32位芯片IO口的工作模式详解

一、IO口基本信息

以STM32单片机为例，共有7组IO口，从GPIOA~GPIOG，每组IO口有16个IO，一共有7×16=112个IO。另外还有两个PH0和PH1，共114个IO口。 STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。所有IO口都可以作为中断输入。

这些IO口的工作配置分为了8种：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉）
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉）
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉）
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉）

IO口的4种最大输出速度：
2MHZ
25MHz
50MHz
100MHz

二、IO口的寄存器

每组IO口含下面10个寄存器，这10个寄存器控制一组GPIO的16个IO口，分别是：

4个32位配置寄存器：
一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

2个32位数据寄存器：
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口。如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留。32位的芯片与8位的芯片相比，其IO端口的控制方式更加多样，功能更加多样。

端口模式寄存器（GPIOx_MODER）配置：

端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)配置：

端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)配置：