW_L4 Firmware Package version V1.16.0 using HAL Drivers V1.12.0 Package Description (pdsc): Added global ...
Keil.STM32L4xx_DFP.2.6.1.pack
12-27
Device Family Pack Support for this device is contained in: STMicroelectronics STM32L4 Series Device Support, Drivers and Examples
STM32通过I2C硬件读写MPU6050
L_Z_J_I的博客
08-14 761
STM32通过I2C硬件读写MPU6050。包含代码部分、注意事项、STM32硬件I2C介绍
GD32替换STM32的型号对应选型方法
Joseph Wen的博客
08-13 553
本文指导如何通过STM32CubeMx工具选择与GD32兼容的STM32型号
stm32单片机学习 - stm32 的命名规则
m0_56741902的博客
08-18 167
stm32单片机学习 - stm32 的命名规则
STM32 编码器模式详解
最新发布
Xiao_Xue_Seng的博客
08-18 91
从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断stm32自己是可以完成的。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中。
江协科技STM32学习笔记（第10章 SPI通信)
xuhc_zd的博客
08-14 959
江协科技STM32学习笔记（第10章 SPI通信)：SPI通信协议、W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64、SPI通信外设、硬件SPI读写W25Q64
CAN总线详解-理论知识部分
w123456789ABCDEF的博客
08-14 843
CAN总线详细介绍，包括CAN总线硬件电路、CAN总线帧格式、CAN总线位时序、CAN总线硬同步、CAN总线再同步、CAN总线先占先得和非破坏性仲裁、CAN总线错误处理
STM32第十二节（中级篇）：串口通信（第一节）——功能框图讲解
2301_79641086的博客
08-14 727
我们在51单片机中就已经学习过了串口通信的相关知识点，那么我们现在在32单片机上进一步学习通信的原理。我们主要讲解串口功能框图以及串口初始化结构体以及固件库讲解。
STM32——PWM波形输出
m0_74225397的博客
08-15 983
可以看到：定时器除了基本的定时中断功能，输入捕获、输出比较均是STM32定时器的功能。
STM32使用I2C
Xiao_Xue_Seng的博客
08-18 576
I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。通信线SCL（Serial Clock）：串行时钟线。SDA（Serial Data）：串行数据线。特性同步：I2C总线是同步通信。半双工：数据可以在两个方向传输，但不能同时进行。数据应答：I2C总线支持数据应答机制。支持多设备一主多从：一个主设备可以连接多个从设备。多主多从：多个主设备可以连接多个从设备。起始条件：在SCL高电平期间，SDA从高。
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