[G32R] 使用 cmake+vscode 环境移植 ThreadX 到 G32R501

最新推荐文章于 2025-12-05 09:26:16 发布
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#vscode #ide #编辑器

概述

我本人是 cmake+vscode 组合的忠实用户，之前写了一篇文章介绍了在 cmake+vscode 环境下开发 G32R501 的一些实践经验。这篇文章准备更进一步：移植一个ThreadX。

关于 G32R501


G32R501是极海微最新发布的实施控制 MCU，搭载Arm v8.1-M架构的Arm® Cortex®-M52内核及自研紫电数学指令扩展单元，支持基于矢量扩充方案（MVE）的Arm HeliumTM技术，集成高性能感知，控制外设和灵活的外设互联系统，支持-40°C~105°/125°C的宽环境工作温度，适用于新能源逆变器、商业电源、工业自动化、新能源汽车等广泛领域。

产品主页：https://www.geehy.com/product/fifth/G32R501

关于 ThreadX


最早由 Express Logic发布，2019年被微软收购。2023微软宣布将 ThreadX 捐赠给 Eclipse 基金会，更名为 Eclipse ThreadX，采用 Apache 2.0 协议完全开源。

工程目录组织

还是之前的套路，先介绍一下代码目录组织：
 



主要的文件/文件夹有：

  • .vscode：Vscode 配置文件
  • build：构建目录
  • g32r501_sdk：G32R501 SDK 目录
  • keil-mdk：keil 工程文件，主要用于Debug。
  • ports：移植文件
  • src：App 源码
  • threadx：ThreadX 源码
  • CMakeLists.txt：Cmake 配置文件



这个目录，是用git 进行源码管理，powershell进行命令行操作。下面的操作会一步一步指示如何完成移植。

移植步骤

构建目录


我的工作目录是 D:\g32r501_threadx，大家在实践的时候可以自行选择目录。手动创建这个目录，在 powershell里切换到这个目录，使用git init创建 git仓库：

复制 
 
 
 
  
     
   
  1. git init .
    2.  
  

 



                

        

    


  


        

            

                      
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ThreadX在gcc下的移植

				
			

			

				

					个人学习记录
				

				

					06-25
					
					1189
					
				

			

		

		

			
				
ThreadX在gcc中的移植。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
threadx:Azure RTOS ThreadX是专门为深度嵌入式应用程序设计的高级实时操作系统（RTOS）

				
			

			

				

					03-19
				

			

		

		

			
				
Azure RTOS ThreadX
该高级实时操作系统（RTOS）专为深度嵌入式应用程序而设计。它提供的多种好处包括高级调度功能，消息传递，中断管理和消息传递服务。 Azure RTOS ThreadX具有许多高级功能，包括picokernel体系结构，抢占阈值，事件链和丰富的系统服务。
文献资料
可以在以下位置找到该库的文档：  : 
了解组件间的依赖性
Azure RTOS的主要组件均在其自己的存储库中提供，但是它们之间存在依赖关系（如下图所示），这对于在建立内部版本时理解十分重要。
建立和使用图书馆
先决条件
安装以下工具：
  3.0版或更高版本
克隆仓库
$ git clone https://github.com/azure-rtos/threadx.git
建立为静态库
Azure RTOS的每个组件都带有可组合的基于CMake的生成系统，该系统支持许多不同的MCU和主机系

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ninja 编译threadx(ubuntu)

				
			

			

				

					weixin_50923296的博客
				

				

					11-16
					
					831
					
				

			

		

		

			
				
ninjia 编译threadx(ubuntu)

环境安装及配置
1.1 安装依赖包re2c： apt-get install re2c（很重要）
1.2 安装cmake最低版本要求3.15.0可参考cmake版本安装
1.3 安装 sudo apt-get install gcc g++
1.4 检查环境python2 --version python3--version
1.5 如果环境有忽略此步，不然得安装sudo apt-get install python2
安装ninja编译器

  $ gi

			
		

	





	

		

			

				
					
freertosRH850D1l移植指南：快速掌握RH850 D1l上freertos的部署

				
			

			

				

					gitblog_06767的博客
				

				

					05-11
					
					888
					
				

			

		

		

			
				
freertosRH850D1l移植指南：快速掌握RH850 D1l上freertos的部署
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/
随着物联网和嵌入式系统的快速发展，实时操作系统（RTOS）的应用变得越来越广泛。freertos作为一款开源、轻量级的实时操作系统，因其高效性和稳定性受到了开发者的青睐。本文将为您详细介绍freertosRH850D1l移植指南，帮助您轻松...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
stm32开发之threadx使用记录(主逻辑分析)

				
			

			

				

					scl8295的博客
				

				

					04-06
					
					678
					
				

			

		

		

			
				
【代码】stm32开发之threadx使用记录(1)

			
		

	





	

		

			

				
					
