stm32下标准库函数与HAL库函数编程方式的差异

标准库函数

由于寄存器开发难度很大，因此ST公司就专门编写了芯片的库函数（固件库），将一些常用量的宏定义和一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性

HAL库函数

HAL(Hardware Abstraction Layer)是硬件的抽象层，它表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的对用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。下图是HAL库的整体框架。

HAL库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。现在，ST主推HAL库，目前，HAL库已经支持STM32全线产品。总的来说，HAL库相对于库函数层次架构更加清晰，更加抽象。

标准库函数与HAL库函数代码对比

标准库函数：

 char stop[]={'S','t','o','p',',','s','t','m','3','2'};
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;	
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
	uart_init(115200);	 //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
 	LED_Init();			     //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
	KEY_Init();          //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú	
 	while(a)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{		   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
			printf("\r\nhello windows!:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];a++,t++)
				{if (a>=10) {a=0;break;}}
			for(t=0;t<len;t++)
			{ 
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
			}
			printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
			USART_RX_STA=0;
		}

HAL库函数：

HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);
delay_init(72);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
led=USART_RX_STA&03fff;
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,led,1000);
while(_HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);
printf("\r\n\r\n");
USART_RX_STA=0;
}
else
}

总结

通过比较STM32库函数和HAL库的开发方式，库函数和HAL库其实本质上都是将STM32的底层的寄存器进行封装并向用户提供友好的接口，这都极大的降低了用户的开发门槛。但是相对于库函数来说，HAL库更加“通用”，能够较好的移植到其他的芯片上去，但也正是这样，导致其代码比较庞大、执行效率比较低的结果。总的来说，HAL库相对于库函数更加友好，能够让用户将精力放在开发的产品上。

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