2023-07-27 linux spi 通信 spi_transfer 结构体里面的cs_change,当本次传输完成时候,这个设置影响到数据传输过程中cs的状态。

一、spi_transfer 结构体里面的cs_change的,官方的解释是cs_change: affects chipselect after this transfer completes,当本次传输完成时候,这个设置影响到cs的状态。

二、当传输正常进行时,片选会置为有效状态,cs_change 的值将影响片选何时被置为无效状态。若cs_change 的值为0,表明不影响片选,此时,仅当该次传输是消息(多次传输组成一个消息,一次消息处理中包含单次或多次的传输)的最后一次传输时,片选才会被置为无效状态。若cs_change 的值为1,表明影响片选,此时,若该次传输不是消息的最后一次传输,则在本次传输结束后会立即将片选设置为无效状态,若该次传输是消息的最后一次传输,则不会立即设置片选无效,而是保持有效直到下一个消息的第一次传输开始。

三、理解这个还得弄明白消息(spi_message)和传输(spi_transfer)的概念,一次消息处理中包含单次或多次的传输。

四、分析linux\kernel\drivers\spi\spi.c驱动里面的spi_transfer_one_message

       3.1 情况一:所有的传输都是cs_change 是0的话,整个消息处理传数据过程cs都是在有效状态,完成传输后cs才变回无效状态。

      3.2 情况二:如果某次的传输cs_change 是1的话,表明会影响片选,若该次传输不是消息的最后一次传输,则在本次传输结束后会立即将片选设置为无效状态,延时10us再变为有效状态,再进行下一下传输;如果本次传输是最后一次传输,则不会把片选设置为无效,一直保持有效直到下一个消息传输开始。

      3.3 驱动里面的spi_transfer_one_message处理数据传输代码

       3.4 常用的消息和传输函数。

五、参考文章

周立功:深入浅出AMetal谈SPI总线和IIC 总线-电子发烧友网

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`SPI_IOC_MESSAGE(N)` 是 Linux SPI(Serial Peripheral Interface)驱动的一个 ioctl 命令,用于进行 SPI 通信。它的作用是在单个 SPI 事务传输多个消息,并使用 `struct spi_ioc_transfer` 结构来描述每个消息。 以下是一个简单的示例应用程序,使用 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令从 SPI 设备读取 4 个字节的数据: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/spi/spidev.h> int main(int argc, char *argv[]) { int fd; struct spi_ioc_transfer message[1]; unsigned char buffer[4]; fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open SPI device"); return 1; } // 配置 SPI 设备 unsigned int mode = SPI_MODE_0; unsigned char bits = 8; unsigned int speed = 1000000; if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) { perror("Failed to set SPI mode"); return 1; } if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) { perror("Failed to set SPI bits per word"); return 1; } if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) { perror("Failed to set SPI max speed"); return 1; } // 配置 SPI 消息 message[0].tx_buf = 0; message[0].rx_buf = (unsigned long) buffer; message[0].len = 4; message[0].delay_usecs = 0; message[0].speed_hz = speed; message[0].bits_per_word = bits; message[0].cs_change = 0; message[0].tx_nbits = 0; message[0].rx_nbits = 0; message[0].pad = 0; // 发送和接收 SPI 消息 if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), message) < 0) { perror("Failed to send SPI message"); return 1; } // 打印接收到的数据 printf("Received: %02x %02x %02x %02x\n", buffer[0], buffer[1], buffer[2], buffer[3]); close(fd); return 0; } ``` 在上面的示例,程序首先打开 SPI 设备文件 `/dev/spidev0.0`,然后使用 `ioctl` 函数配置 SPI 设备的模式、每个字的位数和最大传输速率。接下来,程序配置一个 `spi_ioc_transfer` 结构数组来描述需要传输的消息,然后通过 `ioctl` 函数和 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令来发送和接收这些消息。最后,程序打印接收到的数据。 请注意,这只是一个非常简单的示例,实际的 SPI 应用程序可能需要更复杂的消息传输和错误处理代码。

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