I2C总线

　I2C是飞利浦公司发明的主从同步串行通信总线。I2C总线只需要两根信号线组成，一根是串行数据线SDA,另一根是串行时钟线SCL。I2C总线器件SDA和SCL引脚都是漏极开路（或集电极开路）输出结构，因此实际应用时，SDA和SCL信号线都必须要加上拉电阻。
　起始条件：当SCL处于高电平期间，SDA从高电平向低电平跳变时产生起始条件。
　停止条件：当SCL处于高电平期间，SDA从低电平向高电平跳变时产生停止条件。
　SCL必须由主机发送，SDA上信号的转变必须是在SCL处于低电平时发生，否则会被当成起始条件或停止条件；SCL处于高电平时，SDA上信号稳定，接收方可以接收。
　主机发送起始信号后，继续送片选信号（从机把自己的地址和发送过来的地址相比，如果一样就应答），即7位从机地址加1位方向(读写)控制。从机接收到８位数据后，才要发应答信号（SDA为低电平），如发非应答信号（SDA为高电平）表示从机忙，还无法接收数据或则从机坏了。如果从机是有子地址器件（如带I2C接口的EEPROM AT24C02），则主机继续发送器件子地址，从机还要应答。然后，如果是写，主机就开始往SDA上发数据了，从机收到后应答，如果要连续写，从机会自动把地址加一，主机就不停写下去，每一字节从机要应答，如果不要连续写，就从新开始，最后主机要停止写，就发停止信号；如果是读，主机就又要发个起始信号，再发7位从机地址加1位方向(读写)控制，读写控制此时为１，从机应答后，从机往主机发数据，主机应答，如为连续读，从机会自动把地址加一，主机就不停读下去，如果不要连续读，就从新开始，最后主机发非应答信号表示我不再接收了，从机知道后不再发数据。