墨尘语义分割3--pspnet模型源码解析及训练自己的数据集

什么是pspnet模型
为什么叫它pspnet模型呢，其实是因为其主要采用了pspblock也就是psp模块。
psp模块的样式如下，其psp的核心重点是采用了步长不同，pool_size不同的平均池化层进行池化，然后将池化的结果重新resize到一个hw上后，再concatenate。
即：
红色：这是在每个特征map上执行全局平均池的最粗略层次，用于生成单个bin输出。
橙色：这是第二层，将特征map划分为2×2个子区域，然后对每个子区域进行平均池化。
蓝色：这是第三层，将特征 map划分为3×3个子区域，然后对每个子区域进行平均池化。
绿色：这是将特征map划分为6×6个子区域的最细层次，然后对每个子区域执行池化。