- 博客(5)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项
ros::package ::getPath 需要find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roslib)参考ros::package-wikirosbag::Bag需要find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rosbag)
2018-10-29 16:03:31
1962
原创 ethz-asl的catkin simple
catkin_simple可以让其他catkin工程更方便。CMakeLists.txt Example下面是一个名为foo的catkin工程的例子cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(foo)find_package(catkin_simple REQUIRED)catkin_simple()cs_add_library(m...
2018-10-22 14:58:55
3560
1
原创 cmake 使用记录
CMake中宏和函数的参数ARGV ARGC ARGNcmake中的宏(macro)和函数(function)都支持动态参数变量ARGC记录传入的参数个数变量ARGV0,ARGV1,…顺序代表传入的参数变量ARGV则是一个包含所有传入参数的list变量ARGN也是一个包含传入参数的list，但不是所有参数，而是指macro/function声明的参数之后的所有传入参数#定义一个宏，显式...
2018-10-22 14:30:55
1010
原创 编译bug can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC/usr/local/lib/libgflags.a: 无法添加...
2018-10-10 16:39:11
2031
1
原创 PCL 指针和非指针转换
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;cloud = *cloud_Ptr;cloud_Ptr = cloud.makeShared();
2018-10-09 20:33:50
1143
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人