android驱动开发从零到一

安卓驱动开发过程

机器介绍

本人是在win10里安装vmware workstation16软件,然后在vmware里创建了ubuntu18.04系统的虚拟机
在这里插入图片描述

安卓开发板用的是北京迅为的rk3568开发板
在这里插入图片描述

步骤

step1.下载android11源码
step2.编译android源码(make命令)
step3.编写驱动文件
step4.构建镜像(build.sh) (有两种加载驱动的方式)
step5.镜像烧写至rk3568开发板

step1:下载android11源码

源码非常大,为了确保下载后编译成功,请确保硬盘有300g的空间,可以下载谷歌的源码,也可以下载rk3568提供的源码

一、谷歌的源码下载:

1.设置git

ice@ubuntu:~/Android$ sudo apt-get install git
ice@ubuntu:~/Android$ git config --global user.name "abcd"
ice@ubuntu:~/Android$ git config --global user.email "abcd@xxx.com"

2.下载“源码的下载管理工具”

ice@ubuntu:~/Android$ git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo
ice@ubuntu:~/Android$ mkdir .repo
ice@ubuntu:~/Android$ mv git-repo .repo/repo #将“git-repo”移动到刚刚创建的“.repo”文件中,并将其名称改为“repo”
ice@ubuntu:~/Android$ cp .repo/repo/repo ./
ice@ubuntu:~/Android$ chmod u+x repo

3.开始下载

ice@ubuntu:~/Android$ ./repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-security-11.0.0_r55
ice@ubuntu:~/Android$ ./repo sync -j2

二、rk3568提供的源码下载:

本文用的rk3568开发板,使用的是供应商定制改动了一些内容的android11源代码,从百度网盘下载的
解压后的文件如图,基本和谷歌原版结构一致

链接: https://pan.baidu.com/s/16nucdvOIcBgCWMw7_aCyUQ?pwd=1dae
提取码: 1dae

在这里插入图片描述

step2:编译android源码(make命令)

1.编译的几个选项

ice@ubuntu:~/Android$ cd rk_android11.0_sdk
ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk$ source build/envsetup.sh
ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk$ lunch

有如下选项
在这里插入图片描述
我这里选择55
成功后提示
在这里插入图片描述
解释一下选择问题,无论是谷歌下载的源码还是rk3568提供的源码,都一样的解释
在这里插入图片描述

2.开始编译

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk$ make -j12

这里的j12就是12个并行任务,你可以根据自己的cpu核数设定,之后就是等待编译成功
在这里插入图片描述

step3:编写驱动文件

驱动文件是c语言,文件是helloworld.c,内容如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> 
static int helloworld_init(void)        
{
	printk("helloworld_init\r\n");
	return 0;
}
static void helloworld_exit(void)    
{
	printk("helloworld_exit\r\n");
}

module_init(helloworld_init);    
module_exit(helloworld_exit);   

step4:开始构建镜像(build.sh)

想使驱动在安卓系统中运行,有两种编译方式。
1.驱动编译到内核
2.驱动编译成内核模块

两种驱动编译方式

1.驱动编译到内核介绍:

构建内核镜像时,驱动c文件放在编译好的安卓源码里,放在其本身有的驱动一起的位置,本文是~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers
文件夹里,所有驱动一起编译并构建镜像

2.驱动编译成内核模块介绍:

这种要先构建出不含我们自己写的驱动的镜像,把镜像烧写至开发板,之后才能加载ko文件。
请直接阅读"驱动编译到内核"部分的s4:构建内核镜像后,再阅读m2.驱动编译成内核模块实战部分。
步骤是编译出我们的驱动ko文件,把此驱动ko文件拷贝至开发板,在运行中的开发板里,通过insmod命令加载驱动。

m1.驱动编译到内核实战

s1.drivers文件夹内创建自己的驱动文件夹并写入驱动文件。

我是放在了drivers的字符设备下,即char文件夹下

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers$ mkdir char/helloworld

写入驱动c文件 helloworld.c
在这里插入图片描述

s2.构建镜像时的各模块的设置

构建内核镜像时,需要编译的模块,是从~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/Kconfig这个设置文件读取的,而这个Kconfig文件又汇总了,kernel内其他模块的Kconfig文件
所以,对于我们的hellworld驱动,也要加入Kconfig文件

