【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三--使用库函数配置GPIO点亮LED灯

已于 2023-10-24 08:57:26 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2021-11-10 22:30:08 首次发布
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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三--使用库函数配置GPIO点亮LED灯

STM32全部教程：【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全

一、前言

本章主要介绍如何使用标准库工程与cubemx配置工程使LED灯闪烁，可以直接点击目录看自己想要看的内容，文章教程可以让您一步一步学会如何用标准库工程与cubemx使LED闪烁。

二、准备工作

  • STM32开发板（我使用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）
  • STM32cubemx、Keil5（MDK）、开发板原理图
  • 标准库工程模板

有关STM32芯片GPIO的讲解可以看这篇文章：【STM32】SMT32标准库与HAL库对照学习教程特别篇–GPIO详讲
有关库函数工程模板的创建可以看这篇文章：【STM32】STM32标准库与HAL库对照学习教程二–库函数模板创建
标准库模板工程文件我已上传至百度网盘，网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Ok_wIMi1V1cVAHdGETPJzQ
密码：lob1

三、LED硬件电路

硬件原理图看自己的开发板
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可以看到开发板的两个LED分别由PE5与PB5引脚控制，由原理图可知，当两引脚给低电平时，发光二级管LED导通，LED被点亮，给高电平时，LED灯熄灭。

四、使用标准库工程点亮LED灯

1、GPIO初始化一般步骤

  • 打开对应GPIO引脚的时钟。
  • 定义GPIO端口结构体变量。
  • 配置结构体变量（设置IO、设置模式、设置速率）。
  • 初始化GPIO函数。

2、GPIO标准库函数介绍

（1）GPIO外设库的文件：
stm32f10x_gpio.c、
stm32f10x_gpio.h
（2）GPIO常用标准库函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

功能：初始化一个或多个IO口（同一组端口）的工作模式、输出速度。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为高电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRR寄存器。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为低电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, 
BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

功能：设置端口管脚输出电平，很少使用。

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t 
GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t 
GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输出电平。底层是通过读取ODR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输出电平。底层是通过读取ODR寄存器。

（3）使能GPIO时钟函数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

3、使用库函数编写程序使LED灯闪烁操作

（1）复制模板工程，重新命名为库函数点亮LED。
在这里插入图片描述

（2）在工程文件中新建一个App文件夹，专门用来存放外设文件。
在这里插入图片描述
（3）在App在新建一个LED文件夹用来存放LED的.c和.h文件。
在这里插入图片描述

这样做的好处是便于移植外设文件

（4）打开工程，新建文件，格式保存为.h，写入LED初始化申明部分。

  • ①
    在这里插入图片描述
  • ②
    在这里插入图片描述
  • ③
    程序：
#ifndef LED_H_
#define LED_H_

#include "stm32f10x.h"

/* 宏定义LED时钟端口、引脚的定义 */
#define LED0_GPIO_Port   GPIOB
#define LED0_Pin         GPIO_Pin_5
#define LED0_Port_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED1_GPIO_Port   GPIOE
#define LED1_Pin         GPIO_Pin_5
#define LED1_Port_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOE

void LED_Init(void);  //LED初始化函数

#endif

（5）新建文件，格式保存为.c，写入LED初始化函数。

  • ①
    在这里插入图片描述
  • ②
    程序：
#include "LED.h"


/*************************************************
*函数名：    LED_Init
*函数功能：  LED灯初始化函数
*输入：      无
*返回值：    无
**************************************************/
void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED0_Port_RCC|LED1_Port_RCC,ENABLE); //使能时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED0_Pin;           //选择设置LED0的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	//设置传输速率
	GPIO_Init(LED0_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化GPIO */
	GPIO_SetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);         //输出高电平，LED0熄灭
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_Pin;           //选择设置LED1的IO口
	GPIO_Init(LED1_GPIO_Port,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化GPIO */
	GPIO_SetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);         //输出高电平，LED01熄灭
}

（6）添加文件在目录，并添加文件路径。

  • ①
    在这里插入图片描述
  • ②
    在这里插入图片描述

（7）编写主函数，并编译烧入程序。
程序：

  • ①
#include "LED.h"

/*************************************************
*函数名：   delay
*函数功能： 延时函数，通过while循环占用CPU，到达延时目的
*输入：     i
*返回值：   无
**************************************************/
void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

/*************************************************
*函数名：    main
*函数功能： 主函数
*输入：     无  
*返回值：   无
**************************************************/
int main()
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		delay(6000000);
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		GPIO_ResetBits(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		delay(6000000);
	}
}
  • ②
    编译后无错误，无警告，烧入程序到开发板。
    在这里插入图片描述

我使用的普中提供的串口烧入软件

在这里插入图片描述

4、实验效果

在这里插入图片描述

五、使用cubemx生成HAL库工程点亮LED灯

有关cubemx一些使用可以看：【STM32】STM32标准库与HAL库对照学习教程二–库函数模板创建
有关cubemx功能部分，下面的配置不会多做介绍。

1、cubemx配置生成工程

（1）打开cubemx，点击ACCESS TO MCU SELECTOR。
在这里插入图片描述

（2）选择自己开发板的芯片。
在这里插入图片描述

（3）配置SYS。
在这里插入图片描述

（4）配置RCC，选择外部时钟。
在这里插入图片描述

（5）配置PB5、PE6引脚。

  • ①
    在这里插入图片描述
  • ②
    在这里插入图片描述

PE5操作相同

（6）点击GPIO配置模式。
在这里插入图片描述

PE5操作相同

（7）配置时钟树。
在这里插入图片描述
有关时钟树不懂的可以看这篇文章：【STM32】STM32标准库与HAL库对照学习教程特别篇–系统时钟RCC详讲

（8）点击Project Manager,配置文件，生成工程。

  • ①
    在这里插入图片描述

重点提醒：路径和工程名都不要带中文

  • ②
    在这里插入图片描述

2、HAL库控制函数介绍

（1）GPIO外设库的文件：
stm32f10xx_hal_gpio.h、
stm32f10xx_hal_gpio.c
（2）操作GPIO常用HAL库函数：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取一个引脚的电平。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

功能：写一个引脚的电平，可写高电平，也可以是低电平。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：翻转一个引脚的电平。

3、编写使LED灯闪烁的程序

程序：

HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);  //HAL库自带的ms级延时函数
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

在这里插入图片描述

编译后0错误0警告，烧入到开发板。

在这里插入图片描述

4、实验效果

在这里插入图片描述
到这里就结束啦！
在这里插入图片描述

修成真
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