SUMO入门(八) - TraCI

最新推荐文章于 2025-02-08 23:05:39 发布

EmilyGnn

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分类专栏： SUMO 文章标签： SUMO Traci

本文链接：https://blog.csdn.net/gaoruowen1/article/details/84891403

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TraCI是Traffic Control Interface，允许在线访问和控制道路交通模拟。本文档介绍了如何启动和关闭SUMO作为TraCI服务器，TraCI命令的分类，以及TraCI在不同编程语言中的接口。还提供了使用TraCI进行自适应交通灯控制、车辆路线分配和行人触发交通信号灯的教程资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SUMO入门(八) - TraCI

TraCI
TraCI/Interfacing TraCI from Python

TraCI 是 “Traffic Control Interface” 的简写。
通过访问正在进行的道路交通模拟，它可以检索仿真对象的值并“在线”操纵它们的行为。

1 使用TraCI

SUMO启动

TraCI 使用基于TCP的客户端/服务器的体系结构来提供对SUMO的访问。

因此，SUMO充当使用其他命令行选项启动的服务器：–remote-port <INT> ，其中<INT>是SUMO用于侦听传入连接的端口。可以连接的客户端数量可以作为附加选项 –num-clients <INT> 给出，其中1是默认值。请注意，在多客户端方案中，您必须使用 SetOrder-command 明确指定客户端的执行顺序。

当使用 –remote-port <INT> 选项启动时，SUMO仅准备模拟并等待所有外部应用程序连接并接管控制。
当SUMO作为TraCI服务器运行时，将忽略 ~~–end<TIME>~~ 选项，SUMO将一直运行，直到客户端要求仿真结束。
使用 SUMO-GUI 作为服务器时，必须使用播放按钮或在处理TraCI命令之前设置选项 –start 来启动仿真。