使用 vscode+cmake 开发 G32R501

				
			

			

				

					ic2121的博客
				

				

					09-21
					
					874
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了在VSCode环境下开发G32R501微控制器的配置方法。通过CMake+Ninja构建工具链替代传统IDE，提供了更现代的C/C++开发环境。详细说明了文件组织结构、CMakeLists.txt配置要点、工程构建命令参数，以及VSCode集成开发环境的具体设置方法。重点包括：1) 必需软件安装（CMake/Ninja/VSCode/ARM工具链）；2) 项目目录规范；3) 关键CMake配置参数说明；4) VSCode任务配置实现一键编译下载。文章还提供了完整的CMakeLists.txt示例文

			
		

	





	

		

			

				
					
windows+cmake+vscode+NDK远程调试安卓端C++项目

				
			

			

				

					qq7835144的博客
				

				

					04-08
					
					666
					
				

			

		

		

			
				
使用NDK编译代码时，需要编写.mk脚本进行代码的编译和链接，比较繁琐，因此可以借助cmake和NDK工具链组织项目，只需要在根目录的CMakeLists.txt中调用NDK工具链就可以进行交叉编译，无需学习NDK编译脚本的语法，并且仍然可以发挥cmake 的特长。在这片文章中，我们不介绍如何使用cmake+NDK进行交叉编译，认为读者已经有这方面的基础。本文主要介绍如何使用NDK的调试工具，在windows上调试C++项目，而C++项目实际是在安卓手机上运行的。脚本中的路径自行替换。

			
		

	





	

		

			

				
					
win10下VSCode+CMake+Clang+GCC环境搭建教程图解

				
			

			

				

					09-29
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将详细介绍如何在Windows 10操作系统下搭建Visual Studio Code (VSCode) 开发环境，用于C和C++编程，同时结合CMake、Clang和GCC进行项目构建和编译。这个环境适用于算法和数据结构的学习，以及考研...

			
		

	





	

		

			

				
					
CMake+Vscode编译C++

				
			

			

				

					weixin_52531107的博客
				

				

					04-23
					
					285
					
				

			

		

		

			
				
make不能识别有的教程会让你把mingw-w64下的bin文件夹里的mingw32-make.exe改名为make.exe，这样确实能识别make命令了，但是我在删除完CMake生成的文件后重新cmake -G "MinGW Makefiles" .会报错。所以最后的办法是复制mingw32-make.exe文件粘贴在在同一文件夹后改名为make.exe，这样文件夹里就有mingw32-make.exe和make.exe两个文件，都能识别到。删除CMake生成文件后再次重复上述流程，成功。

			
		

	





	

		

			

				
					
在Xilinx ZCU102上移植ThreadX SMP

				
			

			

				

					weixin_43739110的博客
				

				

					07-01
					
					3266
					
				

			

		

		

			
				
在Xilinx ZCU102上移植ThreadXZCU102移植ThreadX获取例程安装Xilinx SDK 2018.03导入例程FSBL引导编译运行验证SMP
ZCU102移植ThreadX
获取例程
ThreadX官方没有直接提供Xilinx ZCU102的移植例程，但是可以发邮件给azure-rtos-support@microsoft.com或者sclarson@microsoft.com，说明你想要移植的板子，就会发给你。
我收到了两个例程：

zcu102_cortex-a53_smp_fu

			
		

	





	

		

			

				
					
threadx 在arm9 上的移植指导

				
			

			

				

					04-10
				

			

		

		

			
				
介绍了threadx在arm9上的移植注意事项，以及threadx内核的工作原理，在其他资料里还未见到该方面的描述。

			
		

	





	

		

			

				
					
ThreadX分析(一)

				
			

			

				

					qq_38901733的博客
				

				

					05-02
					
					3418
					
				

			

		

		

			
				
文章目录简介组件间的依赖关系构建编译Threadx概览Threadx目录结构使用thread的步骤Threadx配置最小代码配置最快运行速度配置全局time源配置详细配置描述获取tx version
简介

ThreadX被设计的像C库一样，只有被用到的组件才会编译进最终的App中，这样可以保证最终生成的应用软件只包含自己所需的组件，拥有更小的应用体积（一般2KB~15KB左右）。
ThreadX易于裁剪，即适用于微控制器也适用与像CISC/RISC/DSP等强大的处理器上。
ThreadX除了提供内核之外

			
		

	





	

		

			

				
					
Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

				
			

			

				

					weixin_30411819的博客
				

				

					08-16
					
					472
					
				

			

		

		

			
				
【转】http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/6206921.html
1.CMake编译原理
CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so...

