Linux 应用开发之 SPI

最新推荐文章于 2023-07-27 15:58:49 发布

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分类专栏： Linux c/c++ 文章标签： c++ c语言

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1、打开 spi 设备

/*
int open(const char *__file,int __oflag)
*/
int fd = open(device,O_RDWR);
if(fd <0){
    printf("open failed!");
}

2、配置 spi

/*配置 spi 模式*/
void SetSpiMode(int fd, unsigned short mode)
{
    int ret;
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    if (ret == -1){
        printf("set spi wr mode err!");
    }

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &MODE);
    if(ret == -1){
        printf("set spi rd mode err!");
    }
}

/*配置 spi bits per word*/
void SetSpiBitsPerWord(int fd, unsigned short bits)
{
    int ret;
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
    if(ret == -1){
        printf("set spi wr bitsperword err!");
    }

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
    if(ret == -1){
        printf("set spi rd bitsperword err!");
    }

    printf("set spi bits per word ok!");
}

/*配置 spi 最大传输速度*/
void SetSpiMaxTransferSpeed(int fd, unsigned int speed)
{
    int ret;
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    if(ret == -1){
        printf("set spi wr max speed err!");
    }

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    if(ret == -1){
        printf("set spi rd max speed err!");    
    }
    
    printf("set spi max speed ok!");
}

3、SPI 传输

3.1 spi_ioc_transfer 结构体

spi的读写操作使用到 spi_ioc_transfer 结构体，结构体定义如下（spidev.h）

/*
*@tx_buf:写数据缓冲区的指针 或为null 
*@rx_buf：接收数据缓冲区指针，或为null
*@len：读或写缓冲区长度
*@speed_hz：通信设备比特率
*@bits_per_word：设备的字长
*@delay_usecs：如果非零，本次传输最后一位完成，下次传输前取消设备的延时。
*@cs_change：确认在下次传输之前取消设备（spi 片选）
*/
struct spi_ioc_transfer{
    __u64    tx_buf;
    __u64    rx_buf;

    __u32    len;
    __u32    speed_hz;

    __u16    delay_usecs;
    __u8     bits_per_word;
    __u8     cs_change;
    __u32    pad;  
};

3.2 spi 读写操作


/*
*spi 传输
*如何判断spi读写：判断tx_buf与rx_buf是否为空
*全双工操作：同时赋值rx_buf与tx_buf
*/
void SpiMessageTransfer(unsigned char *sendBuf, unsigned char *recvBuf,int len)
{
    int ret;
    struct spi_ioc_transfer sitfer[2];
    memset(sitfer,0x0,sizeof(sitfer));

    sitfer[0].tx_buf = (__u64)sendBuf;
    sitfer[0].len = len;

    sitfer[1].rx_buf = (__u64)recvBUF;
    sitfer[1].len = len;

    ret = ioctl(fd,SPI_IOC_MESSAGE(2),sitfer);
    if(ret < 0){
        printf("spi message transfer err!");
    }
    
}