今天在b站看一个关于嵌入式的视频,讲述使用stm32cube软件的。了解这些的小伙伴们应该知道STM32CubeMX
是意法半导体推出的图形化配置工具,通过傻瓜化的操作便能实现相关配置,最终能够生成C语言代码,支持多种工具链,比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等。尤其值得一提的是,TrueStudio已经被ST收购,提供完全免费的版本,并且,通过插件式安装,可以将STM32CubeMX集成在一个IDE,使用十分方便。下面贴一个关于这个软件的基本使用教程CubeMX基本使用教程。
我们要讨论的hal库是st公司为了更方便地进行stm32之间的移植而开发的库,通用性很强,在不同的两款stm32芯片之间的移植基本上不需要修改。之前使用的标准库都是基于寄存器的操作。寄存器版本使用较麻烦,每个设置都要去查看芯片datasheet,好处是可以让你熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本进行二次封装后推出的,它的优势就是寄存器版本的劣势,方便了使用,不再需要手动去配置寄存器,使用更方便了。但是它的劣势就是HAL的优势,就是每次修改MCU功能,都需要手动去修改功能,而且自己修改也不能保证正确性,程序代码在不同MCU之间的移植性不强。
HAL库,HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名称是:硬件抽象层,HAL库工程一般使用Cube软件来生成工程。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件,更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。优势就是不需要开发工程师再关注所用MCU型号,只需要专注所以要的功能软件开发工作。而且是未来主推的方向,正在不断的推出更新。HAL库推出的同时,也加入了很多第三方的中间件,有RTOS,USB,TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来,STM32的HAL库更加的抽象,ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植,甚至在其他MCU也能实现快速移植。
所以我们应该与时俱进,使用更先进的hal库吧。
贴一个讨论帖
stm32是用hal库,还是标准库?懂行的介绍一下