TraCI 是交通控制接口（Traffic Control Interface）的简称，通过该接口与模拟器进行通信，可以实现对 SUMO 仿真中，与外界进行实时性的交互。
TRACI接口提供了多种功能，包括但不限于：
1.车辆控制：可以通过TRACI接口向仿真系统中添加、删除或操纵车辆，例如修改车辆的速度、路线或行为
2.事件触发与处理：TRACI接口允许外部程序监测仿真中发生的事件，并且可以根据需要对这些事件进行响应，例如根据交通拥堵情况调整路线规划或者实时调整交通信号。
3.交通信号控制：可以通过TRACI接口实时修改交通信号灯的状态，例如调整绿灯时间或者手动控制信号灯的变化。
4.交通信号控制：可以通过TRACI接口实时修改交通信号灯的状态，例如调整绿灯时间或者手动控制信号灯的变化。
以下是TraCI 的官网TraCI - SUMO Documentation：
分享一个简单的Traci代码:
根据上述代码所生成的tripinfo的信息，数据结构如下:
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