Keil5 内联汇编

Keil5 内联汇编

问题

最近工程使用协处理器，需要用到内联汇编。
keil5使用GCC风格内联汇编时，会在返回R1寄存器值之前，对R1做压栈处理，导致得不到正确的返回值。因此必须按照Keil指定格式对返回值做定义。

百度了一下的，都是各种离谱答案，所以做个笔记.
其实官网就有，用法如下，测试已通过。

例子

编译器提供了内联汇编器，使您能够在 C 或 C++ 源代码中编写汇编代码，例如访问 C 或 C++ 不可用的目标处理器功能。
__asm 关键字可以使用 GNU 内联汇编语法将内联汇编代码合并到一个函数中。 例如：

#include <stdio.h>

int add(int i, int j)
{
  int res = 0;
  __asm ("ADD %[result], %[input_i], %[input_j]"
    : [result] "=r" (res)
    : [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j)
  );
  return res;
}

int main(void)
{
  int a = 1;
  int b = 2;
  int c = 0;

  c = add(a,b);

  printf("Result of %d + %d = %d\n", a, b, c);
}

这个例子是真的很经典，a是输入，c是输出，多个输入按上面例子用冒号打头新起一行完事。

内联汇编器不支持以 armasm 汇编器语法编写的旧式汇编代码。 有关将 armasm 语法汇编代码迁移到 GNU 语法的更多信息，请参阅迁移和兼容性指南。

说明

__asm 内联汇编语句的一般形式是：

__asm [volatile] (code); /* Basic inline assembly syntax */

/* Extended inline assembly syntax */ 
__asm [volatile] (code_template 
       : output_operand_list 
      [: input_operand_list 
      [: clobbered_register_list]] 
  );

对具有处理器副作用的汇编指令使用 volatile 限定符，编译器可能不知道这些副作用。 volatile 限定符禁用某些编译器优化，否则可能会导致编译器删除代码块。 volatile 限定符是可选的，但您应该考虑在汇编代码块周围使用它，以确保编译器在使用 -O1 或更高版本进行编译时不会删除它们。

code 是汇编指令，例如“ADD R0, R1, R2”。 code_template 是汇编指令的模板，例如“ADD %[result], %[input_i], %[input_j]”。

如果您指定的是 code_template 而不是代码，那么您必须在指定可选的 input_operand_list 和 clobbered_register_list 之前指定 output_operand_list。

output_operand_list 是输出操作数列表，以逗号分隔。每个操作数由方括号中的符号名称、约束字符串和括号中的 C 表达式组成。在这个例子中，有一个输出操作数：[result] "=r" (res)。该列表可以为空。例如：

__asm ("ADD R0, %[input_i], %[input_j]"
    :  /* This is an empty output operand list */
    : [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j)
  );

input_operand_list 是输入操作数的可选列表，以逗号分隔。 输入操作数使用与输出操作数相同的语法。 在这个例子中，有两个输入操作数：[input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j)。 该列表可以为空。

clobbered_register_list 是一个逗号分隔的字符串列表。 每个字符串都是汇编代码可能修改的寄存器的名称，但最终值并不重要。 为了防止编译器在内联汇编字符串中为模板字符串使用寄存器，请将寄存器添加到 clobber 列表中。

例如，如果寄存器保存一个临时值，请将其包含在 clobber 列表中。 编译器避免使用此列表中的寄存器作为输入或输出操作数，或在执行汇编代码时使用它来存储另一个值。

该列表可以为空。 除了寄存器之外，该列表还可以包含特殊参数：

• “cc”
  该指令影响条件代码标志。
• “memory”
  该指令访问未知的内存地址。

clobbered_register_list 中的寄存器必须使用小写字母而不是大写字母。 带有 clobbered_register_list 的示例指令是：

__asm ("ADD R0, %[input_i], %[input_j]"
    :  /* This is an empty output operand list */
    : [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j)
    : "r5","r6","cc","memory" /*Use "r5" instead of "R5" */
  );

定义符号和标签

您可以使用内联汇编来定义符号。 例如：

__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");

要定义标签，请在标签名称后使用 :。 例如：

__asm ("my_label:\n\t");

多条指令

您可以在同一个__asm 语句中编写多个指令。 此示例显示了用一个 __asm 语句为 Arm®v8‑M 主线架构编写的中断处理程序。

void HardFault_Handler(void)
{
  asm (
    "TST LR, #0x40\n\t"
    "BEQ from_nonsecure\n\t"
  "from_secure:\n\t"
    "TST LR, #0x04\n\t"
    "ITE EQ\n\t"
    "MRSEQ R0, MSP\n\t"
    "MRSNE R0, PSP\n\t"
    "B hard_fault_handler_c\n\t"
  "from_nonsecure:\n\t"
    "MRS R0, CONTROL_NS\n\t"
    "TST R0, #2\n\t"
    "ITE EQ\n\t"
    "MRSEQ R0, MSP_NS\n\t"
    "MRSNE R0, PSP_NS\n\t"
    "B hard_fault_handler_c\n\t"
  );
}

将上面的处理程序代码复制到 file.c 中，然后您可以使用以下命令编译它：

armclang --target=arm-arm-none-eabi -march=armv8-m.main -S file.c -o file.s

嵌入式汇编

您可以使用 __attribute__((naked)) 编写嵌入式程序集。 有关更多信息，请参阅 Arm 编译器参考指南中的 __attribute__((naked))。

本文实际来自于Keil官方教程

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