SUMO入门(八) - TraCI

SUMO入门(八) - TraCI

TraCI
TraCI/Interfacing TraCI from Python

TraCI 是 “Traffic Control Interface” 的简写。
通过访问正在进行的道路交通模拟，它可以检索仿真对象的值并“在线”操纵它们的行为。

1 使用TraCI

SUMO启动

TraCI 使用基于TCP的客户端/服务器的体系结构来提供对SUMO的访问。

因此，SUMO充当使用其他命令行选项启动的服务器：–remote-port <INT> ，其中<INT>是SUMO用于侦听传入连接的端口。 可以连接的客户端数量可以作为附加选项 –num-clients <INT> 给出，其中1是默认值。 请注意，在多客户端方案中，您必须使用 SetOrder-command 明确指定客户端的执行顺序。

当使用 –remote-port <INT> 选项启动时，SUMO仅准备模拟并等待所有外部应用程序连接并接管控制。
当SUMO作为TraCI服务器运行时，将忽略 –end<TIME> 选项，SUMO将一直运行，直到客户端要求仿真结束。
使用 SUMO-GUI 作为服务器时，必须使用 播放按钮 或在处理TraCI命令之前设置选项 –start 来启动仿真。

关闭仿真

使用 TraCI 时，将忽略SUMO的 –end<TIME> 选项。 而是通过发出 close命令 来关闭仿真。
要检测所有路径文件是否已用尽且所有车辆都已离开仿真，可以检查命令 getMinExpectedNumber 是否返回0。一旦所有客户端发送了 close 命令，仿真将立即结束。

也可以使用load-command通过新的参数列表重新加载模拟。

TraCI命令

TraCI命令分为13个部分，它们对应于各个模块： gui，lane，poi，simulation，trafficlight，vehicletype