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers$ cd char/helloworld
ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers/char/helloworld$ touch Kconfig

helloworld文件夹的Kconfig文件中写入如下内容

config helloworld
        bool "hellworld support"
        default y
        help
                helloworld Kconfig

因为helloworld文件夹,在drivers/char文件夹内,要在char文件夹的Kconfig中引入helloworld文件夹的Kconfig文件

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers/char$ vi Kconfig 

文件内加入一行:

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"


在这里插入图片描述
至此,构建内核镜像的所有设置,都在各级的Kconfig中写好了,下面使Kconfig生效。
进入kernel文件夹,制作总的config文件

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel$ make menuconfig

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
出现了以上的图说明我们Kconfig设置成功了。
此时,会在kernel文件夹下生成一个汇总的.config隐藏文件
如图所示:
在这里插入图片描述
文件的内容如下:
在这里插入图片描述
这里 CONFIG_helloworld=y 是我们hellowold文件夹里的Kconfig里 default y设置出来的

s3. 根据设置,确定编译构建内核的步骤

构建内核镜像时,设置是记录在各级Kconfig文件,根据这些设置对应的编译步骤是记录在各级的Makefile中的。

helloworld文件夹中插入Makefile

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/drivers/char/helloworld$ vi Makefile 

Makefile插入如下代码

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld.o # 此CONFIG_helloworld变量是来自于上一步中新生成的那个在kernel文件夹下的.config文件

即:
在这里插入图片描述
helloworld是在drivers/char文件夹下的,需要在char文件夹的Makefile中加入编译helloworld模块的操作步骤

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld/

在这里插入图片描述
至此Makefile是设置完成了。

s4:构建内核镜像

很简单,进入android源码文件夹,根据自己的需求制作所需的镜像。
最终构建镜像时,设置一下屏幕文件的参数,文件在以下文件夹中
在这里插入图片描述
rk3568 的屏幕文件是
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

我需要的是内核镜像,因为驱动是在内核镜像里的,当驱动更新时,需要把内核镜像更新。

安卓系统里不同的镜像的功能介绍参考一个短视频(10min):https://www.bilibili.com/video/BV1pv4y1K71W?p=2

开始build 构建镜像

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk$ ./build.sh -CKA

内核镜像位置:
在这里插入图片描述

build.sh后面的参数含义
在这里插入图片描述

s5小结:

我们先在helloworld文件夹下,创建了3个文件:
在这里插入图片描述
接着我们把char文件加下的Kconfig文件和Makefile文件做了修改,使得helloworld能加入编译过程
在这里插入图片描述
最后我们是先使用make menuconfig 命令使所有Kconfig设置生效并生成.config文件
在这里插入图片描述
然后我们就开始构建镜像了

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk$ ./build.sh -CKA # 此命令是内核镜像构建

生成的内核镜像路径在以下路径中
在这里插入图片描述
其他镜像的构建,请使用不同的参数,生成的img镜像也在别的路径中

buntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/rockdev/Image-rk3568_r$

m2.驱动编译成内核模块实战

s1.先建立一个文件夹放置驱动c文件和Makefile

在这里插入图片描述
helloworld2.c:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> 
static int helloworld_init(void)        
{
	printk("helloworld2_init\r\n");
	return 0;
}
static void helloworld_exit(void)    
{
	printk("helloworld2_exit\r\n");
}

module_init(helloworld_init);    
module_exit(helloworld_exit);  

Makefile:


obj-m += helloworld2.o
KDIR :=/home/ice/Android/rk_android11.0_sdk/kernel/  # 用的是安卓11源码的内核
PWD ?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm64 $(KDIR).config modules  # 注意此处多了ARCH参数和 ".config"文件参数


.PHONY:clean
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

s2.生成Makefile所需的.config文件

进入kernel文件夹,制作总的config文件

ice@ubuntu:~/Android/rk_android11.0_sdk/kernel$ make menuconfig  # 此命令会在此文件夹下生成.config文件