			
		

	





	

		

			

				
					
物联网安全-基于Cortex-M处理器的TrustZone技术简介（2）

				
			

			

				

					m0_48157040的博客
				

				

					09-04
					
					1257
					
				

			

		

		

			
				
物联网安全-基于Cortex-M处理器的TrustZone技术简介（2）
Secure/Non-secure转换
之前介绍了如何利用SAU和IDAU配置一块内存区域的安全属性，用户可以在安全区和非安全区定义相应的函数，TrustZone技术允许两种状态下的函数相互调用，在进行相互调用时需要用到几个特殊指令：SG、BXNS、BLXNS, 如下表所示。

执行状态切换时的具体操作如下图所示：

SG指令：用于从非安全状态切换到安全状态，是从非安全区跳转到NSC区域之后执行的第一条指令。
BXNS指令: 用于从安

			
		

	





	

		

			

				
					
【02】ThreadX开发环境搭建

				
			

			

				

					爬坑之路
				

				

					02-25
					
					4994
					
				

			

		

		

			
				
简介

ThreadX采用微内核设计思想。所谓微内核，顾名思义就是精简的内核。将一般宏内核（例如linuxkernel）中集成的系统服务层分离出来，变成可以根据需求加入的选件，提供更好的可扩展性和更加有效的应用环境。微内核如果要对系统进行升级，只要用新模块替换旧模块即可，不需要改变整个操作系统。此外，ThreadX不像传统的内核架构那样在内核上层层叠加驱动，而是将服务直接插入核心调度，以此提供高...

			
		

	





	

		

			

				
					
threadx系统_ThreadX组件之NetXDuo

				
			

			

				

					weixin_39632057的博客
				

				

					12-10
					
					1081
					
				

			

		

		

			
				
虽然NetXDuo号称过了很多安全认证，但其与ThreadX内核的耦合度太高，不直接调用内核对外API反而直接访问内核变量、修改任务数据结构，造成他的可移植性非常糟糕。作为学习TCP/IP协议栈和安全规范编码的倒可以看看，想要把NetXDuo移植到其他系统的骚年基本不要考虑了，代价不亚于自己去写。开源Buid基于cmake(注意cmake版本3.17)，提供ThreadX@Cortex-M系列的参...

			
		

	





	

		

			

				
					
LPC55S69之TrustZone

				
			

			

				

					一个人要像一支队伍
				

				

					06-14
					
					1429
					
				

			

		

		

			
				
LPC55S69只有CPU0才支持TrustZone，这里用官方的例子来说明其用法。

1、导入例子。



2、编译工程



这里只需要点击Build一次，就会编译好s和ns两个工程。

3、调试。



先选中s工程，再点击Debug，这里的调试会区别不同的工程。



期间会弹出窗口，点确定就行。

4、运行。



点击运行。结果如下：



代码先从s区域开始，再通过函数指针跳到ns区域，所有代码均运行在CPU0中。

而ns区域中比较的两个字符串均在ns区域中比较，这里没有和s区域进行交互，只

			
		

	





	

		

			

				
					
Node.js 编程实战：使用 VSCode 进行调试

					
最新发布

				
			

			

				

					tenkofx的博客
				

				

					12-05
					
					960
					
				

			

		

		

			
				
真正高效的开发方式，不是频繁打印日志，而是学会使用调试器。VSCode 提供的调试功能强大而直观，可以帮助开发者快速定位问题、理解代码执行过程。调试能力是开发者从初级走向中高级的重要标志。

			
		

	





	

		

			

				
					
cmake + vscode

				
			

			

				

					01-25
				

			

		

		

			
				
### 配置和使用 CMake 在 VSCode 中进行项目构建

#### 安装必要的扩展
为了在 Visual Studio Code (VSCode) 中高效地工作并利用 CMake 进行项目的编译与管理，安装合适的插件至关重要。推荐安装 Microsoft 提供的官方 CMake Tools 扩展[^4]。

#### 创建基本文件结构
创建一个新的目录作为项目根目录，在此目录下建立 `src` 文件夹用于存放源代码，并在此处初始化 Git 仓库（如果适用）。接着，在项目根目录放置一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件来定义 CMake 构建脚本[^3]。

#### 编写 CMakeLists.txt
下面是一个简单的例子展示如何编写这个核心配置文件：

```cmake
# 设置最低版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 定义项目名称及其使用的编程语言
project(MyProject VERSION 1.0 LANGUAGES CXX)

# 添加可执行目标以及关联的源码路径
add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)

# 如果有额外头文件位置，则指定它们的位置以便于查找
include_directories(src/include/)
```

#### 使用 CMake 工具链集成到 VSCode
打开命令面板 (`Ctrl+Shift+P`) 并输入 "CMake: Configure" 来启动首次配置过程；这会读取上述提到的 `CMakeLists.txt` 文件并准备环境以支持后续操作如构建(`Build`) 和调试(`Debugging`)等功能。

通过这种方式设置好开发环境之后就可以轻松实现跨平台的应用程序开发了——只需调整一次即可适用于多种操作系统下的 IDE 或者命令行工具来进行编译链接等工作流程[^1]。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
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