Linux开发板控制蜂鸣器（GPIO子系统）

Linux开发板控制蜂鸣器（GPIO子系统）

1.GPIO子系统

GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。

2.GPIO设备目录

GPIO驱动子系统导出到用户空间的目录是“/sys/class/gpio”。
以下命令不支持在主机查看，

#在主机或开发板的终端使用以下命令查看
ls -lh /sys/class/gpio

#导出GPIO到用户空间
echo 19 > /sys/class/gpio/export

#查看目录的变化，增加了gpio19目录
ls /sys/class/gpio/

#把gpio19从用户空间中取消导出
echo 19 > /sys/class/gpio/unexport

#查看目录变化，gpio19目录消失了
ls /sys/class/gpio/

如下图：

该目录下的主要内容说明如下：

export文件：导出GPIO，该文件只能写不能读，用户向该文件写 入GPIO的编号N可以向内核申请将该编号的GPIO导出到用户空间，若内核本 身没有把该GPIO用于其它功能，那么在/sys/class/gpio目录下会新增一 个对应编号的gpioN目录，如上图一导出了gpio19。

unexport文件：export的相反操作，取消导出GPIO，该文件同样只能 写不能读。上图演示了往unexport写入19后，gpio19目录消失了。

gpiochipX目录：该目录是指GPIO控制器外设，Ubuntu主机上默认没有这样的功能。

gpioN目录：通过export导出的具体GPIO引脚的控制目录，如上图中的gpio19目录下会包含有 控制该引脚的相应文件。

3.GPIO设备属性

gpioN目录下相关的设备文件，可以使用以下命令查看：

#在开发板的终端使用以下命令
#导出编号为19的GPIO
echo 19 > /sys/class/gpio/export
#查看gpio19目录下的内容
ls -lh /sys/class/gpio/gpio19

如下图:

常用的属性文件介绍如下：

direction文件：表示GPIO引脚的方向，它的可取值如下：
in：引脚为输入模式。
out：引脚为输出模式，且默认输出电平为低。
low：引脚为输出模式，且默认输出电平为低。
high：引脚为输出模式，且默认输出电平为高。
value文件：表示GPIO的电平，1表示高电平，0表示低电平。GPIO被配置为输出 模式， 那么修改该文件的内容可以改变引脚的电平。
edge文件：用于配置GPIO的中断触发方式，当GPIO被配置为中断时，可以通过系统 的poll函数监听。edge文件可取如下的属性值：
none：没有使用中断模式。
rising：表示引脚为中断输入模式，上升沿触发。
falling：表示引脚为中断输入模式，下降沿触发。
both：表示引脚为中断输入模式，边沿触发。

只要我们知道蜂鸣器的GPIO引脚编号，就可以就可以通过它导出的direction、value文件 控制引脚输出高低电平，从而控制它发声了。当然，如果硬件上临时把该引脚修改为按键 高低电平检测，此时也可以通过这些文件把引脚改为输入模式使用，而不需要修改Linux内核驱动。

4.控制蜂鸣器（Shell）

本教程的蜂鸣器是GPIO19，你需要根据自己的开发板蜂鸣器修改GPIO。
以下代码请在开发板执行。

#以下命令在开发板上执行
#导出蜂鸣器使用的GPIO到用户空间
echo 19 > /sys/class/gpio<