成功后弹出以下界面:
在这里插入图片描述
退出此界面后,我们看看是否生成了我们需要的.config文件
在这里插入图片描述
生成了,下面开始编译ko文件

s3.编译ko文件(make命令)

在这里插入图片描述

s4.把ko文件传至开发板

此处请先确保开发板的安卓镜像已经烧写成功,否则需要阅读step5:烧写镜像至开发板部分

电脑usb连接 rk3568开发板,用MobaXterm客户端,通过com串口访问开发板控制台。

我是在开发板里新建了一个文件夹:
在这里插入图片描述
把驱动ko文件传至此文件夹,这个过程有点曲折,步骤如下:

1.我先是把helloworld2.ko文件放到了win10的任意文件夹内,我的是z:盘里了
2.通过adb push命令把文件传送至开发板的安卓系统里
在这里插入图片描述

传好的结果如下图
在这里插入图片描述

s5.加载驱动(insmod命令)

首先要进入root权限,运行 su 命令
在这里插入图片描述
其次进入ko文件所在文件夹,运行insmodrmmod命令加载和卸载驱动
在这里插入图片描述

step5:烧写镜像至开发板

烧写过程完全参照bilibili教程 (9min):

链接:
https://www.bilibili.com/video/BV1pv4y1K71W?p=4

烧写工具下载链接:

