Linux学习笔记10---蜂鸣器

        前几章试验中的驱动 LED 灯亮灭属于 GPIO 的输出控制，本章再巩固一下 I.MX6U 的 GPIO输出控制，在 I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个有源蜂鸣器，通过 IO 输出高低电平即可控制蜂鸣器的开关，本质上也属于 GPIO 的输出控制。

1、 硬件原理分析        

蜂鸣器的硬件原理图如图所示：

图中通过一个 PNP 型的三极管 8550 来驱动蜂鸣器，通过 SNVS_TAMPER1 这个 IO来控制三极管 Q1 的导通，当 SNVS_TAMPER1 输出低电平的时候 Q1 导通，相当于蜂鸣器的正极连接到 DCDC_3V3，蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当 SNVS_TAMPER1输出高电平的时候 Q1 不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。

2、程序编写

新建文件夹“06_beep”，然后将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“06_beep”里面，
拷贝完成以后的工程如图所示：

后在 bsp 文件夹下新建名为“beep”的文件夹，蜂鸣器驱动文件都放到“beep”文件夹里面。
        新建 beep.h 文件，保存到 bsp/beep 文件夹里面，在 beep.h 里面输入如下内容：

#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H

#include "imx6ul.h"


/* 函数声明 */
void beep_init(void);
void beep_switch(int status);
#endif

beep.h 很简单，就是函数声明。新建文件 beep.c，然后在 beep.c 里面输入如下内容：

#include "bsp_beep.h"
/*
 * @description	: 初始化蜂鸣器对应的IO
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void beep_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用，复用为GPIO5_IO01 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0);		
	
	
	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
	 *bit [13]: 0 kepper功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
	 *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0X10B0);
	
	/* 3、初始化GPIO,GPIO5_IO01设置为输出 */
	GPIO5->GDIR |= (1 << 1);	 

	/* 4、设置GPIO5_IO01输出高电平，关闭蜂鸣器 */
	GPIO5->DR |= (1 << 1);		
}

/*
 * @description		: 蜂鸣器控制函数，控制蜂鸣器打开还是关闭
 * @param - status	: 0，关闭蜂鸣器，1 打开蜂鸣器
 * @return 			: 无
 */
void beep_switch(int status)
{	
	if(status == ON)
		GPIO5->DR &= ~(1 << 1);	/* 打开蜂鸣器 */
	else if(status == OFF)
		GPIO5->DR |= (1 << 1);	/* 关闭蜂鸣器 */
}

        beep.c 文件一共有两个函数：beep_init 和 beep_switch，其中 beep_init 用来初始化 BEEP 所使用的 GPIO，也就是 SNVS_TAMPER1，将其复用为 GPIO5_IO01，和上一章的 LED 灯初始化函数一样。beep_switch 函数用来控制 BEEP 的开关，也就是设置 GPIO5_IO01 的高低电平，很
简单。
        最后在 main.c 函数中输入如下所示内容：

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"

/*
 * @description	: main函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/
	beep_init();		/* 初始化beep	 		*/

	while(1)			
	{	
		/* 打开LED0和蜂鸣器 */
		led_switch(LED0,ON);	
		beep_switch(ON);
		delay(500);

		/* 关闭LED0和蜂鸣器 */
		led_switch(LED0,OFF);	
		beep_switch(OFF);
		delay(500);
	}

	return 0;
}

main.c中只有一个main函数，main函数先使能所有的外设时钟，然后初始化LED和BEEP。最终在 while(1)循环中周期性的开关 LED 灯和蜂鸣器，周期大约为 500ms，main.c 的内容也比较简单。

3、编写 Makefile 和链接脚本

Makefile 使用上一章编写的通用 Makefile，修改变量 TARGET 为 beep，在变量 INCDIRS和 SRCDIRS 中追加“bsp/beep”，修改完成以后如下所示：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= beep

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay\
				   bsp/beep
 
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay \
				   bsp/beep

				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

        第 2 行修改目标的名称为“beep”。
        第 10 行在变量 INCDIRS 中添加蜂鸣器驱动头文件路径，也就是文件 beep.h 的路径。
        第 16 行在变量 SRCDIRS 中添加蜂鸣器驱动文件路劲，也就是文件 beep.c 的路径。链接脚本就使用上一章试验中的链接脚本文件 imx6ul.lds 即可。

4、编译下载

 使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload2 将编译完成的 bsp.bin 文件生成可执行的img文件，命令如下：

make 
./imxdownload2 ledc.bin

   利用Win32DiskImager软件将load.img执行文件写入SD卡，SD卡插入开发板上即可正常运行。如果代码运行正常的话 LED0 就会以 500ms 的时间间隔亮灭。

5、实验例程：

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