链接: https://pan.baidu.com/s/1m2H_s12ifb3EDIyoPG0hhQ?pwd=gdjh
提取码: gdjh

step6:查看驱动是否运行成功

电脑usb连接 rk3568开发板,用MobaXterm客户端,通过com串口访问开发板控制台,通过dmesg命令查看开发板启动时,我们的驱动是否运行成功。

这个过程参考视频链接 (4min):
https://www.bilibili.com/video/BV1744y1u779/?p=11

在这里插入图片描述

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Android开发案例驱动教程》 配套代码。 注: 由于第12,13,14章代码太大,无法上传到一个包中。 这三节代码会放到其他压缩包中。 作者:关东升,赵志荣 Java或C++程序员转变成为Android程序员 采用案例驱动模式展开讲解知识点,即介绍案例->案例涉及技术->展开知识点->总结的方式 本书作者从事多年一线开发和培训,讲解知识点力求细致,深入浅出 目 录 前言 第1章 Android操作系统概述 1 1.1 Android历史介绍 1 1.2 Android架构 1 1.3 Android平台介绍 2 1.4 现有智能手机操作系统比较 4 第2章 Android开发环境搭建 5 2.1 Eclipse和ADT插件 5 2.1.1 Eclipse安装 5 2.1.2 ADT插件 6 2.2 Android SDK 8 2.2.1 Android SDK的获得 8 2.2.2 Android SDK版本说明 10 2.2.3 ADT配置 10 2.3 Android开发模拟器 11 2.3.1 创建模拟器 11 2.3.2 启动模拟器 13 2.3.3 键盘映射与模拟器控制 13 2.3.4 横屏与竖屏切换 14 第3章 第一个Android程序 15 3.1 HelloAndroid 15 3.1.1 在Eclipse中创建项目 15 3.1.2 编写程序项目代码 17 3.1.3 运行HelloAndroid 18 3.1.4 Android工程目录 19 3.1.5 AndroidManifest.xml文件 21 3.2 Android中的组件介绍 22 3.3 使用Android SDK帮助 23 3.3.1 Android SDK API文档 23 3.3.2 Android SDK开发指南 24 3.3.3 Android SDK samples 24 3.4 使用DDMS帮助调试程序 26 3.4.1 启动DDMS 26 3.4.2 Device 28 3.4.3 Emulator Control 29 3.4.4 File Explorer 30 3.4.5 LogCat 31 3.5 使用ADB帮助调试程序 33 3.5.1 查询模拟器实例和设备 34 3.5.2 进入shell 34 3.5.3 导入导出文件 35 3.6 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12.2.1 Android音频/视频播放状态 284 12.2.2 音频播放案例介绍 286 12.2.3 资源音频文件播放 287 12.2.4 本地音频文件播放 291 12.2.5 网络音频文件播放 292 12.2.6 完善案例其他功能 293 12.3 Android音频录制 303 12.3.1 Android音频/视频录制状态 303 12.3.2 音频录制案例介绍 303 12.3.3 音频录制案例实现 305 12.4 Android视频播放 309 12.4.1 视频播放案例 309 12.4.2 采用MediaPlayer类播放视频 310 12.4.3 使用VideoView控件重构案例 315 本章小结 316 第13章 Service 317 13.1 Service概述 317 13.1.1 本地Service生命周期 317 13.1.2 远程Service生命周期 318 13.2 本地Service 319 13.2.1 本地Service案例 319 13.2.2 编写AudioService 320 13.2.3 调用Service 322 13.2.4 重构案例 323 13.3 远程Service 325 13.3.1 远程Service调用原理 325 13.3.2 远程Service案例 326 13.3.3 设计AIDL文件 327 13.3.4 编写AudioService 331 13.3.5 调用远程Service 336 13.3.6 组件间参数传递 343 本章小结 347 第14章 Broadcast Receiver和Notification 348 14.1 Broadcast Receiver 348 14.1.1 音频播放案例 349 14.1.2 编写音频播放Broadcast Receiver 350 14.1.3 注册音频播放Broadcast Receiver 351 14.1.4 接收系统的广播 353 14.1.5 MP3下载服务案例 353 14.2 Notification 358 14.2.1 完善MP3下载服务案例 358 14.2.2 完善音频播放案例 363 14.2.3 其他形式的Notification 369 本章小结 371 第15章 云端应用 372 15.1 典型云端应用--城市天气信息服务 372 15.2 网络通信技术与实现 374 15.2.1 网络通信技术介绍 376 15.2.2 Java URL类实现方式 377 15.2.3 Apache HttpClient实现方式 378 15.3 数据交换格式 380 15.3.1 纯文本格式 381 15.3.2 XML格式 381 15.3.3 JSON格式 385 15.4 自定义服务器端程序实例 387 15.4.1 Java Servlet概述 387 15.4.2 编写城市信息服务的Servlet 388 15.4.3 编写城市天气服务的Servlet 393 15.4.4 再次探讨HttpClient的POST请求 395 15.5 云端应用案例优化 400 本章小结 404 第16章 Google Map和定位服务 405 16.1 MyMap服务系统案例 405 16.2 Android Google Map 406 16.2.1 申请Google Map Android API Key 407 16.2.2 编写Android Google Map骨架程序 409 16.2.3 控制地图 412 16.2.4 地图的显示模式 416 16.2.5 地图的图层 419 16.2.6 查询与定位 422 16.3 Android定位服务 430 16.3.1 开启定位服务 431 16.3.2 模拟测试 433 16.3.3 GPS与Google Map结合 435 16.4 案例重构 437 16.4.1 重构"定位查询"方法 438 16.4.2 重构"查询周围"方法 440 本章小结 443 第17章 Android通信应用 444 17.1 电话应用开发 444 17.1.1 拨打电话功能 444 17.1.2 呼入电话状态 446 17.2 短信和彩信应用开发 450 17.2.1 Android内置的发送短信/彩信功能 450 17.2.2 自己编写发送文本内容的短信 452 17.2.3 自己编写接收文本内容的短信 458 17.2.4 自己编写发送二进制内容的短信 459 17.2.5 自己编写接收二进制内容的短信 461 17.3 蓝牙通信 463 17.3.1 Android 2 BluetoothChat案例 464 17.3.2 Android 2 蓝牙API介绍 464 17.3.3 TCP Socket与蓝牙Socket的区别 465 17.3.4 BluetoothChat中的类 466 17.3.5 初始化本地蓝牙设备 467 17.3.6 查找蓝牙设备 471 17.3.7 管理连接 476 17.3.8 互相之间的通信 480 17.4 WiFi通信 484 17.4.1 管理WiFi 484 17.4.2 扫描热点 487 17.4.3 Socket通信 489

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